印章设备及印章管理系统的制作方法

1.本实用新型涉及印章设备领域，尤其涉及一种印章设备及印章管理系统。


背景技术：

2.印章作为一种较强的防伪措施，已经被广泛地应用于各种文件、协议、凭证、票据等书面材料上。只要在书面材料上加盖了合法备案的印章图案，就表示印章合法持有人对当前文件、协议等书面材料的内容从法理上表示认可和同意。
3.为了避免因印章长期处于外露状态而导致印章未经授权而被执行加盖操作，市场上出现了更为安全的印章设备。这些印章设备包括壳体结构、印章体以及驱动印章体移入移出壳体结构的驱动机构，壳体结构具有供印章体移入或者移出的印章出口，印章体的印章面(即印章图案面)上有印泥。需要执行加盖印章操作时，通过下压壳体结构，驱动机构就可以驱动印章体以使印章面移出到印章出口的外侧，由印章体的印章面完成盖章操作；不需要加盖印章操作时，解除对壳体结构的下压，驱动机构带动印章体移动，以使印章面移入到壳体结构的内侧。如此，就可以确保印章体的印章面只有在执行加盖操作时才会处于外露状态；否则，印章体的印章面就不会处于外露状态。
4.但是，上述的现有印章设备也存在一下问题：印章体移入到壳体结构内侧后，印章体的印章面仍旧是朝向印章出口外侧方向，这个时候印章面上的图案仍旧存在被破坏的风险；并且，印章体还会因承受过多的压力而无法准确地控制驱动机构施加给印章体的推力(即驱动力)和拉力，导致印章体难以稳定地移入到壳体结构内侧，影响了正常的印章操作。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的第一个技术问题是提供一种既能保护印章体的印章面图案，又可以确保印章体稳定移入到壳体结构内侧的印章设备。
6.本实用新型所要解决的第二个技术问题是提供一种应用有上述印章设备的印章管理系统。
7.本实用新型解决第一个技术问题所采用的技术方案为：印章设备，包括：
8.壳体结构，具有印章出口；
9.印章体，位于壳体结构内侧，该印章体具有印章面；
10.第一驱动机构，至少驱动印章体以使印章面自壳体结构内侧朝着印章出口方向移动一段预设距离；
11.其特征在于，还包括：
12.第二驱动机构，驱动已经移动了该预设距离后的印章体翻转以使印章面移出到印章出口外侧；
13.控力装置，位于壳体结构内侧，提供弹性力以限定印章体受到的外力；
14.其中，位于印章出口外侧的印章面经由第二驱动机构驱动其翻转后移入到壳体结构内侧或者经由第一驱动机构驱动至壳体结构内侧。
15.为了实现给印章体的印章面自动加印泥，改进地，在该实用新型中，所述印章设备还包括配合印章面加粘印泥的印泥体，该印泥体位于壳体结构内侧且位于印章体的上方；其中，第一驱动机构驱动印章体朝着印泥体方向移动，以使印章面顶触到印泥体。
16.改进地，在所述印章设备中，所述控力装置限定第一驱动机构和第二驱动机构对印章体的作用力大小，使的第二驱动机构所施加的第二驱动力未将印章体的印章面从印章出口外侧移入壳体结构内侧时，确保第一驱动机构施加给印章体的第一驱动力能够大于第二驱动力给印章体的反作用力，从而将印章体的印章面从印章出口外侧移入壳体结构内侧。
17.可选择地，在所述印章设备中，所述控力装置为弹性结构，该控力装置设置在第一驱动机构和印章体的印章面之间，且控力装置的一端连接印章体的印章面的背面；或者 /和，所述控力装置为弹性结构，该控力装置设置在第一驱动机构和印章体的非印章面之间。
18.改进地，在该实用新型中，所述印章设备还包括控制第一驱动机构执行驱动动作的控制器。
19.进一步改进，在所述印章设备中，所述第一驱动机构包括：
20.驱动电机，连接控制器；
21.移动件，在驱动电机驱动下移向壳体结构内侧或者移向印章出口；其中，该移动件与所述印章体相连接。
22.再改进，在该实用新型中，所述印章设备还包括检测印章体的印章面所受压力的压力检测装置，该压力检测装置连接控制器；或者/和，所述印章设备还包括检测印章体与印章出口之间距离的距离传感器，该距离传感器连接控制器。
