一种3D在线锡膏检测装置的接驳机构的制作方法

一种3d在线锡膏检测装置的接驳机构
技术领域
1.本实用新型涉及表面贴装技术领域，具体涉及一种3d在线锡膏检测装置的接驳机构。


背景技术：

2.smt(surface mounted technology)是一项综合的系统工程技术，其涉及范围包括基板、设计、设备、元器件、组装工艺、生产辅料和管理等。smt工艺主要包括丝印、贴片、回流焊三个步骤，其中丝印是采用已经制好的网板，pcb 板上焊盘与网板的网孔相对，再将锡膏涂在网板上，由掩膜图形注入网孔；当pcb板与丝网脱开后，焊膏就以掩膜图形的形状从网孔脱落到的相应焊盘图形上。焊盘上印刷锡膏后，需要采用spi锡膏检查机利用光学影像来检查平直，检查锡膏的平整度、厚度以及偏移量。
3.对于锡膏印刷机和锡膏检查机之间通常设置有具有输送带的运输装置，运输装置将印锡后的pcb板运输到锡膏检查机内进行检查。现有的运输装置在使用过程中还存在以下问题：由于锡膏印刷机和锡膏检查机之间的设置距离不唯一，而运输装置的长度通常不具有自适应调节能力，则需要安装不同运输长度的运输装置，降低了运输装置的通用性。其次，在安装smt生产线时，需要根据运输装置的长度来调节锡膏印刷机和锡膏检查机之间相对距离，锡膏印刷机或锡膏检查机的体积大、重量大，安装调试的便捷性差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种3d在线锡膏检测装置的接驳机构，解决现有的smt生产线安装调试便捷性差的问题。
5.为实现上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种3d在线锡膏检测装置的接驳机构，包括印刷机和检查机、以及设置在印刷机和检查机之间的接驳机构，所述接驳机构包括接驳架，所述接驳架上设有两组输送组件，每组输送组件包括设置在接驳架宽度方向上的一对滑板，所述滑板能沿着接驳架的长度方向滑动，所述滑板上设有运输带，所述接驳架上设有用于驱动每对滑板同时滑动的调节组件。
6.优选地，所述调节组件包括设置在滑板的底部的齿条，所述接驳架的宽度方向上设有连接轴，所述连接轴上设有一对齿轮，所述齿轮与对应的齿条相啮合，所述连接轴的一端设有旋帽。
7.优选地，每组所述输送组件包括若干运输轮，其中一个运输轮安装在接驳架的中部上，其余的运输轮均安装在滑板上；所述接驳架上设有用于调节运输带张紧力的调节件。
8.优选地，所述调节件包括每对运输带之间的连接杆，所述连接杆的中部设有竖向的气弹簧，所述气弹簧的底部连接在接驳架上，所述连接杆的两端设有张紧轮，所述运输带绕在张紧轮上。
9.优选地，所述印刷机包括机箱，所述机箱内设有加锡机构，所述加锡机构包括一对用于刮动锡膏的刮刀，所述刮刀的两端设有挡板，所述挡板上设有将外溢锡膏向刮刀中部
推动的刮锡组件。
10.优选地，所述加锡机构还包括滑动连接在机箱内的安装架，所述安装架上水平设有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板位于第二安装板的上方，所述第一安装板上设有一对竖向的推杆，每个所述推杆的伸缩端均连接有板体，每块所述板体上均连接有一对竖向的第一导向杆，所述第一导向杆穿设在第二安装板上，每对的两根第一导向杆的下端与对应的所述刮刀相连。
11.优选地，所述刮刀包括连接梁，所述连接梁的顶部与第一导向杆相连，所述连接梁的下表面上设有插槽，所述插槽内插设有刀板，所述挡板连接在连接梁的端面上。
12.优选地，所述刮锡组件包括设置在挡板内侧的推板，所述挡板上设有驱动推板沿着刀板长度方向移动的驱动结构。
13.优选地，所述驱动结构包括设置在挡板内部的腔体，所述腔体内设有升降板，所述腔体内设有用于将升降板的下部顶出到挡板外的弹性件，所述升降板的一侧面上设有安装槽，所述推板放置在安装槽内，所述安装槽内设有多根第二导向杆，所述第二导向杆穿设在推板上，所述第二导向杆上套设有将推板顶出到安装槽外的第一弹簧，所述推板上连接有拉线，所述拉线通过设置在升降板上的穿线通道贯穿升降板，且所述拉线远离推板的一端与挡板相连。
14.本实用新型的有益效果集中体现在：
15.1、本实用新型的接驳机构主要由接驳架、滑板、运输带、调节组件等部件构成，在使用时滑板能够在接驳架的长度方向上滑动，而运输带安装在滑板上；此时通过调节组件驱动滑板在接驳架上滑动，则能够改变接驳机构的运输长度，能够方便生产线的安装调试，也能够适应印刷机和检查机之间不同设置距离的安装，提升了接驳机构的实用性、通用性和便捷性。
附图说明
16.图1是本实用新型整体结构示意图；
17.图2是本实用新型接驳机构整体结构示意图；
18.图3是本实用新型加锡机构整体结构示意图；
19.图4是本实用新型挡板内侧面示意图；
20.图5是图4所示结构中a-a向视图；
