用于硬质材料印刷的靠角自动定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种印刷装置，特别是一种用于硬质材料印刷的靠角自动定位装置。


背景技术：

2.在硬质材料印刷领域，过去硬质材料印刷前的定位一般是靠手工定位，首先在工作台长度方向粘贴两个定位挡块，然后在工作台宽度方向粘贴另一个定位挡块，人工用手工将硬质材料从定位机构的相对位置向定位挡块方向推动，当硬质材料被定位挡块挡上后完成定位，由于是人员手工推动定位，人员操作的不稳定性，可能会造成定位不准，对于需要对同一硬质材料需要多次定位并多次印刷的产品，重复定位不准确容易导致印刷出现错位，或者对印刷位置要求很高的产品，影响产品质量，并且手工定位工作效率低，无法实现自动化生产，因而需要一种能准确定位的自动定位装置。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种用于硬质材料印刷的靠角自动定位装置，用于解决手工定位不准确，导致不同次数的印刷出现错位，影响产品质量，工作效率低的问题。
4.根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于硬质材料印刷的靠角自动定位装置，包括；
5.工作台，所述工作台长度方向两侧分别设有一个贯穿工作台的长条形槽孔，工作台长度方向的长条形槽孔与工作台的长度方向平行，工作台宽度方向的两侧分别设有两个贯穿工作台的长条形槽孔，工作台宽度方向的长条形槽孔与工作台的宽度方向平行；
6.固定板，所述固定板设置在工作台的下方，固定板和工作台之间通过连接柱固定连接，固定板和工作台之间形成一个容置空间；
7.靠角定位组件，所述靠角定位组件包括活动板、定位柱和定位柱驱动机构，活动板设置在所述容置空间内，活动板与连接柱可滑动连接，定位柱驱动机构固定在活动板的上表面，定位柱固定在定位柱驱动机构上，每个所述长条形槽孔的的正下方均设置一个定位柱，定位柱驱动机构用于驱动定位柱沿工作台长条形槽孔的长度方向往复运动；
8.定位组件驱动气缸，所述定位组件驱动气缸的缸体固定在固定板的下表面，定位组件驱动气缸的活塞杆穿过固定板与活动板固定连接；
9.其中，当需要定位时，相邻且互相垂直的两个定位柱驱动机构驱动定位柱运动到预设位置，运动后的定位柱作为定位基准。
10.进一步的，定位柱驱动机构中至少有两个为伺服电机，且至少有两个伺服电机相邻设置，其它定位柱驱动机构为定位柱驱动气缸。
11.进一步的，伺服电机为两个，长度方向上的定位柱驱动气缸为两个，分别用于驱动长度方向上的两个定位柱，宽度方向上的定位柱驱动气缸为一个，用于驱动宽度方向上的一个定位柱。
12.进一步的，定位柱驱动气缸的推力大于伺服电机的推力。
13.9.进一步的，伺服电机为三个，工作台宽度方向的两侧各设一个伺服电机，所述工作台长度方向的其中一侧设一个伺服电机，工作台长度方向的另一侧设有两个定位柱驱动气缸，在工作台宽度方向的其中一个伺服电机的前方设置有挡位块，挡位块用于阻止伺服电机继续向前运动，此伺服电机驱动的定位柱作为宽度方向上的定位基准。
14.进一步的，定位组件驱动气缸为三个，三个定位组件驱动气缸呈三角形设置在固定板的底部。
15.进一步的，每个定位柱的上端安装有轴承，当定位组件被定位组件驱动气缸驱动升起后，轴承的高度和硬质材料的高度一致。
16.进一步的，工作台上表面设置有多个真空吸附孔，真空吸附孔用于吸附硬质材料。
17.本实用新型的有益效果：
18.当需要定位时，定位组件驱动气缸将靠角定位组件向上推动，定位柱从长条形槽孔中部分伸出工作台，在工作台长度方向上的定位柱驱动机构驱动两个定位柱运动到预设位置，在工作台宽度方向上的定位柱驱动机构驱动一个定位柱运动到预设位置，工作台长度方向上的两定位柱和工作台宽度方向上的一个定位柱形成一个夹角，工作台长度方向上的两定位柱作为宽度方向的定位基准，工作台宽度方向上的一个定位柱作为长度方向的定位基准，然后两个定位基准对面的定位柱驱动机构驱动相应的定位柱对硬质材料压紧，硬质材料在工作台上实现了长宽两个方向上的自动精确定位，并且每次定位后硬质材料在工作台上的位置是相同的，因而可以避免因多次定位多次印刷导致印刷出现错位的问题，也很好的解决了对印刷位置要求很高的产品的质量问题。
附图说明
19.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1为本实用新型一具体实施方式用于硬质材料印刷的靠角自动定位装置的立体结构示意图一；
21.图2为本实用新型一具体实施方式用于硬质材料印刷的靠角自动定位装置的立体结构示意图二；
22.图3为本实用新型一具体实施方式靠角定位组件的立体结构示意图；