23.再改进，在所述印章设备中，所述第二驱动机构包括：
24.驱动杆，位于壳体结构的内侧，该驱动杆在外部施力作用下自壳体结构内侧朝着印章出口方向移动；
25.带动印章体翻转的翻转轴，位于壳体结构的内侧，该翻转轴与驱动杆传动连接，且该翻转轴上设置有所述的印章体；
26.导轨，位于壳体结构的内侧，其限定印章体随翻转轴翻转后的移动轨迹。
27.进一步改进，在所述印章设备中，所述壳体结构包括：
28.内壳体；
29.外壳体，套设在内壳体的外侧且可沿内壳体轴向来回移动；其中，所述印章体位于该外壳体的内侧；
30.弹性复位件，可伸缩地设置在内壳体和外壳体之间；其中，该弹性复位件的一端顶触或者连接外壳体，弹性复位件的另一端顶触或者连接内壳体。
31.本实用新型解决第二个技术问题所采用的技术方案为：印章管理系统，其特征在于，应用有任一项所述的印章设备。
32.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在该实用新型的印章设备中，通过在壳体结构内侧设置第一驱动机构和第二驱动机构，利用第一驱动机构和第二驱动机构的配合，不仅可以方便把壳体结构内侧的印章体的印章面移出到壳体结构外面完成盖章操作，而且盖章操作完成后，位于印章出口外侧的印章面还可以经由第二驱动机构驱动其翻转后移入到壳体结构内侧，使得该印章面朝着壳体结构内侧方向，实现了对印章体的印章面图
案的保护；由于控力装置的设置限定印章体的印章面被反向驱动移入到壳体结构内侧时的第一反作用力和阻力，确保印章体的印章面可以更为平稳地移入到壳体结构内侧。
附图说明
33.图1为本实用新型实施例中的印章设备结构示意图；
34.图2为图1所示印章设备在未执行盖章操作时的状态示意图；
35.图3为图1所示印章设备在执行盖章操作时的状态示意图；
36.图4为第一驱动机构未驱动印章体时的状态示意图；
37.图5为第一驱动机构驱动印章体移动一段距离后的状态示意图；
38.图6为第一驱动机构驱动印章体移动预设距离时的状态示意图；
39.图7为印章设备在图3所示状态时的仰视图。
具体实施方式
40.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
41.本实施例提供一种印章设备。具体地，参见图1～图6所示，该实施例的印章设备包括壳体结构1、印章体2、印泥体3、控制器4、第一驱动机构、控力装置9和第二驱动机构，壳体结构1包括内壳体11、外壳体12、弹性复位件13和保护壳体14，外壳体12套设在内壳体11的外侧且可沿内壳体11轴向来回移动，印章体2位于该外壳体12 的内侧，印章体2具有印章面21；印泥体3位于壳体结构1内侧且位于印章体2的上方；弹性复位件13可伸缩地设置在内壳体11和外壳体12之间；其中，该弹性复位件13的一端连接外壳体12，弹性复位件13的另一端连接内壳体11，保护壳体14的底部形成有供印章体2移入移出的印章出口10。当然，也可以根据需要，令弹性复位件13一端顶触在外壳体12上，该弹性复位件13的另一端则顶触在内壳体11上，即使得弹性复位件13被以可伸缩的形式限定在外壳体12和内壳体11之间。其中：
42.控制器4控制第一驱动机构执行驱动动作；
43.第一驱动机构负责驱动印章体2朝着印泥体3方向移动，以使印章面21顶触到印泥体3，从而印章面21粘到印泥以及驱动印章体2以使印章面21自壳体结构1内侧朝着印章出口10方向移动一段预设距离d；
44.第二驱动机构则用以驱动已经移动了该预设距离d后的印章体2翻转以使印章面21 移出到印章出口10外侧，从而去执行盖章操作。其中，在执行完毕盖章操作后，位于印章出口10外侧的印章面21经由第二驱动机构驱动其翻转后移入到壳体结构1内侧或者经由第一驱动机构驱动至壳体结构1内侧；
