一种锂电池的双面喷码机构的制作方法

本技术涉及锂电池喷码设备，具体涉及一种锂电池的双面喷码机构。

背景技术：

1、在锂电池的生产线上需要对每个电池先进行喷码，再扫码录入，并将扫码信息不符合要求的电池剔除，现有的电池喷码设备中常采用拉带送料的方式进行喷码，通常只能对电芯的一面进行喷码，而且由于拉带送料不稳定，电芯在拉带上容易打滑，导致电芯位置一致性差，容易抖动，使喷码出现扭曲，或者是将电芯立起来喷码，由于电芯较重，容易造成位置偏移，同样导致喷码位置一致性较差。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种锂电池的双面喷码机构，以提高电池喷码位置的一致性和喷码质量。

2、本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种锂电池的双面喷码机构，包括依次设置的上料机构、翻转机构、喷码平台、喷码组件、扫码组件及用于驱动喷码平台水平移动的喷码平台移送机构，喷码平台包括安装于喷码平台移送机构上的底座，底座上固定设置有顶升气缸，顶升气缸的输出端固定连接有顶升板，顶升板的一侧固定连接有喷码吸板，喷码吸板上开设有贯穿上下面的喷码窗口，喷码组件包括喷码支架，喷码支架上位于喷码窗口的上下侧均安装有喷码枪，喷码平台移送机构和扫码组件均安装在喷码支架上。

3、优选的，喷码吸板上表面均匀布置有真空吸盘。

4、优选的，上料机构包括水平设置的第一电机丝杆模组，第一电机丝杆模组的滑台上竖直安装有第二电机丝杆模组，第二电机丝杆模组的滑台上竖直安装有旋转机构，旋转机构包括第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴下端连接有上料吸板。

5、优选的，翻转机构包括平行设置的第三电机丝杆模组和滑轨，第三电机丝杆模组上设置有往复移动的平移座，平移座上固定设置有第一轴承座，滑轨上滑动设置有滑块，滑块上固定设置有第二轴承座，第一轴承座与第二轴承座之间转动设置有旋转轴，旋转轴上固定安装有滑台气缸，滑台气缸的输出端固定连接有翻面吸板。

6、优选的，平移座上固定设置有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端通过同步带组件传动连接于旋转轴的端部。

7、优选的，喷码支架上设置有用于调节喷码枪水平方向位置的手轮丝杆机构。

8、优选的，扫码组件包括固定设置于喷码支架上的上扫码支架和下扫码支架，上扫码支架和下扫码支架上分别安装有上扫码枪、下扫码枪，上扫码枪、下扫码枪分别位于喷码窗口的上下侧。

9、优选的，喷码平台移送机构的旁侧设置有下料机构，下料机构包括下料平台、设置于下料平台上方的下料吸板及驱动下料吸板往复移动的下料移送机构。

10、优选的，喷码平台移送机构与下料移送机构均为直线电机模组。

11、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上料机构、翻转机构、喷码平台及喷码组件等，解决了现有喷码设备中只能单面喷码或单一喷码朝向的问题，喷码机构结构紧凑，占用空间小，并可对电芯进行双面喷码，同时可选择电芯喷码方向，可满足单面、双面、横向、纵向喷码等各种喷码要求；通过手动调节手轮丝杆机构即可对喷码枪的位置进行灵活调整，调节方式轻松快捷准确，对不同大小的电芯喷码兼容性与精准度大大提高；同时机构采用直线电机模组作为喷码驱动力，大大提高了喷码的一致性和稳定性。

