铸管行业全自动化喷标装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种全自动化喷标装置，具体为铸管行业全自动化喷标装置，属于自动化喷标技术领域。


背景技术：

2.铸管行业全自动化喷标装置，主要应用场合是各球墨管铸造行业，用于在产品末端全自动喷涂生产厂家、企业logo、生产日期等，可适应各种类型的管径，可以单工位双工位组合设计。
3.根据专利号cn 210501924 u一种球墨铸铁管用自动喷标设备，包括：举升装置；机器人行走框架，用于将第一六轴机器人固定，并配备使第一六轴机器人能够在x轴方向任意移动的滑轨；油墨循环装置，用于装载各颜色油墨，并通过压缩空气驱动，将油墨输送至喷头且自动循环使用；第一六轴机器人，用于自动判断铸管的型号和位置，并选择相应的画管身线运动轨迹；喷头，安装于第一六轴机器人的机械手臂上，喷头还通过管道与油墨循环装置连接；以及铸管输送链条。本实用新型在不旋转球墨铸铁管的状态下完成位置喷印，不会造成铸管漆膜损伤，节约了备件，降低了运行维护成本，降低人工劳动量，降本增效。
4.以上对比文件中对管件喷标时不旋转球墨铸铁管的状态下完成位置喷印，不会造成铸管漆膜损伤，节约了备件，降低了运行维护成本，降低人工劳动量，降本增效，但是在对不同直径大小的管材进行喷标的时候，操作较为不便，不能自动化对不同直径大小的管材进行喷标。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供铸管行业全自动化喷标装置，以解决现有技术中在对不同直径大小的管材进行喷标的时候，操作较为不便，不能自动化对不同直径大小的管材进行喷标的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：铸管行业全自动化喷标装置，包括支撑架，所述支撑架顶部固定连接有传动组件，所述传动组件一侧设置转动组件，所述转动组件一侧设置有三个套筒，所述套筒内部滑动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧设置有弹簧，所述螺纹杆底部转动连接有固定块，所述固定块固定连接于弹簧一端。
9.优选地，所述传动组件包括第一齿条，所述第一齿条固定连接于支撑架顶部，所述第一齿条顶部啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮内部固定连接有转动轴，所述转动轴一侧固定连接有转动框，所述转动框转动连接于套筒一侧，所述转动框螺纹连接于螺纹杆外侧，所述转动框固定连接于弹簧一端，所述转动框内部设置有铸管本体，通过设置第一齿条和第一齿轮，以此可以通过第一齿条带动第一齿轮沿着第一齿条顶部边转动边向一侧运动。
10.优选地，所述转动组件包括第一齿圈，所述第一齿圈转动连接于转动框外侧，所述第一齿圈内部固定连接有第二齿圈，所述第一齿圈底部啮合连接有第二齿条，所述第二齿条固定连接于支撑架顶部，通过设置第二齿圈，以此可以带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第二锥齿轮转动，以此可以对不同直径的铸管本体进行固定。
11.优选地，所述转动组件还包括三个第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接于第二齿圈内部，所述第二齿轮一侧固定连接有转动杆，所述转动杆一侧固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮底部啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接于套筒外侧。
12.优选地，所述套筒内部开设有滑槽，所述螺纹杆外侧固定连接有滑块，所述滑块与套筒之间通过滑槽滑动连接。
13.优选地，所述转动框外侧固定连接有三个支撑板，所述支撑板转动连接于转动杆外侧，通过设置支撑板，进而可以对转动杆进行支撑，便于转动杆运行得更加稳定。
14.优选地，所述支撑架顶部固定连接有支板，所述支板转动连接于转动轴外侧，所述支板顶部设置有正反电机，所述正反电机的输出端与转动轴固定连接，所述支撑架顶部固定连接有喷洒头。
15.本实用新型提供了铸管行业全自动化喷标装置，其具备的有益效果如下：
