一种安瓿瓶自动化印字生产线的制作方法

1.本实用新型涉及安瓿瓶印字技术领域，具体涉及一种安瓿瓶自动化印字生产线。


背景技术：

2.安瓿瓶作为一种医药包装中应用广泛的包装容器，其表面的文字信息包含药品的名称、容量、生产日期、批号等关系着使用者的生命安全，相应的，这些信息的印制需要而安瓿瓶印字机来完成。安瓿瓶印字机主要包括安瓿瓶输送机构、印字机构，安瓿瓶输送机构带动安瓿瓶进行移动，并经由印字机进行瓶身印字，完成印字之后，并由输送机带着安瓿瓶自动落入到包装盒，从而完成安瓿瓶瓶身的印字和瓶体的包装。安瓿瓶输送机常常采用链条式输送机，安瓿瓶在安瓿瓶输送机输送至包装盒处时，安瓿瓶从安瓿瓶输送机上脱落，往往需要有装置进行辅助保证安瓿瓶能够继续贴合在输送机上，直至安瓿瓶在链条带动下转动到输送机下端的包装盒处时，安瓿瓶才能够在重力的作用下从链条上脱落。
3.如“申请号为201610386111.x，专利名称为一种药厂小容量注射剂安瓿瓶高清印字机”的专利采用在印字机链条末端设置有与印字机链条相配合月牙形导向板，该月牙形导向板与印字机链条相配合保证安瓿瓶不会脱离印字机链条，继续被印字机链条带动直至月牙形导向板下端才脱离印字机链条；然后现有的安瓿瓶大多采用辊印的方式进行转印，这样会影响转印效果，同时转印颜色单一，无法实现多色快速印制，此外现有技术中申请号为202011150890.6，专利名称为一种安瓿瓶凸字打印机的专利，虽然能解决上述问题，但是由于采用链条式结构，其打印过程存在精度不够高，影响打印效果以及整体运行稳定性的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种卧式安瓿瓶凸字机，以解决上述背景技术中提出的问题，可实现安瓿瓶印字自动化印字生产，同时采用uv喷印代替原有的滚印可以提高字体喷印的效果。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安瓿瓶自动化印字生产线，包括机架，所述机架上沿安瓿瓶输送方向依次设置有上料机构、用于将安瓿瓶由直立状态翻转至平放状态的翻瓶机构、用于转运安瓿瓶的吸瓶机构、用于支撑安瓿瓶的托瓶机构；所述翻瓶机构包括转动设置在机架上的翻瓶辊，所述翻瓶辊的周面沿轴向并排开设有与所述安瓿瓶尺寸匹配的容瓶槽，所述容瓶槽与上料机构的出料端相连，所述翻瓶辊可带动经由上料机构进入容瓶槽的安瓿瓶翻转至平放状态，所述机架上对应托瓶机构位置还设置有uv打印机构；所述吸瓶机构用于将翻瓶机构内的安瓿瓶转运至托瓶机构内、以及将托瓶机构内安瓿瓶移出。
6.为了进一步优化本实用新型，可优先选用以上技术方案：
7.优选的，所述上料机构的出料端设置有若干间隔布置的隔板，相邻两所述隔板间形成用于安瓿瓶通过的通道，所述通道与容瓶槽位置相对。
8.优选的，所述容瓶槽底部在水平状态时与通道的出瓶口平齐，所述翻瓶辊的周面与所述隔板的端部抵接。
9.优选的，所述上料机构包括设置在机架上的皮带输送机，所述隔板设置在皮带输送机的输送末端位置。
10.优选的，所述上料机构包括保持预设倾角的进料板，所述进料板的出料端向下倾斜，进料板的底部与振动装置连接，所述通道的进料口处配置有可沿所述通道分布方向往复移动的拨瓶杆。
11.优选的，所述托瓶机构包括托瓶块，所述托瓶块上并排开设有与安瓿瓶匹配的放置槽，所述托瓶块上对应放置槽两端位置设置有用于夹紧安瓿瓶两端进行转动的夹头组件。
12.优选的，所述夹头组件包括可升降设置在机架上的夹头架，所述夹头架上对应放置槽两端位置转动设置有上夹瓶头、下夹瓶头，所述下夹瓶头连接有用于控制下夹瓶头旋转角度的伺服驱动电机，所述上夹瓶头、下夹瓶头对称且同轴心设置的，所述上夹瓶头、下夹瓶头上朝向放置槽一端设置有v型卡槽。
13.优选的，所述机架上沿垂直于托瓶块中安瓿瓶放置方向设置有平移滑轨，所述滑轨上活动设置有移动架，所述机架上设置有用于驱动移动架沿平移滑轨滑动的直线驱动机构，所述uv打印机构设置在移动架上正对放置槽位置。
14.优选的，所述
uv
喷印机构通过调高机构可升降设置在移动架上，所述调高机构用于调节
