丝网印刷机及其行走装置的制作方法

1.本技术涉及印刷设备技术领域，具体涉及一种丝网印刷机及其行走装置。


背景技术：

2.行走式承印台印花机又称跑台印花机或走台印花机，是在传统手工丝网印刷承印台上，通过自动行走代替现有的走台进行不同尺寸、花位、工艺印花的新型承印台印花设备。现有的跑台印花机(或走台印花机)的行走方式大多采用电机通过齿传动机构而带动行走轮转动的方式在轨道上行走，不仅结构复杂，而且不利于装配和维护。


技术实现要素：

3.本技术提供一种行走装置及具有该行走装置的丝网印刷机，不仅结构简单，而且便于装配和维护，同时还可提高机架移动的稳定性。
4.根据本技术的第一方面，本技术提供了一种丝网印刷机的行走装置,包括：
5.两个行走轨道，所述两个行走轨道分别设置在丝网印刷机的承印台的宽度方向的两侧边上；
6.行走驱动机构，包括：主动轮，至少两个从动轮，以及主动驱动电机，所述主动轮的轴心线与所述从动轮的轴心线相互平行，所述主动驱动电机固定在丝网印刷机的机架上，所述主动轮固定在所述主动驱动电机的电机轴上；所述从动轮可转动的安装在机架上，所述主动驱动电机位于机架的一侧，所述至少两个从动轮位于一所述行走轨道上，和/或，位于两个所述行走轨道上；
7.行走限位机构，包括：行走限位轨道和行走限位组件，所述行走限位轨道设置在所述行走轨道上，所述行走限位组件用于夹紧所述行走限位轨道，以沿行走限位轨道的长度方向对丝网印刷机的机架进行定位。
8.进一步地，所述弹性摆动组件包括：连接板，摆动弹性件，以及摆动固定座，所述连接板的一端可转动的安装在丝网印刷机的机架上，所述连接板的另一端与所述摆动轮固定连接，所述摆动固定座固定在丝网印刷机的机架上，所述摆动弹性件的一端固定在所述摆动固定座上，所述摆动弹性件的另一端固定在所述连接板的另一端。
9.进一步地，所述弹性摆动组件包括：连接板，摆动弹性件，以及摆动固定座，所述连接板的中部可转动的安装在丝网印刷机的机架上，所述连接板的一端与所述摆动轮固定连接，所述摆动固定座固定在丝网印刷机的机架上，所述摆动弹性件的一端固定在所述摆动固定座上，所述摆动弹性件的另一端固定在所述连接板的另一端。
10.进一步地，所述摆动弹性件为拉簧。
11.进一步地，所述行走驱动机构还包括：防窜组件，所述从动轮可转动的安装在所述防窜组件上，所述防窜组件用于防止所述从动轮窜动。
12.进一步地，所述防窜组件包括：固定座，安装轴以及两个防窜弹性件；所述固定座固定在所述机架上，所述固定座上设置有轴孔，所述轴孔中可滑动的穿设有安装轴，所述从
动轮安装在所述安装轴的一端，所述安装轴的另一端设置有止挡部，且所述安装轴的两端均外露于所述轴孔外，所述止挡部与所述固定座之间、以及所述固定座与所述从动轮之间都设置有防窜弹性件。
13.进一步地，所述固定座包括：套管以及两个固定片，所述两个固定片分别位于所述套管的两端，所述套管可滑动的套设在所述安装轴上，所述固定片固定在所述机架上。
14.进一步地，所述防窜弹性件为套设在所述安装轴上的压簧。
15.进一步地，所述行走限位轨道与所述行走轨道相互平行。
16.根据本技术的第二方面，本技术提供了一种丝网印刷机，包括：所述的丝网印刷机的行走装置。
17.依据上述实施例的丝网印刷机及其行走装置，通过主动驱动电机驱动主动轮转动，从而驱动丝网印刷机的机架沿行走轨道的长度方向进行移动，不仅结构简单，而且便于装配和维护。同时，通过行走限位组件夹紧行走限位轨道的方式对行进中的机架进行定位，以提高机架移动的稳定性。
附图说明
18.图1为本技术提供的丝网印刷机的行走装置的结构示意图；
19.图2为图1中a处的局部放大示意图；
20.图3为本技术提供的防窜组件的结构示意图。
具体实施方式
21.下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
22.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。
23.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
24.本技术提供了一种丝网印刷机及其行走装置，丝网印刷机在行走装置的作用下在承印台上方移动，从而对承印台上的承印物进行印刷。
25.实施例一、
26.参见图1所示，本实施例提供了一种丝网印刷机的行走装置,该行走装置主要包括：两个行走轨道10，行走驱动机构20，以及行走限位机构30。丝网印刷机的机架100在行走
驱动机构20的驱动作用下，可沿行走轨道10的直线方向进行移动，行走限位机构30用于对丝网印刷机的机架100的移动方向进行限位。
27.在丝网印刷机的机架10的下方设置有承印台200，两个行走轨道10分别设置在丝网印刷机的承印台200的宽度方向的两侧边上，即，两个行走轨道10分别位于承印台100两个长侧边的外侧，并平行设置。