21.图例说明：1、检查机；2、印刷机；3、接驳机构；101、接驳架；102、滑板；103、滑槽；104、运输带；105、齿条；106、连接轴；107、齿轮；108、旋帽；109、运输轮；110、连接杆；111、气弹簧；112、张紧轮；201、机箱； 202、挡板；203、安装架；204、第一安装板；205、第二安装板；206、推杆；207、板体；208、第一导向杆；209、连接梁；210、插槽；211、刀板；212、推板；213、腔体；214、升降板；215、安装槽；216、第二导向杆；217、第一弹簧；218、拉线；219、穿线通道；230、滑轮；231、弹性件；232、第三导向杆；233、楔形面；234、斜面。
具体实施方式
22.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
23.如图1-5所示，一种3d在线锡膏检测装置的接驳机构，包括印刷机2和检查机1、以及设置在印刷机2和检查机1之间的接驳机构3，在本实施例中检查机1的型号为color 3d spi-troi-7700e，检查机1的具体结构未在本实施例中过于赘述，所述接驳机构3包括接驳架101，所述接驳架101上设有两组输送组件，接驳架101的顶部呈u形结构，两组运输组件设置在u形区域内，每组输送组件包括设置在接驳架101宽度方向上的一对滑板102，所述滑板102能沿着接驳架101的长度方向滑动，即在接驳架101的内侧壁上设有滑槽103，所述滑板102的一侧面插设在滑槽103内；所述滑板102上设有运输带104，所述接驳架101上设有用于驱动每对滑板102同时滑动的调节组件。在使用时通过调节组件调节滑板102在接驳架101的位置，可使滑板102滑出到接驳架101的外部，接驳架101两端的滑板102均可滑出到接驳架101外，则实现了对接驳机构3的运输长度的调节，在安装smt生产线时，可以直接调节接驳机构3，无需调节印刷机2或者检查机1，提升了调试安装的便捷性；同时在不同的生产环境中，接驳机构3能够适应不同印刷机2和者检查机1设置距离，提升了接驳机构3的实用性。
24.进一步地，所述调节组件包括设置在滑板102的底部的齿条105，所述接驳架101的宽度方向上设有连接轴106，所述连接轴106上设有一对齿轮107，所述齿轮107与对应的齿条105相啮合，所述连接轴106的一端设有旋帽108；通过转动旋帽108，连接轴106带动两个齿轮107同时旋转，也就同时驱动两块滑板102同时滑动。
25.在两组运输组件的滑板102调节后，两组滑板102之间的相对距离不能太大，滑板102之间的距离过大后不能对pcb板的运输；如图2所示，每组所述输送组件包括若干运输轮109，其中一个运输轮109安装在接驳架101的中部上，将左侧的运输带104的末端以及右侧运输带104的初始端限制在接驳架101的中部位置，此时在滑板102在大幅度向左侧移动或右侧移动后，运输方向上的两条运输带104之间的间隙不会改变，确保运输带104的正常运输作业，其余的运输轮109均安装在滑板102上；上述运输轮109的设置方式，在滑板102 移动的过程中，运输带104的张紧力度会有所变化，因此在所述接驳架101上设有用于调节运输带104张紧力的调节件；具体地，所述调节件包括每对运输带104之间的连接杆110，所述连接杆110的中部设有竖向的气弹簧111，所述气弹簧111的底部连接在接驳架101上，所述连接杆110的两端设有张紧轮112，所述运输带104绕在张紧轮112上；因此在气弹簧111的作用下，能够拉紧运输带104，同时也能够适应滑板102在移动后，上部运输带104的长度变化；并且，气弹簧111的拉力在任何行程下都是恒定的，则在滑板102的移动过程中，运输带104的整体张力不会出现变化，有利于对运输带104的运动进行驱动。
26.进一步地，如图1、3-5所示，所述印刷机2包括机箱201，所述机箱201 内设有加锡机构，加锡机构的下方为网板，同时机箱201内还设有水平直线模组，而加锡机构搭载与水平直线模组上，用于驱动加锡机构在网板的上方往复移动，在本实施例中水平直线模组以及网板均为现有技术，其具体结构未在本实施例中过于赘述；所述加锡机构包括一对用于刮动锡膏的刮刀，如图3所示，所述刮刀的两端设有挡板202，所述挡板202上设有将外溢锡膏向刮刀中部推动的刮锡组件；因此加锡机构在使用时，水平直线模组带动加锡机构往复移动，锡膏放置在网板上，刮刀与网板接触，此时刮刀在网板上往复移动，将锡膏刮入到网板的网孔内，即可将锡膏印刷在pcb板上的焊盘上；由于刮刀两端设置有挡板202，同时还具有刮锡组件，刮锡组件能能够将外溢的锡膏向刮刀的中部推，能够有效避免锡膏外溢，结构简单、实用性强。
