医用监护设备的打印机构以及医用监护设备的制作方法

1.本实用新型涉及医用监护设备的打印机构以及包括这种打印机构的医用监护设备。


背景技术：

2.诸如胎儿监护仪、心电图仪、除颤仪或超声诊断仪等的医用监护设备通常包括主机以及设置在主机内的打印机构。以胎儿监护仪的打印机构为例，层叠热敏打印纸通常被装在打印纸仓中，当打印机构工作时由步进电动机驱动的橡胶压辊按预设速度旋转以拖动打印纸经过热敏打印头，从而在热敏打印纸上记录表征胎儿生命特征的曲线。医用监护设备可以在水平放置状态下工作，但有些情况下医用监护设备需要在被竖直悬挂的状态下工作。在医用监护设备被竖直悬挂的状态下工作时，如果不采取措施，符合胎儿监护仪等医用监护设备标准的层叠热敏打印纸会产生整体倾倒的现象，这会影响热敏打印头进纸的流畅程度，更严重的情况下会导致卡纸。
3.因此，需要对现有技术中的用于医用监护设备的打印机构进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是要克服上述现有技术中的缺陷，提供一种医用监护设备的打印机构，这种打印机构可以克服上述现有技术中的至少一个缺点。
5.根据本实用新型的一个方面，提供一种医用监护设备的打印机构，其特征在于，所述打印机构包括：
6.可移动机架组件，所述可移动机架组件包括机架；以及
7.用于容纳打印纸的打印纸仓，所述打印纸仓安装在所述机架上以便随着所述可移动机架组件一起移动；
8.其中，所述打印纸仓的前端壁形成弯折壁，它包括从所述打印纸仓的底面板前端垂直延伸的第一部分和从所述第一部分延伸并且相对于所述第一部分朝着所述打印纸仓的后端弯折的第二部分，所述第二部分构成防止打印纸倾斜的防倾斜面。
9.优选地，所述第二部分相对于所述第一部分成20至25
°
的角度弯折。
10.优选地，所述前端壁包括分别从所述打印纸仓的第一侧壁和第二侧壁延伸的前端壁部分，以便在两个所述前端壁部分之间形成有空间。
11.优选地，所述打印纸仓还包括从所述第一部分的顶部边缘向外侧延伸的装载斜面，所述装载斜面形成为朝着所述打印纸仓的底面板逐渐降低的弧形面。
12.优选地，所述打印机构还包括抬纸装置，所述抬纸装置包括可转动地设置在所述打印纸仓的前端的轴、设置在所述轴上以随着所述轴一起转动的顶纸杆、以及与所述轴连接以便转动所述轴的操作把手，所述顶纸杆被容纳在所述底面板上的开口中或者能够转动通过所述底面板上的开口。
13.优选地，所述抬纸装置还包括与所述操作把手连接以使所述操作把手复位的复位
弹簧。
14.优选地，在所述顶纸杆的端部设置硅胶套头。
15.优选地，所述打印机构还包括：
16.支承板；
17.设置在所述支承板上的支撑臂，在所述支撑臂上装有打印头；以及
18.用于驱动所述橡胶压辊转动的驱动机构；
19.其中，所述可移动机架组件还包括安装在所述机架的靠近所述医用监护设备外侧的前端并且用于与所述打印头压力接触的橡胶压辊，所述可移动机架组件被可移动地设置在所述支承板上并且位于所述支承板与所述支撑臂之间。
20.优选地，所述打印机构还包括锁止机构，其中，所述锁止机构包括成对并且相对地设置在所述机架的后端的弹性夹爪、以及与所述弹性夹爪相对应地设置在所述支承板上的锁紧柱，所述弹性夹爪趋于相互夹在一起，所述弹性夹爪在外部推力作用下张开以接收所述锁紧柱并且将所述锁紧柱紧紧地夹住，所述弹性夹爪在外部拉力作用下与所述锁紧柱脱离开。
21.优选地，所述驱动机构包括固定安装在所述橡胶压辊的一端的第一带轮、安装在所述机架上的电动机、安装在所述电动机的转轴上的第二带轮、以及安装在所述第一带轮和所述第二带轮上以便在所述电动机运行时带动所述橡胶压辊转动的同步皮带，所述电动机设置在所述机架的靠近所述医用监护设备内侧的尾端。
22.优选地，所述支撑臂呈l形，所述支撑臂在一个端部可旋转地安装在所述支承板上，所述支撑臂在其另一个端部安装有打印头安装部，所述打印头安装在所述打印头安装部上。