技术特征：

1.一种锂电池的双面喷码机构，其特征在于：包括依次设置的上料机构(1)、翻转机构(2)、喷码平台(3)、喷码组件(4)、扫码组件(5)及用于驱动喷码平台(3)水平移动的喷码平台移送机构(6)，所述喷码平台(3)包括安装于喷码平台移送机构(6)上的底座(301)，所述底座(301)上固定设置有顶升气缸(302)，所述顶升气缸(302)的输出端固定连接有顶升板(306)，所述顶升板(306)的一侧固定连接有喷码吸板(303)，所述喷码吸板(303)上开设有贯穿上下面的喷码窗口(304)，所述喷码组件(4)包括喷码支架(401)，所述喷码支架(401)上位于所述喷码窗口(304)的上下侧均安装有喷码枪(402)，所述喷码平台移送机构(6)和扫码组件(5)均安装在喷码支架(401)上。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池的双面喷码机构，其特征在于：所述喷码吸板(303)上表面均匀布置有真空吸盘(305)。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池的双面喷码机构，其特征在于：所述上料机构(1)包括水平设置的第一电机丝杆模组(101)，所述第一电机丝杆模组(101)的滑台上竖直安装有第二电机丝杆模组(102)，所述第二电机丝杆模组(102)的滑台上竖直安装有旋转机构(103)，所述旋转机构(103)包括第一伺服电机(104)，所述第一伺服电机(104)的输出轴下端连接有上料吸板(105)。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池的双面喷码机构，其特征在于：所述翻转机构(2)包括平行设置的第三电机丝杆模组(201)和滑轨(210)，所述第三电机丝杆模组(201)上设置有往复移动的平移座(202)，所述平移座(202)上固定设置有第一轴承座(204)，所述滑轨(210)上滑动设置有滑块(208)，所述滑块(208)上固定设置有第二轴承座(207)，所述第一轴承座(204)与第二轴承座(207)之间转动设置有旋转轴(205)，所述旋转轴(205)上固定安装有滑台气缸(209)，所述滑台气缸(209)的输出端固定连接有翻面吸板(206)，所述平移座(202)上固定设置有第二伺服电机(203)，所述第二伺服电机(203)的输出端通过同步带组件传动连接于旋转轴(205)的端部。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池的双面喷码机构，其特征在于：所述喷码支架(401)上设置有用于调节所述喷码枪(402)水平方向位置的手轮丝杆机构(403)。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池的双面喷码机构，其特征在于：所述扫码组件(5)包括固定设置于喷码支架(401)上的上扫码支架(501)和下扫码支架(503)，所述上扫码支架(501)和下扫码支架(503)上分别安装有上扫码枪(502)、下扫码枪(504)，所述上扫码枪(502)、下扫码枪(504)分别位于所述喷码窗口(304)的上下侧。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池的双面喷码机构，其特征在于：所述喷码平台移送机构(6)的旁侧设置有下料机构，所述下料机构包括下料平台(9)、设置于下料平台(9)上方的下料吸板(7)及驱动所述下料吸板(7)往复移动的下料移送机构(8)。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池的双面喷码机构，其特征在于：所述喷码平台移送机构(6)与下料移送机构(8)均为直线电机模组。

技术总结
本技术涉及一种锂电池的双面喷码机构，包括依次设置的上料机构、翻转机构、喷码平台、喷码组件、扫码组件及用于驱动喷码平台水平移动的喷码平台移送机构，喷码平台包括安装于喷码平台移送机构上的底座，底座上固定设置有顶升气缸，顶升气缸的输出端固定连接有顶升板，顶升板的一侧固定连接有喷码吸板，喷码吸板上开设有贯穿上下面的喷码窗口，喷码组件包括喷码支架，喷码支架上位于喷码窗口的上下侧均安装有喷码枪。本技术通过上料机构、翻转机构、喷码平台及喷码组件等机构设计实现了电芯任意单面喷码或双面喷码，同时可选择电芯喷码方向，结构设计巧妙，使得电芯喷码的效率与精准度大大提高。

技术研发人员：唐国智,钟遇舟,吴锦超,蓝峰,张华龙
受保护的技术使用者：东莞哈工自控科技有限公司
技术研发日：20221129
技术公布日：2024/1/12