23.图4为本实用新型另一具体实施方式靠角定位组件的立体结构示意图；
24.图中：1-工作台；11-长条形槽孔；12-真空吸附孔；2-靠角定位组件；21-活动板；22-伺服电机；23-定位柱驱动气缸；24-定位柱；25-定位组件驱动气缸；26-挡位块；3-固定板。
具体实施方式
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
26.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术
所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
27.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
28.请参阅图1～3所示，为本实用新型一种用于硬质材料印刷的靠角自动定位装置的一具体实施方式。
29.根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于硬质材料印刷的靠角自动定位装置，包括；
30.工作台1，工作台1长度方向两侧分别设有一个贯穿工作台1的长条形槽孔11，工作台1长度方向的长条形槽孔11与工作台1的长度方向平行，工作台1宽度方向的两侧分别设有两个贯穿工作台1的长条形槽孔11，工作台1宽度方向的长条形槽孔11与工作台1的宽度方向平行，当然也可以在工作台1长度方向两侧分别设有两个贯穿工作台1的长条形槽孔11，然后在工作台1宽度方向的两侧分别设有一个贯穿工作台1的长条形槽孔11，只要保证长和宽相邻的两侧有一侧设置有两个长条形槽孔11即可，这样在长和宽方向上有三个长条形槽孔11，三个长条形槽孔11内设置三个定位柱24，三个定位柱24形成一个三角形，由于三角形的稳定性，可以防止硬质材料在定位过程中产生移动或转动，实现对硬质材料的精确定位。
31.固定板，固定板设置在工作台1的下方，固定板和工作台1之间通过连接柱固定连接，固定板和工作台1之间形成一个容置空间；
32.靠角定位组件2，靠角定位组件2包括活动板21、定位柱24和定位柱驱动机构，活动板21设置在容置空间内，活动板21与连接柱可滑动连接，定位柱驱动机构固定在活动板21的上表面，定位柱24固定设置在定位柱驱动机构上，每个长条形槽孔11的的正下方均设置一个定位柱24，定位柱驱动机构用于驱动定位柱24沿长条形槽孔11的长度方向往复运动；
33.定位组件驱动气缸25，定位组件驱动气缸25的缸体固定在固定板的下表面，定位组件驱动气缸25的活塞杆穿过固定板与活动板21固定连接；
34.当需要定位时，定位组件驱动气缸25将靠角定位组件2向上推动，定位柱24从长条形槽孔11中部分伸出工作台1，在工作台1长度方向上的定位柱驱动机构驱动两个定位柱24运动到预设位置，在工作台1宽度方向上的定位柱驱动机构驱动一个定位柱24运动到预设位置，工作台1长度方向上的两定位柱24和工作台1宽度方向上的一个定位柱24形成一个夹角，工作台1长度方向上的两定位柱24作为宽度方向的定位基准，工作台1宽度方向上的一个定位柱24作为长度方向的定位基准，然后两个定位基准对面的定位柱驱动机构驱动相应的定位柱24对硬质材料压紧，硬质材料在工作台1上实现了长宽两个方向上的自动精确定位，并且每次定位后硬质材料在工作台1上的位置是相同的，因而可以避免因多次定位多次印刷导致印刷出现错位的问题，也很好的解决了对印刷位置要求很高的产品的质量问题。
35.进一步的，定位柱驱动机构中至少有两个为伺服电机22，且至少有两个伺服电机22相邻设置，其它定位柱驱动机构为定位柱驱动气缸23。
36.伺服电机22具有输出稳定的特性，因而可以实现准确定位，并且可以在不同的位置均可以停止，可以对不同尺寸的硬质材料实现定位，所有的定位柱驱动机构都可以选用
伺服电机22，这样的效果更好，但考虑到伺服电机22价格比较贵，优选使用两个伺服电机22，并且两个伺服电机22相邻且呈90度方向设置。
37.进一步的，伺服电机22为两个，请参阅图3所示，长度方向上的定位柱驱动气缸23为两个，分别用于驱动长度方向上的两个定位柱24，宽度方向上的定位柱驱动气缸23为一个，用于驱动宽度方向上的一个定位柱24。
38.当选用两个伺服电机22，并且两个伺服电机22相邻且呈90度方向设置，另外的定位柱驱动机构为定位柱驱动气缸23，定位柱驱动气缸23的价格便宜，优选在长度方向的两个定位柱24分别被不同定位柱驱动气缸23驱动，也就是说一个定位柱驱动气缸23只驱动一个定位柱24，避免了一个定位柱驱动气缸23驱动两个定位柱24，两个定位柱24的位置可能发生轻微的偏移，导致定位不准确。