45.控力装置为弹性结构，其位于壳体结构1内侧，其具体地设置在第一驱动机构和印章体2的印章面21之间，且控力装置的一端连接印章体2的印章面21的背面，即印章面21是一个独立部件的正面，该独立部件的背面则通过该控力装置9连接到第一驱动机构。例如，参见图7所示，该实施例的控力装置9为三个弹簧，每一个弹簧的第一端顶触到第一驱动机构的对外施力端，弹簧的第二端则顶触到该独立部件的背面。该控力装置9负责提供弹性力以限定印章体2受到的外力，并控制第一驱动力所形成第一传导力的范围，由第一传导力驱动印章体2以使印章面21自壳体结构1内侧朝着印章出口 10方向移动预设距离d；以及限定第一驱动机构和第二驱动机构对印章体2的作用力大小，使的第二驱动机构所施加的第二
驱动力未将印章体2的印章面21从印章出口10外侧移入壳体结构1内侧时，确保第一驱动机构施加给印章体2的第一驱动力能够大于第二驱动力给印章体2的反作用力，从而将印章体2的印章面21从印章出口10外侧移入壳体结构内侧。
46.当然，也可以根据需要，将另外一种结构形式的控力装置9设置在第一驱动机构和印章体2的非印章面之间。例如，该结构形式的控力装置包括气缸和气压机构(图中未具体示出)，气缸设置在第一驱动机构的对外施力端和印章体背面之间，气缸和气压机构均有气囊，气缸中的气囊与气压机构中的气囊相连，形成一个密封的气囊结构。通过对气压机构中的气囊的挤压形变，就能控制气缸中的气囊气压。
47.参见图2～5所示，该实施例的第一驱动机构包括驱动电机51、移动件52、传动件 53和丝杆54，驱动电机51连接控制器4，驱动电机51通过传动件53实现与移动件52 的传动连接，移动件52通过丝杆54连接印章体2，经过传动件53的传动效果，移动件 52在驱动电机51驱动下移向壳体结构1内侧或者移向印章出口10的外侧。其中，驱动电机51采用丝杆电机，移动件52为丝杆螺母，并且该移动件52还与弹簧的第一端相抵触，也可以是移动件52与弹簧的第一端相连接。此处位于移动件52上且连接弹簧第一端的端部即为上述的第一驱动机构的对外施力端。
48.这样，启动工作的驱动电机51通过传动件53带动移动件52移动，移动的移动件 52再经丝杆54带动印章体2朝着壳体结构1内侧或者朝着印章出口10方向移动。其中，印章体2经翻转且使得其印章面21朝向壳体结构内侧，即印章面21与印泥体3相对时，继续移动印章体2就可以使得印章面21抵触到印泥体3，从而使得印章面21上自动粘上印泥。
49.再参见图2和图3所示，在该实施例的印章设备中，第二驱动机构包括驱动杆71、翻转轴72和导轨73，驱动71、翻转轴72和导轨73均位于壳体结构1的内侧，该翻转轴72与驱动杆71传动连接，印章体2设置在翻转轴72上，该驱动杆71在外部施力作用下自壳体结构1内侧朝着印章出口10方向移动；翻转轴72负责在驱动杆71的作用下带动印章体翻转，以使得印章体的印章面21朝向印泥体3的方向，导轨73用来限定印章体2随翻转轴72翻转后的移动轨迹。
50.在执行盖章操作时，为了确保印章体的印章面在待盖章对象上执行了盖章操作，作为改进，该实施例的印章设备还包括检测印章体2的印章面21所受压力的压力检测装置61，该压力检测装置61连接控制器4。其中，压力检测装置61根据需要设置在印章面21上。这样，一旦控制器4判断压力检测装置61所检测到的压力超过了提前设定的压力值，就可以判定印章体的印章面21已经抵触到了待盖章对象，并且在待盖章对象上执行完了一次盖章操作。
51.为了针对印章体的印章面在待盖章对象上的盖章操作执行二次确定，再改进，该实施例的印章设备还进一步包括有检测印章体2与印章出口10之间距离的距离传感器62，该距离传感器62连接控制器4。其中，该距离传感器62设置在壳体结构1的内侧。例如，参见图2和图3所示，距离传感器62选择设置在内壳体11的内侧。例如，一旦控制器4判断距离传感器62所检测到的距离数据不断变小，并且持续时间达到提前设定的时间长度后，该控制器4就二次确定印章体2的印章面21在待盖章对象上执行完了一次盖章操作。