uv
喷印机构、托瓶机构之间距离，所述喷印机构包括沿移动架移动方向设置的多个彩印喷头、uv灯，所述调高机构包括安装板和两个立式滑轨，立式滑轨向上对称安装在移动架上，两个立式滑轨上滑动设有对应的移动块，移动块上设有锁紧件，安装板固定在两个移动块之间，彩印喷头和uv灯固定在对应的安装板上。
15.优选的，所述吸瓶机构包括活动设置在机架上的吸盘架，所述吸盘架上正对翻瓶机构、托瓶机构位置设置有用于吸附安瓿瓶的吸盘，所述吸盘连接有外接动力源，所述翻瓶机构、托瓶机构并排布置，所述机架上沿翻瓶机构至托瓶机构方向设置有吸盘滑轨，所述吸盘架活动设置在吸盘滑轨上，所述机架上设置有用于驱动吸盘架沿吸盘滑轨往复运动的直线驱动机构二，所述吸盘将翻瓶机构上的安瓿瓶转运至托瓶机构内，并将托瓶机构内安瓿瓶移出。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、本装置设计有上料机构、用于将安瓿瓶由直立状态翻转至平放状态的翻瓶机构、用于转运安瓿瓶的吸瓶机构、用于支撑安瓿瓶的托瓶机构；在对应托瓶机构位置还设置有uv打印机构，可实现瓶身自动化印刷作业，印字效率高，且利用彩印喷头和uv灯相互配合可提高印字效果，一方面解决了现有安瓿瓶采用辊印技术存在的颜色单一的问题，另一方面保证了打印字迹的清晰度，提高了整体设备的印字效率，具体的体现为采用打印的方式其字体有立体感、色彩自由搭配、方便电脑自由排版、表面光亮等等。
18.2、本方案中uv喷印机构通过调高机构活动设置在机架上，一方面可以在对不同直径药瓶印字时，通过调节移动块在滑轨上的位置，使安装板带动
uv
喷印机构进行上下动作，进而调节
uv
喷印机构与下方输料槽中安瓿瓶之间的间距，使本装置能够适应不同直径大小药瓶的凸字印刷操作，更加具有实用性；同时便于满足打印时以及维护检修时
uv
喷印机构需
要不同高度的调节需求。
19.3、本方案中上料机构部分通过增设保持预设倾角的进料板，并在进料板的出料端间隔布置若干隔板，在进料板的出料端的外侧配置翻瓶辊，在翻瓶辊的周面构造出于相邻两隔板形成的通道对应的卡槽，安瓿瓶经由通道进入卡槽，并随翻瓶辊翻转至平放状态，提高了安瓿瓶上料的自动化程度，提高了工作效率。
附图说明
20.图1为自动化印字生产线的整体结构示意图；
21.图2为上料机构及翻瓶机构的立体结构示意图；
22.图3为上料机构及翻瓶机构的立体结构底部示意图；
23.图4为uv打印机构的整体结构示意图；
24.图5为托瓶机构的俯视图；
25.图6为夹头组件的整体结构示意图；
26.图7为吸瓶机构的整体结构示意图。
27.图中：1、上料机构；2、翻瓶机构；3、吸瓶机构；4、安瓿瓶；5、托瓶机构；6、uv打印机构；7、成品输送机；8、彩印喷头；9、uv灯； 10、平移滑轨；11、直线驱动机构一；12、移动架；13、移动块；14、立式滑轨；15、锁紧件；16、托瓶块；17、放置槽；18、上夹瓶头、19、下夹瓶头；20、伺服驱动电机；21、夹头架；22、夹头平移滑轨；23、直线驱动机构一；24、直线升降驱动机构；25、第一工位吸盘座；26、吸盘滑轨；27、第二工位吸盘座；28、吸盘架；100、机架；110、进料板；120、隔板；130、翻瓶辊；140、拨杆；111、振动电机；121、通道；131、卡槽；132、翻瓶辊电机；141、支撑杆；142、摆杆；143、摆动轴；144、拨杆气缸。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.如图1-7所示，一种安瓿瓶自动化印字生产线，沿安瓿瓶输送方向依次安装有上料机构1、用于将安瓿瓶4由直立状态翻转至平放状态的翻瓶机构2、用于转运安瓿瓶的吸瓶机构3、用于支撑安瓿瓶的托瓶机构5、以及用于输送印字后的成品输送机7，其中成品输送机7可采用链条输送机，参考现有安瓿瓶生产相关设备中的输送机设计结构。