27.进一步地，所述加锡机构还包括滑动连接在机箱201内的安装架203，所述安装架203上水平设有第一安装板204和第二安装板205，所述第一安装板204 位于第二安装板205的上方，所述第一安装板204上设有一对竖向的推杆206，每个所述推杆206的伸缩端均连接有板体207，每块所述板体207上均连接有一对竖向的第一导向杆208，所述第一导向杆208穿设在第二安装板205上，每对的两根第一导向杆208的下端与对应的所述刮刀相连；在使用时如图3所示，当加锡机构向左侧移动时，右侧的推杆206带动刮刀向下移动与网板接触，左侧的刮刀位于上行位置，加锡机构移动到左侧最大位置后，右侧推杆206带动刮刀向上移动至上行位置，左侧推杆206带动刮刀向下移动与网板接触，此时可驱动加锡机构向右侧移动，左侧刮刀进行刮锡作业；加锡机构移动到右侧最大位置后，右侧刮刀上行，左侧刮刀下行与网板接触；即实现了加锡组件的往复作业。
28.进一步地，所述刮刀包括连接梁209，所述连接梁209的顶部与第一导向杆 208相连，所述连接梁209的下表面上设有插槽210，所述插槽210内插设有刀板211，刀板211可通过螺栓固定在插槽210内，所述挡板202连接在连接梁 209的端面上。
29.在加锡组件往复移动的过程中，锡膏容易从刮刀的两端侧外溢，则所述刮锡组件包括设置在挡板202内侧的推板212，所述挡板202上设有驱动推板212 沿着刀板211长度方向移动的驱动结构，在驱动结构的带动下，将外溢的锡膏向网板的中部推动，使锡膏始终汇聚在网板的中部处，能够有效避免锡膏外溢。
30.在本实施例中，驱动结构可以是电动推杆206，电动推杆206固定在挡板 202上，伸缩端与推板212相连，在电动推杆206的作用下带动推板212移动；同时也可以采用其他带动推板212移动的方式。在本实施例中驱动结构优选以下结构：
31.即所述驱动结构包括设置在挡板202内部的腔体213，所述腔体213内设有升降板214，所述腔体213内设有用于将升降板214的下部顶出到挡板202外的弹性件231，即升降板214可以在挡板202上进行伸缩，在自然状态下，升降板 214在弹性件231的弹力下，升降板214位于下行位置，升降板214和腔体213 的装配形状结构如图5所示，所述升降板214的一侧面上设有安装槽215，所述推板212放置在安装槽215内，所述安装槽215内设有多根第二导向杆216，所述第二导向杆216穿设在推板212上，所述第二导向杆216上套设有将推板212 顶出到安装槽215外的第一弹簧217，所述推板212上连接有拉线218，所述拉线218通过设置在升降板214上的穿线通道219贯穿升降板214，且所述拉线 218远离推板212的一端与挡板202相连；在升降板214处于下行位置时，推板 212在第一弹簧217的作用下顶出到安装槽215外；因此在推杆206带动刮刀下降的过程中，升降板214先与网板接触，刮刀继续向下降，此时升降本逐渐收入到腔体213内，拉线218带动推板212向安装槽215内移动，当刮刀与网板接触后，推板212完全收入到安装槽215内，在刮刀刮锡的过程中推板212始终收在安装槽215内；在推杆206带动刮刀向上移动时，挡板202随着刮刀同步向上移动，由于弹性件231的设置，升降板214不会马上与网板分离，在挡板202向上移动时，拉线218放松，此时推板212在第一弹簧217的弹力下被顶出到安装槽215外，此时推板212的顶部还是与网板相接触的，则可将外溢的锡膏向网板的中部推，实现对外溢的锡膏的推动；在刮刀继续上行过程中，在升降板214与挡板202不能出现相对位移后，升降板214以及推板212随着挡板202上移，推板212与网板分离。在刮刀的升降过程中，即实现了推杆206 的推动，整个刮锡过程无停顿，流畅度高，相比上述的电动推杆206的方式，电动推杆206带动推板212移动，需要刮刀保持下
行位置后，推板212完成动作后，刮刀才能上移，该方式对pcb板的加锡效率存在一定影响；而优选的驱动结构，不会对pcb板的加锡效率产生影响。
32.进一步地，所述安装槽215内设有滑轮230，所述拉线218绕在滑轮230上，便于拉线218的顺畅滑动。
33.进一步地，所述弹性件231为弹簧，所述腔体213内设有多根第三导向杆 232，每根第三导向杆232上均套设有弹性件231，所述第三导向杆232下端插设在升降板214上。
34.进一步地，所述刀板211的刮锡面上的底部设有楔形面233，所述推板212 靠近刀板211的一端设有与楔形面233相适配的斜面234；在推板212移动到安装槽215外时，推板212的端部与刀板211的侧面是接触在一起的，能够将刀板211两端处的锡膏全部刮走，避免出现局部外溢锡膏未刮推干净。
35.需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本技术所必须的。