23.优选地，所述机架包括相对设置的第一安装板和第二安装板、以及将所述第一安装板和所述第二安装板固定地连接在一起的第一连接板和第二连接板，所述第一锁紧部件设置在所述第二连接板上，所述第一安装板和所述第二安装板上分别形成有沿着纵向延伸的第一引导槽和第二引导槽，所述打印头安装部的两个端部被可移动地支撑在所述第一引导槽和所述第二引导槽中。
24.优选地，所述医用监护设备是胎儿监护仪。
25.根据本实用新型的另一方面，提供一种医用监护设备，其特征在于，所述医用监护设备包括如上所述的医用监护设备的打印机构。
26.根据本实用新型的医用监护设备的打印机构，即使在医用监护设备被竖直悬挂的状态下工作，由于具有设置在打印纸仓的前端壁的防倾斜面，打印纸接触防倾斜面的一端不会在打印过程中产生滑动和倾倒，同时也不会影响打印纸向打印头输送的流畅程度，从而确保打印机构正常地运行。
附图说明
27.图1以立体图示意性地显示了根据本实用新型的医用监护设备的打印机构；
28.图2以立体图示意性地显示了根据本实用新型的医用监护设备的打印机构的可移动机架组件，其中，电动机和橡胶压辊被安装在机架上；
29.图3以立体图示意性地显示了根据本实用新型的医用监护设备的打印机构，其中，
支撑臂和打印头安装部以及橡胶压辊被去除以清楚地显示打印纸仓；
30.图4是图3所示结构的俯视图；
31.图5是图4的局部放大图，显示了锁紧柱即将被弹性夹爪夹住的状态；
32.图6是图4的局部放大图，显示了锁紧柱已经被弹性夹爪夹住而实现锁止状态；
33.图7是显示打印机构的结构的横截面图；
34.图8是显示打印纸仓的立体图，其中，抬纸装置被安装在打印纸仓上；
35.图9是显示打印纸仓的另一立体图，其中，抬纸装置被从打印纸仓上拆卸下来；
36.图10是沿着图9的线10-10截取的横截面图；以及
37.图11是从底侧看的打印纸仓的又一立体图，其中，抬纸装置被安装在打印纸仓上。
具体实施方式
38.以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述，但应理解的是，附图仅仅用于图示本实用新型，而不构成对本实用新型的限制。
39.图1以立体图示意性地显示了根据本实用新型的医用监护设备的打印机构。如图1所示，根据本实用新型的医用监护设备的打印机构1大体包括支承板(或者底板)3，支承板3通常被安装在例如胎儿监护仪的医用监护设备(未示出)的壳体上。根据本实用新型的医用监护设备的打印机构1还包括支撑臂5，在优选实施例中，支撑臂5大体呈l形，支撑臂5在一个端部5a可旋转地安装在支承板3上，支撑臂5在其另一个端部5b安装有打印头安装部7，在打印头安装部7上装有诸如热敏打印头的打印头。在图1中，由于打印头安装在打印头安装部7的下侧，因而是不可见的。打印头与医用监护设备的主机通过有线或者无线进行电连通，从而从主机接收信号，以进行打印作业。根据本实用新型的医用监护设备的打印机构1还包括可移动机架组件9，可移动机架组件9被可移动地设置在支承板3上并且位于支承板3与支撑臂5之间的空间中。
40.图2以立体图示意性地显示了根据本实用新型的医用监护设备的打印机构的可移动机架组件，其中，电动机和橡胶压辊被安装在机架上。如图2所示，可移动机架组件9包括机架11，机架11包括相对设置的第一安装板13和第二安装板15、以及将第一安装板13和第二安装板15固定地连接在一起的第一连接板17和第二连接板19。在优选实施例中，第一安装板13、第二安装板15、第一连接板17和第二连接板19都是诸如铝制金属构件或其它轻质金属或者合金构件，它们被分开地形成，然后通过诸如螺钉的紧固件被连接在一起，从而使得机架11形成为高刚性的金属机架。但应理解的是，第一安装板13、第二安装板15、第一连接板17和第二连接板19也可以由金属一体地铸造而成。当然，第一安装板13、第二安装板15、第一连接板17和第二连接板19也可以由塑料一体地注塑而成。可移动机架组件9还包括安装在第一安装板13与第二安装板15之间的打印纸仓16，以用于容纳打印纸18。在图2中，没有示出安装在机架11上的打印纸仓16。