28.行走驱动机构20包括：主动轮21，至少两个从动轮22，以及主动驱动电机23，主动轮21的轴心线与从动轮22的轴心线相互平行，主动驱动电机23为伺服电机，该主动驱动电机23固定在丝网印刷机的机架100上，主动轮21固定在主动驱动电机22的电机轴上，从动轮22可转动的安装在机架200上。主动驱动电机23位于机架的一侧，所有的从动轮22位于一行走轨道10上，和/或，所有的从动轮22位于两个行走轨道10上。
29.本实施例中，从动轮22设置有三个，三个从动轮22分别位于机架100的一侧以及一侧的相对侧上，并与两个行走轨道10接触，从而与主动轮21矩形阵列，以支撑机架100。
30.当然，在其他实施例中，从动轮22也可设置为更多数量，或者，从动轮22设置两个，两个从动轮22分别位于机架100的一侧的相对侧上，或者，两个从动轮22分别位于机架100的一侧的相邻两侧上，与主动轮21三角形阵列。
31.行走限位机构30包括：行走限位轨道31和行走限位组件32，行走限位轨道31设置在行走轨道10上，并且，行走限位轨道31与行走轨道10相互平行。具体而言，行走限位轨道31设置在对应主动轮21行走的行走轨道10上，并固定在该行走轨道10的上表面。行走限位组件32用于夹紧该行走限位轨道31，以沿行走限位轨道31的长度方向对丝网印刷机的机架100进行定位。
32.上述实施方式中，通过主动驱动电机23驱动主动轮转动，从而驱动丝网印刷机的机架100沿行走轨道的长度方向进行移动，不仅结构简单，而且便于装配和维护。同时，通过行走限位组件32夹紧行走限位轨道31的方式对行进中的机架100进行定位，以提高机架移动的稳定性。
33.如图2所示，行走限位组件32包括：固定轮321，摆动轮322，以及弹性摆动组件323。摆动轮322与固定轮321分别位于行走限位轨道31的宽度方向的两侧，具体的是，固定轮321通过固定轮固定轴固定在行走限位轨道31宽度方向的一侧，摆动轮322通过摆动轮固定轴可摆动的安装在行走限位轨道31宽度方向的另一侧，当然，固定轮321可转动的安装在固定轮固定轴上，摆动轮322可转动的安装在摆动轮固定轴上。摆动轮322与弹性摆动组件323连接，弹性摆动组件323用于带动摆动轮322向朝向行走限位轨道31的方向摆动，以使摆动轮322与固定轮321夹紧行走限位轨道31，从而对沿行走限位轨道31的长度方向对丝网印刷机的机架100进行定位。
34.在一实施例中，弹性摆动组件323包括：连接板3231，摆动弹性件3232，以及摆动固定座3233，如图2所示，连接板3231的一端b可转动的安装在丝网印刷机的机架100上，连接板3231的另一端与摆动轮322的摆动轮固定轴固定连接，摆动固定座3233固定在丝网印刷机的机架100上，摆动弹性件3232的一端固定在摆动固定座3233上，摆动弹性件3232的另一端固定在连接板3231的另一端。
35.在摆动弹性件3232的作用下，连接板3231的另一端可绕连接板3231的一端b进行摆动，从而带动摆动轮322进行摆动，摆动弹性件3232为摆动轮322提供弹性复位力，保证摆
动轮322始终朝着行走限位轨道31的方向摆动，以与固定轮321夹紧行走限位轨道31。
36.优选的实施方式中，摆动弹性件3232为拉簧。
37.如图1所示，行走驱动机构20还包括：防窜组件24，前述的从动轮22可转动的安装在防窜组件24上，该防窜组件24用于防止从动轮22窜动。
38.如图3所示，防窜组件24包括：固定座241，安装轴242以及两个防窜弹性件243。固定座241固定在丝网印刷机的机架100上，固定座241上设置有轴孔，安装轴242可滑动的穿设在该轴孔中，从动轮22可转动地安装在安装轴242的一端，安装轴242的另一端设置有止挡部2421，并且，安装轴242的两端均外露于固定座241的轴孔外，在止挡部2421与固定座241之间、以及固定座241与从动轮22之间都设置有防窜弹性件243。
39.本实施例中，防窜弹性件243为套设在安装轴242上的压簧，压簧可为安装轴242沿固定座241上的轴孔的轴向方向的移动提供弹性复位力，避免从动轮22沿轴孔的轴向方向的窜动，以提高机架100移动的稳定性。
40.在一实施例中，固定座241包括：套管2411以及两个固定片2412，两个固定片2412分别位于套管2411的两端，套管2411可滑动的套设在安装轴241上，固定片2412通过焊接、螺栓连接等方式固定在机架100上。
41.实施例二、
42.本实施例提供了一种丝网印刷机，包括上述实施例所述的丝网印刷机的行走装置。行走装置的所有功能和特征已在上述实施例中详细阐述，在此不再赘述。
43.综上所述，本技术所提供的丝网印刷机及其行走装置，通过主动驱动电机驱动主动轮转动，从而驱动丝网印刷机的机架沿行走轨道的长度方向进行移动，不仅结构简单，而且便于装配和维护。同时，通过行走限位组件夹紧行走限位轨道的方式对行进中的机架进行定位，以提高机架移动的稳定性。
44.以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。