16.1、该铸管行业全自动化喷标装置，螺纹杆边转动边向下运动带动固定块边转动边向下运动，以此可以把铸管本体固定住，因此当运动至螺纹杆的光滑面处时，可以使螺纹杆与转动框之间由螺纹连接变为滑动连接，此时螺纹杆不再继续向下运动，铸管本体随着转动框继续向一侧转动，再配合来对铸管本体的外表面进行喷涂，此结构有益于对不同直径大小的铸管本体进行固定，并且可以旋转对铸管本体的外表面进行自动化喷标，结构简单，操作迅速。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型第一齿条结构示意图；
19.图3为本实用新型第二齿条结构示意图；
20.图4为本实用新型第一齿圈结构示意图；
21.图5为本实用新型弹簧结构示意图。
22.图中：1、支撑架；2、第一齿条；3、第一齿轮；4、转动框；5、第二齿条；6、第一齿圈；7、第二齿圈；8、第二齿轮；9、转动杆；10、第一锥齿轮；11、第二锥齿轮；12、套筒；13、螺纹杆；14、固定块；15、弹簧；16、滑块；17、铸管本体；18、支撑板；19、支板；20、正反电机；21、转动轴；22、喷洒头。
具体实施方式
23.本实用新型实施例提供铸管行业全自动化喷标装置。
24.请参阅图1、图2、图3、图4和图5，包括支撑架1，支撑架1顶部固定连接有传动组件，传动组件一侧设置转动组件，转动组件一侧设置有三个套筒12，套筒12内部滑动连接有螺纹杆13，螺纹杆13外侧设置有弹簧15，螺纹杆13底部转动连接有固定块14，固定块14固定连接于弹簧15一端，传动组件包括第一齿条2，第一齿条2固定连接于支撑架1顶部，第一齿条2
顶部啮合连接有第一齿轮3，第一齿轮3内部固定连接有转动轴21，转动轴21一侧固定连接有转动框4，转动框4转动连接于套筒12一侧，转动框4螺纹连接于螺纹杆13外侧，转动框4固定连接于弹簧15一端，转动框4内部设置有铸管本体17，通过设置第一齿条2和第一齿轮3，以此可以通过第一齿条2带动第一齿轮3沿着第一齿条2顶部边转动边向一侧运动。
25.转动组件包括第一齿圈6，第一齿圈6转动连接于转动框4外侧，第一齿圈6内部固定连接有第二齿圈7，第一齿圈6底部啮合连接有第二齿条5，第二齿条5固定连接于支撑架1顶部，通过设置第二齿圈7，以此可以带动第二齿轮8转动，第二齿轮8转动带动第二锥齿轮11转动，以此可以对不同直径的铸管本体17进行固定，转动组件还包括三个第二齿轮8，第二齿轮8啮合连接于第二齿圈7内部，第二齿轮8一侧固定连接有转动杆9，转动杆9一侧固定连接有第一锥齿轮10，第一锥齿轮10底部啮合连接有第二锥齿轮11，第二锥齿轮11固定连接于套筒12外侧，套筒12内部开设有滑槽，螺纹杆13外侧固定连接有滑块16，滑块16与套筒12之间通过滑槽滑动连接，转动框4外侧固定连接有三个支撑板18，支撑板18转动连接于转动杆9外侧，通过设置支撑板18，进而可以对转动杆9进行支撑，便于转动杆9运行得更加稳定，支撑架1顶部固定连接有支板19，支板19转动连接于转动轴21外侧，支板19顶部设置有正反电机20，正反电机20的输出端与转动轴21固定连接，支撑架1顶部固定连接有喷洒头22。
26.具体地：当使用该喷标装置的时候，首先把铸管本体17一端放置于转动框4内部，此时可以启动正反电机20，正反电机20转动带动转动轴21转动，转动轴21转动带动第一齿轮3转动，第一齿轮3转动可以带动第一齿轮3沿着第一齿条2顶部边转动边向一侧运动，此时可以带动转动框4边转动边向一侧运动，转动框4边转动边向一侧运动带动铸管本体17边转动边向一侧运动，此时可以带动第一齿圈6同时随着转动框4一起运动，当第一齿圈6与第二齿条5啮合的时候，此时可以带动第一齿圈6自转，第一齿圈6自转带动第二齿圈7自转，第二齿圈7自转带动第二齿轮8转动，第二齿轮8转动带动转动杆9转动。
27.转动杆9转动带动第一锥齿轮10转动，第一锥齿轮10转动带动第二锥齿轮11转动，第二锥齿轮11转动带动套筒12转动，由于滑块16与套筒12之间通过滑槽滑动连接，此时套筒12转动带动螺纹杆13转动，由于螺纹杆13螺纹连接于转动框4内部，进而套筒12转动带动螺纹杆13边转动边向下运动，螺纹杆13边转动边向下运动带动固定块14边转动边向下运动，以此可以把铸管本体17固定住，由于螺纹杆13外侧设置有一段光滑面，因此当运动至螺纹杆13的光滑面处时，可以使螺纹杆13与转动框4之间由螺纹连接变为滑动连接，此时螺纹杆13不再继续向下运动，铸管本体17随着转动框4继续向一侧转动，再配合喷洒头22来对铸管本体17的外表面进行喷涂，此结构有益于对不同直径大小的铸管本体17进行固定，并且可以旋转对铸管本体17的外表面进行自动化喷标，结构简单，操作迅速。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。