39.长度方向的定位柱驱动气缸23可以设置在活动板21上的靠左边，也可以设置在活动板21上的靠左边，宽度方向的定位柱驱动气缸23可以设置在活动板21上的靠前边，也可以设置在活动板21上的靠后边。
40.优选与定位柱驱动气缸23连接的定位柱24作为定位基准，因为定位柱驱动气缸23的推力比较大，作为定位基准比较好，可以避免在定位的过程中被推动，同时在硬质材料被定位之前，当定位柱驱动气缸23的活塞杆伸出的过程中，会推动硬质材料，将硬质材料推动到预定位的大致位置。
41.进一步的，定位柱驱动气缸23的推力大于伺服电机22的推力。
42.由于定位柱驱动气缸23的推力大于伺服电机22的推力，可以防止与定位柱驱动气缸23相连的定位柱24被伺服电机22的推力推动，导致定位失效。
43.进一步的，请参阅图4所示伺服电机22为三个，工作台1长度方向的两侧各设一个伺服电机22，工作台1宽度方向的其中一侧设一个伺服电机22，工作台宽度方向的另一侧设有两个定位柱驱动气缸23，在工作台1长度方向的伺服电机22的前方设置有挡位块26，挡位块26用于阻止伺服电机继续向前运动。
44.在硬质材料印刷的过程中，有时候需要在工作台1长度方向左边作为定位基准，有时候需要在工作台1长度方向右边作为定位基准，在工作台1长度方向的左右两侧均设置为伺服电机22，左右两侧伺服电机22的前方均设置设一个挡位块26，当需要左边作为定位基准，将左边挡位块26调整到合适的位置，当左边伺服电机22向前运动并与挡位块26接触后起到阻挡作用，将右边的挡位块26向活动板21的中心调整，使右边的挡位块26其不到档位作用，这样长度方向左边伺服电机22上的定位柱24和定位柱驱动气缸23构成了一个靠角基准，调整长度方向左边伺服电机22的驱动力，使长度方向左边伺服电机22的驱动力大于长度方向右边伺服电机22的驱动力，宽度方向的定位柱驱动气缸23的驱动力大于其对面的伺服电机22的驱动力，这样靠角基准的驱动力大，硬质材料定位后，作为定位基准的定位柱24不会发生移动，定位位置固定。
45.同理，也可以用工作台1右边作为定位基准，原理和工作台1左边作为定位基准一样，在此不再赘述。
46.进一步的，定位组件驱动气缸25为三个，三个定位组件驱动气缸25呈三角形设置在固定板的底部。
47.三个定位组件驱动气缸25呈三角形，三角形具有稳定性，防止活动板21在运动的
过程中发生轻微倾斜，导致活动板21在连接柱上运动不顺畅，甚至导致活动板21卡死在连接柱上。
48.进一步的，每个定位柱24的上端套设有轴承，当定位柱24被定位组件驱动气缸25驱动升起后，轴承的高度和硬质材料的高度一致。
49.当硬质材料在定位的过程中在定位柱24上发生移动，特别是即将完成定位的瞬间，所有的定位柱24均对硬质材料施加力，硬质材料在此过程中会被刮伤或压伤，轴承将硬质材料在定位柱24上的滑动变为滚动，降低了硬质材料被刮伤或压伤的风险。
50.进一步的，工作台1上表面设置有多个真空吸附孔12，真空吸附孔12用于吸附硬质材料，真空吸附对硬质材料有固定作用。
51.本使用新型的用于硬质材料印刷的靠角自动定位装置的工作原理如下：
52.当硬质材料被运送到工作台1上后，在工作台1长度方向上的定位柱驱动气缸23驱动两个定位柱24运动到预设位置，定位柱驱动气缸23也运动到行程的最远端，也可以在定位柱驱动气缸23的行程中间位置设置阻挡块，将定位柱24挡在定位柱驱动气缸23行程的中间位置，在工作台1宽度方向上的定位柱驱动气缸23驱动一个定位柱24运动到预设位置，定位柱驱动气缸23也运动到行程的最远端或被阻挡块挡在中间位置，与定位柱驱动气缸23相连接的定位柱24作为定位基准且形成一个的夹角，此夹角作为定位的靠角，然后两个定位基准对面的伺服电机22驱动相应的定位柱24对硬质材料压紧，硬质材料在工作台1上实现了长宽两个方向上的自动精确定位，且定位柱驱动气缸23的推力大于伺服电机22的推力，当印刷完成后，伺服电机22先带动相应的定位柱24先后退，然后定位柱驱动气缸23带动相应的定位柱24后退，需要说明的是在印刷完成后，定位柱驱动气缸23带动相应的定位柱24不能先后退，如果定位柱驱动气缸23先后退，在定位柱驱动气缸23后退的过程中，伺服电机22的推力会推动硬质材料发生移动，可能会损坏产品。
53.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
54.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
55.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
56.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。