30.其中上料及翻瓶机构部分，设计如图2至图3所示，根据本技术实施例的上料机构及翻瓶机构包括机架100、进料板110、隔板120、翻瓶辊 130和拨杆140。在机架100的顶部固定连接振动电机111，且振动电机 111的输出端固定连接在进料板110的底面，进料板110在振动电机111 的驱动下可小幅度振动。进料板110沿机架100的前后方向布置，且进料板110的出料端向机架100的后端倾斜，从而使进料板110以一定坡度配置在机架100的上方。可以理解的是，由于进料板110保持一定坡度放置，在振动电机111的作用下可以使堆放在进料板110上的安瓿瓶200逐渐向进料板110的出料端一侧缓慢移动，并能从进料板110的出料端流出。在进料板110的出料端处等间隔布置若干隔板120，若干个隔板120将进料板110的出料端分隔成若干个用于安瓿瓶200通过的通道121。具体地，隔板120沿机架100的前后方向
放置，且隔板120与进料板110保持垂直，相邻两隔板120之间形成长直状的通道121，且该通道121的宽度只能允许一个安瓿瓶200通过。可以理解的是，通过在进料板110的出料端增设隔板120，并使隔板120将进料板110的出料端分隔成若干通道121，当安瓿瓶200被振动的进料板110输送至出料端时，利用若干通道121可以限制进料板110每次输出安瓿瓶200的数量。在进料板110的出料端的外侧配置有翻瓶辊130，翻瓶辊130的轴线沿机架100的左右方向，且翻瓶辊130的轴线还与进料板110的出料端平行，翻瓶辊130在翻瓶辊电机 132的带动下转动，且翻瓶辊130的周面与进料板110的出料端抵接。翻瓶辊130的周面上构造有若干容瓶槽131，容瓶槽131沿轴向的分布于通道121一一对应，且容瓶槽131沿翻瓶辊130的周向均匀布置四排，即沿翻瓶辊130的周向容瓶槽131保持90度夹角分布。
31.需要说明的是，容瓶槽131的形状与安瓿瓶200相适配，且当容瓶槽 131随翻瓶辊130转动至竖直状态时，容瓶槽131的底面与进料板110的出料端平齐，此时经由通道121流出的安瓿瓶200可以直接流入容瓶槽 131内，当翻瓶辊130逆时针转动90度时，可以带动放置在容瓶槽131 内的安瓿瓶翻转至平放状态，即通过容瓶槽131与通道121的对应配合，利用翻瓶辊130可以实现将安瓿瓶200由站立状态翻转至平放状态，处于平放状态的安瓿瓶200可以利用后续的吸盘或者机械手进行抓取，大大提高了安瓿瓶上料工作效率。另外，在靠近通道121的进料口出还配置有拨杆140，拨杆140竖直放置，拨杆140的顶端固定连接在支撑杆141上，支撑杆141沿左右方向水平配置在进料板110上方，支撑杆141的两端与机架100活动连接，支撑杆141的左端与摆杆142的上端铰接，摆杆142 的中部转动连接在摆动轴143上，摆杆142的下端与拨杆气缸144传动连接，通过拨杆气缸144的伸缩，可以带动摆杆142以摆动轴143为支点进行摆动，从而带动支撑杆141沿左右方向往复移动，最终实现带动拨杆 140沿左右方向移动的目的。可以理解的是，通过拨杆140沿左右方向的往复移动，可以拨动堆放在进料板110的安瓿瓶200，由于安瓿瓶200是以站立状态在进料板110上移动，利用拨杆120的拨动，可以微调安瓿瓶 200在进料板110上的位置，使安瓿瓶200可以顺利进入通道121，防止隔板120阻挡安瓿瓶200的移动，进而提高安瓿瓶进料速度。根据本技术提出的上料平台，通过增设保持预设倾角的进料板110，并在进料板110 的出料端间隔布置若干隔板120，在进料板110的出料端的外侧配置翻瓶辊130，在翻瓶辊130的周面构造出于相邻两隔板形成的通道121对应的容瓶槽131，安瓿瓶200经由通道121进入容瓶槽131，并随翻瓶辊130 翻转至平放状态，提高了安瓿瓶200上料的自动化程度，提高了工作效率。
