一种自动盖章机

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动盖章机。


背景技术：

2.智能盖章系统目前已经是生产制造业盖章打标迫切需求的新型设备，替代人工盖章，将需盖章的物料置于输送带上，通过智能系统实现自动盖章。有效节省劳动力问题，大大提高工作效率。目前的自动盖章设备不能区分物料的材质，都是一个印章对物料进行盖章，而金属和非金属盖章时所使用的印章以及盖章力度是不同的，即目前的盖章设置不能给不同材质的物料进行盖章。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种自动盖章机。
4.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
5.本实用新型提供一种自动盖章机，包括：
6.底板；
7.输送机构，设置于所述底板上；
8.物料分辨器，设置于所述输送机构的一侧；
9.物料分拣器，设置于所述底板上，且所述物料分拣器位于所述输送机构的一端；
10.盖章机构，设置于所述底板上，且所述盖章机构位于所述物料分辨器和所述物料分拣器之间；以及
11.控制器，电性连接于所述输送机构、所述物料分辨器、所述物料分拣器和所述盖章机构。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述底板上设置有支架。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述输送机构的一端设置有料仓底块，且所述料仓底块安装于所述支架上。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述料仓底块上活动设置有余料仓导块，所述料仓导块的上方设置有料仓，所述料仓固定设置于所述料仓底块上。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述输送机构包括：
16.滚轮，设置于所述支架上，且所述滚轮由所述电机驱动；以及
17.输送带，设置于所述滚轮上，且所述输送带用于连接两个所述滚轮。
18.在本实用新型的一个实施例中，所述盖章机构包括：
19.第二旋转气缸，设置于所述底板上；
20.第一气缸，设置于所述第二旋转气缸上，且所述第一气缸通过第二气缸支撑柱和第二气缸连接板安装于所述第二旋转气缸上；以及
21.第二气缸，设置于第二气缸连接板上。
22.在本实用新型的一个实施例中，所述盖章机构还包括第一印章和第二印章，所述
第一印章设置于所述第一气缸的一端，所述第二印章设置于所述第二气缸的一端。
23.在本实用新型的一个实施例中，所述物料分拣器包括：
24.第一旋转气缸，设置于所述底板上；
25.升降气缸，设置于所述第一旋转气缸上，且所述升降气缸通过第一气缸支撑柱和低于气缸连接板连接于所述第一旋转气缸上；以及
26.气爪，设置于所述第一气缸连接板上。
27.综上所述，本实用新型提供一种自动盖章机，该自动盖章机使用时物料由料仓处加入，在料仓导块的驱动下将物料推送至输送带上，由电机驱动辊轮转动，带动输送带进行输送物料，当物料输送至第一传感器和第二传感器处时，由第一传感器和第二传感器分辨物料的材质，若物料为金属的，则控制器控制第一气缸驱动第一印章对物料的表面进行盖章，盖章后由输送带输送至第一置物箱内，若物料为非金属的，则控制器控制第二旋转气缸旋转90度，第二气缸驱动第二印章对物料的表面进行盖章，盖章后由输送带输送至气爪处，由气爪将物料夹紧，控制器控制第一旋转气缸旋转90度将非金属物料输送至第二置物箱内，既可以对金属材质的物料进行盖章，也可以对非金属材质的物料进行盖章。
附图说明
28.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
29.图1是本实用新型一个角度的整体结构示意图；
30.图2是本实用新型另一个角度的整体结构示意图；
31.图3是本实用新型图2的侧视图。
32.图中标号说明：100-底板、101-支架、201-第一置物箱、202-第二置物箱、301-第一旋转气缸、302-第一气缸支撑柱、303-升降气缸、304-第一气缸连接板、305-气爪、401-滚轮、402-输送带、403-导板、404-料仓、405-料仓导块、406-料仓底块、407-联轴器、408-电机支架、409-电机、500-物料、600-控制器、701-第一传感器、702-传感器支架、703-第二传感器、801-第二气缸、802-第二旋转气缸、803-第二气缸支撑柱、804-第二气缸连接板、805-第二气缸、806-第一印章、807-第二印章。
具体实施方式
33.下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