52.出于避免印章设备的壳体结构被非法打开的风险，在该实施例中，位于壳体结构的内侧还设置有连接控制器的电动锁81，以利用该电动81锁住内壳体11和外壳体12。其中，
该电动锁81可以根据需要设置在内壳体11或者外壳体12上。
53.当然，还可以在壳体结构1的外侧面上设置有显示屏82，该显示屏82连接控制器 4。如此，就可以利用该显示屏82显示关于印章设备信息以及与印章设备盖章操作相关的信息。
54.以下结合图2～图7，对该实施例中印章设备的印章过程做出说明：
55.需要利用该印章设备执行盖章操作时，控制器4控制第一驱动机构的驱动电机51 执行驱动动作，使得驱动电机51通过传动件53带动移动件52移动，移动的移动件52 再经丝杆54带动印章体2朝着壳体结构1内侧方向移动，直到印章体2的印章面21抵触到印泥体3，从而使得印章面21上自动粘上印泥；控制器4再控制第一驱动机构的驱动电机51执行另一驱动动作，直到使得印章体2的印章面21自壳体结构1内侧朝着印章出口10方向移动一段预设距离d后抵达指定位置；在该状态下，控力装置9会给第一驱动机构(具体是丝杆)提供弹性力以限定印章体2受到的该第一驱动机构所施加的驱动力；
56.再通过给壳体结构1的外壳体12施加下压力，该外壳体12在弹性复位件13的弹性力下做下移，外壳体12带动第二驱动机构工作，外壳体12推动驱动杆71下移，驱动杆71再给翻转轴72施力，使得翻转轴72带动印章体2翻转，这样，已经粘有印泥的印章面21就被翻转过来并且该印章面21朝向印章出口10方向，然后在第二驱动机构的驱动作用下，印章体2的印章面21最终移出到印章出口10外侧，就可以执行盖章操作；
57.一旦控制器4判断压力检测装置61所检测到的压力超过了提前设定的压力值，就可以判定印章体的印章面21已经抵触到了待盖章对象，并且在待盖章对象上执行完了一次盖章操作；当然，一旦控制器4判断距离传感器62所检测到的距离数据不断变小，并且持续时间达到提前设定的时间长度后，该控制器4就二次确定印章体2的印章面21 在待盖章对象上执行完了一次盖章操作。
58.一旦控制器4在确定已经执行完毕一次盖章操作且判断压力检测装置61仍旧检测到压力数据时，该控制器4则指令驱动电机51执行反向驱动，从而把印章体2的印章面21经印章出口10移入到壳体结构1的内侧；其中，此时的印章面21仅仅是移入到了壳体结构1的内侧而并没有移入到其未盖章前的初始位置；此时的外壳体12仍旧承受外部所施加的摁压力；
59.一旦位于印章出口外侧的印章面遭受按压时，因该控力装置9为弹性结构，所以控力装置9会产生形变收缩，从而使得印章面21在控力装置9的收缩作用下经印章出口移入到壳体结构1的内侧；
60.不再需要利用该印章设备盖章操作时，释放掉对外壳体12的摁压力，随着弹性复位件13的弹性复位运动，驱动杆71随之朝着壳体结构1内侧方向移动，该驱动杆71 带动翻转轴72带动印章体2做反向翻转运动，从而使印章面21朝着壳体结构内侧方向移动；如此，就把印章面21移入到了壳体结构内侧，避免了未盖章时的印章面暴露在壳体结构外侧而引起的被破坏的风险，有效地保护了印章体的印章面图案。
61.该实施例提供一种应用有上述印章设备的印章管理系统。具体地，该实施例的印章管理系统还包括有终端设备，该终端设备通过直接方式或者间接方式连接印章设备的控制器。终端设备可以采用移动终端设备，该终端设备能够发送针对盖章操作的授权信息给印章设备的控制器，以指令控制器在接收到终端设备的授权信息后才去执行与盖章操作相
关的处理工作。
62.尽管以上详细地描述了本实用新型的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。