32.其中托瓶机构包括托瓶块，托瓶块16上并排开设有与安瓿瓶匹配的放置槽17，利用吸瓶机构将翻瓶辊上的平放状态下的安瓿瓶移动至该处的放置槽内便于uv打印机构进行印字处理，其中为了便于更好的提高打印范围以及打印效率，在托瓶块上对应放置槽两端位置安装有用于夹紧安瓿瓶两端进行转动的夹头组件；夹头组件包括可升降安装在机架上的夹头架，通过夹头架升降，使得安瓿瓶脱离放置槽底部一定距离，便于安瓿瓶自转，本实施例中利用直线升降驱动机构24带动夹头架升降，其中夹头架21上对应放置槽两端位置转动安装有上夹瓶头18、下夹瓶头19，下夹瓶头连接有用于控制下夹瓶头旋转角度的伺服驱动电机20，上夹瓶头、下夹瓶头对称且同轴心安装的，上夹瓶头18、下夹瓶头19上朝向放置槽一端安装有v型卡槽，通过v型卡槽对安瓿瓶的两端进行固定，利用伺服驱动电机带动安瓿瓶旋转一定角度，此外在机架上沿放置槽轴向还安装有夹头平移滑轨22，夹头架活动安装在夹头平移滑轨22，机架上安装有用于驱动夹头架沿夹头平移滑轨移动的直线驱动机
构一23，其中直线驱动机构一23可采用电动推杆或者驱动丝杠等，利用直线驱动机构带动上夹瓶头、下夹瓶头向放置槽内的安瓿瓶移动或者远离，以便更好的固定。
33.机架101上对应托瓶机构位置还安装有uv打印机构6；uv打印机构的安装形式以工作原理为：机架上沿垂直于托瓶块中安瓿瓶放置方向安装有平移滑轨10，平移滑轨上活动安装有移动架12，机架上安装有用于驱动移动架12沿平移滑轨滑动的直线驱动机构一11，uv打印机构安装在移动架上正对放置槽位置；喷印机构包括沿移动架移动方向安装的多个彩印喷头8、uv灯9，喷印机构采用uv打印机，uv打印机(ultraviolet ledinkjet printer)是一种高科技的免制版全彩色数码印刷机，不受材料限制，可以在t恤、移门、柜门、推拉门、玻璃、板材、各种标牌、水晶、 pvc、亚克力、金属、塑料、石材、皮革等表面进行彩色照片级印刷。无需制版一次印刷完成，色彩靓丽丰富，耐磨损，防紫外线，操作简单方便，印刷图像速度快，完全符合工业印刷标准。本发明采用uv打印机对安瓿瓶瓶身进行印字，一方面解决了现有安瓿瓶采用辊印技术存在的颜色单一的问题，另一方面保证了打印字迹的清晰度，提高了整体设备的印字效率。 uv喷印机构通过调高机构可升降安装在移动架上，调高机构用于调节
uv
喷印机构、托瓶机构之间距离，其中调高机构包括安装板和两个立式滑轨，立式滑轨14向上对称安装在移动架上，两个立式滑轨上滑动设有对应的移动块，移动块13上设有锁紧件15，其中锁紧件15采用锁紧螺栓，锁紧螺栓与立式滑轨相抵接。安装板固定在两个移动块13之间，彩印喷头和uv灯固定在对应的安装板上；本方案中uv喷印机构通过调高机构活动设置在机架上，一方面可以在对不同直径药瓶印字时，通过调节移动块在滑轨上的位置，使安装板带动
uv
喷印机构进行上下动作，进而调节
uv
喷印机构与下方输料槽中安瓿瓶之间的间距，使本装置能够适应不同直径大小药瓶的凸字印刷操作，更加具有实用性；同时便于满足打印时以及维护检修时
uv
喷印机构需要不同高度的调节需求。
34.其中吸瓶机构用于将翻瓶机构内的安瓿瓶转运至托瓶机构内、以及将托瓶机构内安瓿瓶移出放置在成品输送机上，其具体的机构如下，吸瓶机构包括活动安装在机架上的吸盘架28，吸盘架上正对翻瓶机构、托瓶机构位置安装有两个工位即(第一工位吸盘座25、第二工位吸盘座27)，其中第一工位吸盘座25、第二工位吸盘座27上正对安瓿瓶位置安装有用于吸附安瓿瓶的吸盘，吸盘连接有外接动力源，其中吸盘还可以采用机械手等转运安瓿瓶的结构，翻瓶机构、托瓶机构、成品输送机并排布置，机架上沿翻瓶机构至托瓶机构方向安装有吸盘滑轨26，吸盘架活动安装在吸盘滑轨上，机架上安装有用于驱动吸盘架沿吸盘滑轨26往复运动的直线驱动机构二，通过直线驱动机构带动吸盘架循环往复移动，进而循环实现吸盘将翻瓶机构上的安瓿瓶转运至托瓶机构内，并将托瓶机构内安瓿瓶移出，进而实现全自动化生产。
35.实施例2：
36.本实施例与实施例1的不同点在于，上料机构的形式不同，本实施例中采用皮带输送机类带动力的传送装置来对安瓿瓶进行输送，取消了实施例1中的振动部分结构以及拨杆结构，其中上料机构包括安装在机架上的皮带输送机，隔板安装在皮带输送机的输送末端位置，在皮带输送机的带动下，安瓿瓶从隔板形成的通道内向前输送。
37.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。