41.可移动机架组件9还包括两端可转动地支撑在第一安装板13和第二安装板15上的橡胶压辊21，橡胶压辊21通过轴承可转动地支撑在第一安装板13和第二安装板15靠近医用监护设备外侧的前端，橡胶压辊21的一端固定安装有第一带轮23。可移动机架组件9还包括沿着第一安装板13的纵向与橡胶压辊21间隔开地安装在第一安装板13上的电动机25，电动机25的转轴上安装有第二带轮(图中不可见)。同步皮带27安装在第一带轮23和第二带轮
上，以便在电动机运行时通过第二带轮、同步皮带27和第一带轮23带动橡胶压辊21旋转。这样，根据本实用新型，橡胶压辊21、电动机25、以及连接橡胶压辊21和电动机25的同步皮带27都被安装在机架11上，即使在将可移动机架组件9从医用监护设备的壳体中抽出以取放打印纸以及之后被插入医用监护设备的壳体中时，橡胶压辊21、电动机25和同步皮带27随着机架11一起移动，但它们之间的相互位置保持不变，从而可以确保它们的定位精度，进而使得打印机构平衡运行，而不会产生噪音或者显著地减小噪音。
42.优选地，电动机25设置在第一安装板13的靠近医用监护设备内侧的尾端，这样可以使得可移动机架组件9形成为大体均匀的厚度，并因而具有相对扁平的规则形状。结果，打印机构可以具有相对紧凑、规整的布局。更优选地，第一带轮23、第二带轮以及电动机25都是邻近第一安装板13设置，这样，使得整体结构更加紧凑，所占空间尽可能地小。第一安装板13和第二安装板15的尺寸选择成使得橡胶压辊21、橡胶压辊21上的第一带轮、同步皮带27、电动机25以及电动机25上的第二带轮都位于第一安装板13和第二安装板15中的至少一个的内侧，确保没有运动的部件伸出或裸漏在机架11外侧。尽管第一安装板13和第二安装板15可以具有相同的长度，但在优选实施例中，由于第二安装板15不用支撑电动机25，第二安装板15的长度可以短于第一安装板13的长度，这样可以减少材料用量并且减小机架11的重量。尽管在优选实施例中，用于驱动橡胶压辊转动的驱动机构包括电动机、第一带轮、第二带轮和同步皮带，但应理解的是，用于驱动橡胶压辊转动的驱动机构也可以采用其它结构，例如包括安装在机架上的电动机，电动机通过齿轮啮合来驱动同样安装在机架上的橡胶压辊。
43.在第一安装板13和第二安装板15上分别形成有沿着纵向延伸的第一引导槽29和第二引导槽31，打印头安装部7的两个端部7a、7b分别可移动地支撑在第一引导槽29和第二引导槽31中。
44.图3以立体图示意性地显示了根据本实用新型的医用监护设备的打印机构，其中，支撑臂和打印头安装部以及橡胶压辊被去除以清楚地显示打印纸仓；图4是图3所示结构的俯视图。图3中清楚地显示了用于容纳打印纸18的打印纸仓16，打印纸仓16可以由塑料注塑而成，打印纸仓16例如通过卡接、螺钉或其它紧固方式被固定地支撑在机架11上并且可以随着机架11或可移动机架组件9一起移动。
45.根据本实用新型的医用监护设备的打印机构1还包括锁止机构，锁止机构包括设置在机架11的第二连接板19(即，机架11朝向医用监护设备的壳体内侧的后端)外侧的第一锁紧部件33，以及设置在支承板3上的第二锁紧部件35。当将装有打印纸仓16的机架11推向医用监护设备的壳体中时，第一锁紧部件33与第二锁紧部件35可以在外部推力作用下相互接合在一起，从而将可移动机架组件9以及打印纸仓16在医用监护设备的壳体中锁定在位。当将装有打印纸仓16的机架11从医用监护设备的壳体中向外拉动时，第一锁紧部件33与第二锁紧部件35可以在外部拉力作用下脱离接合，从而将可移动机架组件9以及打印纸仓16从医用监护设备的壳体向外拉动。