34.请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种自动盖章机，可在金属和非金属上盖章，用于给物品打印上商标或其他标志。在本实用新型的一个实施例中，自动盖章机包括底板100和输送机构，具体的，底板100可以为金属材质的，然不限于此。底板100上还设置有支架101，支架101固定安装于底板100上。本技术对支架101与底板100之间的连接方式不加以限定，在本实用新型的一个实施例中，支架101和底板100之间可以是一体成型的，也可以是通过紧固件进行连接的。
35.请参阅图1至图3，在本实用新型的一个实施例中，输送机构安装于支架101上，可输送物料。输送机构包括由电机409驱动的滚轮401和输送带402，两个滚轮401之间通过输
送带402连接。电机409与滚轮401之间可以是通过联轴器407进行连接，然不限于此。电机409通过电机支架408安装于底板100上，电机支架408与底板101之间可以是一体成型的，然不限于此。输送机构的一端设置有料仓底块406，料仓底块406上设置有料仓导块405，料仓导块405的上方设置有料仓404，且料仓404固定安装于料仓底块406上。支架407上还设置有导板403，导板403位于输送带402的两侧，且导板403位于输送带402上靠近料仓404的一端。物料由料仓404处落到料仓底块406上，并由料仓导块406推送至输送带402上，再由输送带402进行输送。
36.请参阅图1至图3，在本实用新型的一个实施例中，自动盖章机还包括物料分辨器，物料分辨器安装于支架101上。具体的，物料分辨器包括传感器支架702、第一传感器701和第二传感器703，传感器支架702安装于支架101上。本技术对传感器支架702与支架101之间的连接方式不加以限定，在本实用新型的一个实施例中，传感器支架702与支架101之间可以是通过紧固件连接的，也可以是焊接的。第一传感器701安装于传感器支架702上。第二传感器703也安装于传感器支架702上，且第二传感器703位于第一传感器701的一侧。第一传感器701和第二传感器703可以检测输送带402上的物料500是为金属还是非金属。
37.请参阅图1至图3，在本实用新型的一个实施例中，自动盖章机还包括物料分拣器、第一置物箱201和第二置物箱202，物料分拣器安装于底板100上，且物料分拣器位于输送机构的另一端。具体的，物料分拣器包括第一旋转气缸301、升降气缸303和气爪304，第一旋转气缸301安装于底板100上，可驱动气爪305旋转。升降气缸303安装于第一旋转气缸301上，升降气缸303可以通过第一气缸支撑柱302安装于第一旋转气缸301上。气爪305安装于升降气缸303上，具体的，气爪305可以通过第一气缸连接板304安装于升降气缸303上。第一置物箱201设置于底板100上，且第一置物箱201位于输送带402的一端。第二置物箱202设置于底板100上，且第二置物箱202位于第一置物箱201的一侧。由第一传感器701、第二传感器703判断物料500是金属还是非金属，金属则由输送带402输送至第一置物箱201内，非金属则由第一旋转气缸301驱动气爪305旋转90度，将非金属物料输送至第二置物箱202内，实现对物料500的分拣。
38.请参阅图1至图3，在本实用新型的一个实施例中，自动盖章机还包括盖章机构和控制器600，盖章机构设置于底板100上，且盖章机构位于物料分辨器和物料分拣器之间。具体的，盖章机构包括第二旋转气缸802、第一气缸805、第二气缸801、第一印章806和第二印章807，第二旋转气缸802设置于底板100上，第二旋转气缸802上设置有第二气缸支撑柱803，且第二气缸支撑柱803上设置有第二气缸连接板804，可用于安装第一气缸805和第二气缸801。第一印章806设置于第一气缸806的端部，第二印章807设置于第二气缸801的端部。控制器600电性连接于输送机构、物料分辨器、物料分拣器和盖章机构。当物料500由第一传感器701和第二传感器703分辨后，由第一气缸805驱动第一印章806对金属物料盖章或第二气缸801驱动第二印章807对非金属物料盖章。
39.综上所述，本实用新型提供一种自动盖章机，该自动盖章机使用时物料由料仓处加入，在料仓导块的驱动下将物料推送至输送带上，由电机驱动辊轮转动，带动输送带进行输送物料，当物料输送至第一传感器和第二传感器处时，由第一传感器和第二传感器分辨物料的材质，若物料为金属的，则控制器控制第一气缸驱动第一印章对物料的表面进行盖章，盖章后由输送带输送至第一置物箱内，若物料为非金属的，则控制器控制第二旋转气缸
旋转90度，第二气缸驱动第二印章对物料的表面进行盖章，盖章后由输送带输送至气爪处，由气爪将物料夹紧，控制器控制第一旋转气缸旋转90度将非金属物料输送至第二置物箱内。
40.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。