一种文字喷印机对位自动标定装置的制作方法

本技术涉及pcb软板的文字喷印设备领域，尤其涉及一种文字喷印机对位自动标定装置。

背景技术：

1、在pcb板加工过程中，需要进行文字喷印，文字喷印采用文字喷印设备实现，文字喷印设备包括料盒、合格品收集盒、不合格品收集盒、工件台、取放机构、喷印装置、定位相机组成，通过取放机构将料盒内的pcb板取放到工位台上，然后通过工件台下部的给进机构将工件台移动到喷印装置的下方，而定位相机则会抓取工件台上pcb板的mark点，获取pcb板的坐标，然后指导喷印装置完成文字喷印，完成喷印后，工件台回复原位，然后再通过取放机构取放到对应的合格品收集盒或者不合格品收集盒中。

2、现有的定位相机是抓取到工位台上pcb软板的3-4个mark点，获取pcb软板的坐标，然后根据坐标指导喷印装置完成喷印，在这个过程中，有一个点需要保证，即喷印装置的初始喷印位置为坐标原点，每次完成喷印后都需要确保喷印头能够回到坐标原点，然而在实际使用过程中，喷印头的位置是否能够精准回到坐标原点无法完全保证，目前常用的标定方法是用光板贴丝印膜，喷印装置将图形喷印到丝印膜上，靠人工观察、调整，让对位坐标系和喷印坐标系重合，误差值偏差较大，存在着标定时间长且烦锁，最主要的是喷印位置精度也差，容易造成喷印文字位置不精准的情况出现。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种文字喷印机对位自动标定装置，在工件台的两侧设置可以收放卷的标定带，在工件台每次移动到文字喷印装置下方时，使标定带崭新的部分露出，进而可以通过喷印头对标定带进行标定点位，定位相机通过标定带上的标定点位反馈出喷印头的坐标，配合抓取mark点确定的软板坐标，如此精准的计算喷印头与软板的坐标差，确保后续文字喷印的精准。

2、为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种文字喷印机对位自动标定装置，包括工件台前后侧设置的标定箱，标定箱内设置有标定电机、两个标定转筒和两个收放卷筒，两个收放卷筒上均安装有标定带卷，且两个标定带卷为同一根标定带，且标定带绕过两个标定转筒，且标定箱的上板处于两个标定转筒之间开设有与标定带宽度匹配的标定口，两个标定转筒的转轴通过皮带轮配合标定传输带，且标定传输带由标定电机驱动。

3、通过标定带配合喷印头实现喷印头初始位置标记，如此可以使定位相机同时采集到喷印头初始位置坐标和工件台上的软板坐标，进而进行相对坐标计算后指导喷印头安装设定的路线进行文字喷印，确保文字喷印的精准性。

4、优选的，所述收放卷筒的转轴的一端安装有与标定传输带配合的皮带轮，且收放卷筒的转轴另一端连接手动张紧轮，所述的标定箱的侧面开设有与手动张紧轮配合的手动张紧口。

5、将收放卷筒的转轴一端由标定传输带驱动，如此可以使收放卷筒与标定转筒协同转动，避免标定带在换位置的过程中拉扯力过大出现断裂；而手动张紧轮和手动张紧口的设计，可以适当的调整标定带的绷紧度。

6、优选的，所述的标定箱的上板和侧板为可开合结构。

7、标定箱上板和侧板的开合结构设计，能够方便更换标定带卷。

8、优选的，所述工件台的面板上开设有吸附环，每一个吸附环底面开设有一个与工件台内腔连通的吸附孔。

9、吸附环配合吸附孔的设计，可以实现每个与软板吸附的区域都是环形，增大吸附区域，进而确保吸附的稳定性。

技术特征：

1.一种文字喷印机对位自动标定装置，其特征在于，包括工件台（3）前后侧设置的标定箱（61），标定箱（61）内设置有标定电机（63）、两个标定转筒（64）和两个收放卷筒（66），两个收放卷筒（66）上均安装有标定带卷，且两个标定带卷为同一根标定带（67），且标定带（67）绕过两个标定转筒（64），且标定箱（61）的上板处于两个标定转筒（64）之间开设有与标定带（67）宽度匹配的标定口，两个标定转筒（64）的转轴通过皮带轮配合标定传输带（65），且标定传输带（65）由标定电机（63）驱动。

2.根据权利要求1所述的一种文字喷印机对位自动标定装置，其特征在于，所述收放卷筒（66）的转轴的一端安装有与标定传输带（65）配合的皮带轮，且收放卷筒（66）的转轴另一端连接手动张紧轮（68），所述的标定箱（61）的侧面开设有与手动张紧轮（68）配合的手动张紧口（62）。

3.根据权利要求1所述的一种文字喷印机对位自动标定装置，其特征在于，所述的标定箱（61）的上板和侧板为可开合结构。

4.根据权利要求1所述的一种文字喷印机对位自动标定装置，其特征在于，所述工件台（3）的面板上开设有吸附环（53），每一个吸附环（53）底面开设有一个与工件台（3）内腔连通的吸附孔（54）。

技术总结
本技术涉及PCB软板的文字喷印设备领域，尤其涉及一种文字喷印机对位自动标定装置，包括工件台前后侧设置的标定箱，标定箱内设置有标定电机、两个标定转筒和两个收放卷筒，两个收放卷筒上均安装有标定带卷，且两个标定带卷为同一根标定带，且标定带绕过两个标定转筒，且标定箱的上板处于两个标定转筒之间开设有与标定带宽度匹配的标定口，两个标定转筒的转轴通过皮带轮配合标定传输带，且标定传输带由标定电机驱动；通过标定带配合喷印头实现喷印头初始位置标记，如此可以使定位相机同时采集到喷印头初始位置坐标和工件台上的软板坐标，进而进行相对坐标计算后指导喷印头安装设定的路线进行文字喷印，确保文字喷印的精准性。

技术研发人员：吕舟洋,蔡文涛,闫小猛
受保护的技术使用者：深圳市鑫浩自动化技术有限公司
技术研发日：20221102
技术公布日：2024/1/13