46.在图3和图4所显示的优选实施例中，第一锁紧部件33包括一对相对地设置的弹性夹爪37，弹性夹爪37趋于相互夹在一起。第二锁紧部件35包括与弹性夹爪37相对应地设置在支承板3上的锁紧柱39。当将装有打印纸仓16的机架11推向医用监护设备的壳体中时，弹性夹爪37在外力作用下张开以接收锁紧柱39并且随后将锁紧柱39紧紧地夹住，从而将打印
纸仓16在医用监护设备的壳体中锁定在位，如图5和6所示。当将装有打印纸仓16的机架11从医用监护设备的壳体中向外拉动时，弹性夹爪37在拉力作用下与锁紧柱39脱离开，从而将打印纸仓16从医用监护设备的壳体向外拉动。
47.为了使锁紧柱39被一对弹性夹爪37可靠地锁定，每个弹性夹爪37形成有向外弯折并随后向内弯折的包覆部37a。两个相对设置的包覆部37a优选地形成()形或者《》形，以保持锁紧柱39。此外，每个弹性夹爪37还可以包括从包覆部37a再次向外弯折的引导部37b。两个相对设置的引导部37b优选地呈八字形，以引导锁紧柱39进入两个包覆部37a之间的空间。尽管锁紧柱39可以呈圆柱形，优选地锁紧柱39的两侧被斜切，通过斜切所形成的两个平面39a朝着打印纸仓16的方向汇聚，这样进一步有助于引导锁紧柱39与一对弹性夹爪37接合。
48.根据本实用新型优选实施例的这种锁止机构在打印纸仓16即将完全合上时，弹性夹爪37的包覆部37a的内壁会对锁紧柱39施加一个推力，有助于打印纸仓16的推入。在打印纸仓16完全合上之后，弹性夹爪37复位时会发出“咔哒”的响声，以便给用户提供打印纸仓16完全合上的反馈。
49.在图3和图4所示优选实施例中，设置有两对弹性夹爪37以及相对应的两个锁紧柱39，但应理解的是，只有一对或者更多对弹性夹爪37以及相对应的锁紧柱39也是可行的。将成对的弹性夹爪设置在支承板3上，而将锁紧柱39设置在机架11上也是可行的。
50.在正常状态下，可移动机架组件9被插入医用监护设备的壳体中位于支承板3与支撑臂5之间的空间中，使得橡胶压辊21与打印头安装部7上的打印头压力接触。打印纸16从橡胶压辊21与打印头之间穿过。当打印机构运行时，电动机25通过第二带轮、电动机25以及第一带轮23带动橡胶压辊21转动，从而拖动热敏打印纸经过打印头，以在打印纸上记录胎儿的生命特征曲线。
51.在需要取放打印纸而向外抽出可移动机架组件9时，在外部拉力作用下，弹性夹爪37与锁紧柱39脱离开，从而使打印纸仓移动到医用监护设备的壳体外侧，以便于取放打印纸。在装好打印纸之后，弹性夹爪37在外部推力作用下张开以接收锁紧柱39并且随后将锁紧柱39紧紧地夹住，从而将打印纸仓16在医用监护设备的壳体中锁定在位。
52.根据本实用新型的打印机构，其锁止机构不仅零部件较少、设计和装配简单，而且使用时用户无需做额外的按压操作或用很大力气，仅凭单手就可以进行打印纸仓的开合操作，推拉稳定无晃动，实现稳定可靠的锁止。
53.图7是显示打印机构的结构的横截面图，图8是显示打印纸仓的立体图，其中，抬纸装置被安装在打印纸仓上，图9是显示打印纸仓的另一立体图，其中，抬纸装置被从打印纸仓上拆卸下来，图10是沿着图9的线10-10截取的横截面图；以及图11是从底侧看的打印纸仓的又一立体图，其中，抬纸装置被安装在打印纸仓上。打印纸仓16可以由塑料注塑而成，如图3、4和7所示并且如上所述，打印纸仓16例如通过卡接、螺钉或其它紧固方式被固定地支撑在机架11上并且可以随着机架11或可移动机架组件9一起移动。
54.如图8-11所示，打印纸仓16大体呈抽屉形，并且包括底面板16a、从底面板16a两侧分别垂直延伸的第一侧壁16b和第二侧壁16c、从底面板16a后端垂直延伸的后端壁16d、以及形成在底面板16a前端的前端壁16e。底面板16a后端是指底面板16a朝向医用监护设备壳体内侧的一端，底面板16a前端是指底面板16a朝向医用监护设备壳体外侧的一端，即，靠近
橡胶压辊21的一端。根据本实用新型，打印纸仓16的前端壁16e不是直壁，而是弯折壁，它包括从底面板16a前端垂直延伸的第一部分16e1和从第一部分16e1延伸并且相对于第一部分16e1朝着后端弯折的第二部分16e2，第二部分16e2构成防止打印纸倾斜的防倾斜面。
55.在打印机构竖直悬挂并且打印纸仓16的前端壁16e超下的情况下，即使已经装配了打印纸，叠状打印纸底部与防倾斜面接触，防倾斜面会给打印纸施加斜向上的力，这个力和打印纸的重力的合力方向指向打印纸仓的底面板16a，使得打印纸接触防倾斜面的一端不会在打印过程中产生滑动和倾倒，同时也不会影响打印纸向打印头输送的流畅程度。优选地，第二部分16e2相对于第一部分16e1成20至25
°
的角度α弯折。
56.尽管前端壁16e可以从第一侧壁16b延伸到第二侧壁16c，前端壁16e优选地包括分别从第一侧壁16b和第二侧壁16c延伸一定长度但不从第一侧壁16b延伸到第二侧壁16c的前端壁部分。这样，在两个前端壁部分之间形成有空间16f，以便于用户的手通过空间16f取放打印纸。
57.在打印纸仓16的前端还可以形成有从第一部分16e1的顶部边缘向外侧延伸的装载斜面16g，装载斜面16g形成为朝着打印纸仓16的底面板16a逐渐降低的弧形面。在打印机构平放时，用户只需将标准折叠的打印纸一端放在装载斜面16g上后稍稍推动另一端，在重力作用下整叠打印纸会顺着装载斜面16g滑动到打印纸仓中的预定位置，而不需要用户手动地将打印纸完全推入打印纸仓中。
58.根据本实用新型的打印机构还可以包括抬纸装置41，抬纸装置41包括一个轴43和设置在轴43上可以随着轴43一起转动的两个顶纸杆45。应理解的是，顶纸杆45可以为一个或者过多个。在优选实施例中，轴43和顶纸杆45通过注塑一体地形成。轴43可转动地设置在打印纸仓16的前端。在优选实施例中，在打印纸仓16的前端形成有开口卡环16h，轴43可被卡入开口卡环16h中，以便轴43可转动地设置在开口卡环16h中。应理解的是，也可以其它合适方式将轴43可转动地设置在打印纸仓16的前端。抬纸装置41还包括操作把手47，操作把手47可以穿过机架11的安装板与轴43连接。复位弹簧49的一端连接到操作把手47上，另一端连接到机架11或打印纸仓16上。打印纸仓16的底面板16a上设置有与顶纸杆45对应的开口16i，开口16i用于容纳顶纸杆45或者允许顶纸杆45从其通过。
59.对于现有的打印机构，用户需要从打印纸仓与打印纸之间的缝隙徒手扣动打印纸，但是这个缝隙一般很小，这给用户更换打印纸带来了极大不便。根据本实用新型，用户需要更换打印纸或者调整打印纸在打印纸仓中的状态时，先将装有打印纸仓的可移动机架组件从医用监护设备的壳体中向外拉出，通过转动操作把手47，进而带动轴43和顶纸杆45转动以从打印纸仓16的底面板16a升起，从而向上和向外顶出打印纸，方便用户更换打印纸。还可以在顶纸杆45的端部设置硅胶套头51，在顶纸杆45转动时，硅胶套头51进一步将打印纸向着打印纸仓前端(出口)方向拖动，实现打印纸的送出。松开操作把手47时，在复位弹簧49的作用下，操作把手转回到初始位置，并且进而带动顶纸杆45转回到开口16i中或者转到底面板16a下方的位置。
60.根据本实用新型，通过对打印纸仓的长、宽、高的尺寸进行适当地选择，可以在打印纸的紧凑限位和打印纸装卸流畅度之间取得平衡，实现打印纸紧凑限位和打印纸出纸流畅度之间的良好平衡。
61.尽管已经结合本实用新型优选实施例对本实用新型进行了详细描述，但应当理解
的是，这种详细描述仅是用于解释本实用新型而不构成对本实用新型的限制。例如，第一锁紧部件可以设置为轴，第二锁紧部件可以设置为用于接收轴的套筒，轴和套筒之间通过摩擦力可松脱地接合。本实用新型的范围由权利要求限定的技术方案来确定。