一种汽车用胶管标记印刷机构的制作方法

本技术涉及胶管印刷设备领域，尤其是涉及一种汽车用胶管标记印刷机构。

背景技术：

1、在汽车用胶管标记印刷技术中，标记印刷目前是采用人工手持油漆笔涂画的方式完成，或由人工手持胶管放置到指定位置完成标记印刷。但汽车用胶管标记的印刷不只是图案相同就能够达到生产工艺的要求，还要每一个产品对印刷出来的图案的线条粗细、位置都必须满足在生产工艺的公差范围，以及对每一次标记印刷的油漆色均匀度都必须满足在95%以上等的生产要求，需要满足多个条件才符合汽车用胶管标记的生产工艺要求，胶管标记的生产工艺要求较高。

2、目前人工标记印刷存在合格率较低、成品返修次数多、生产产能低等问题，且由于胶管的主要材质是橡胶，橡胶和标记印刷用的油漆都会有非常刺鼻的味道，印刷工人长期接触胶管和印刷材料对人体伤害非常大，因而存在有一定的改进空间。

技术实现思路

1、为了实现提高汽车用胶管标记印刷的合格率，减少印刷工人接触胶管和印刷材料的时间，本技术提供一种汽车用胶管标记印刷机构。

2、本技术提供的一种汽车用胶管标记印刷机构，采用如下的技术方案：

3、一种汽车用胶管标记印刷机构，包括用于初步定位胶管的定位治具、安装架和机械手 ，所述安装架上安装有印刷胶头、设置有标记形状的标记形状板和用于对所述标记形状板供墨的供墨件，所述印刷胶头位于所述标记形状板的正上方位置，所述机械手的工作端安装有用于对胶管进行抓夹的抓夹件，所述机械手通过所述抓夹件抓取胶管并移动至所述印刷胶头的印刷位，所述安装架连接有驱使所述印刷胶头沿x轴方向移动至印刷位的正上方位置并沿z轴移动的第一驱动组件；所述安装架还连接有驱使所述供墨件与所述印刷胶头同步沿x轴方向移动至所述标记形状板的标记形状位置的第二驱动件。

4、通过采用上述技术方案，当利用胶管印刷机构对胶管进行印刷时，先将胶管初步定位放置在定位治具上，接着机械手驱使工作端上的抓夹件将胶管从定位治具上抓夹至印刷胶头的印刷位置，此时第一驱动组件驱使印刷胶头沿x轴移动至印刷位的正上方位置，且供墨件移动至标记形状板的正上方位置以将墨油注入标记形状板开设有标记形状的凹槽内，接着第一驱动组件驱使印刷胶头沿x轴方向移动回位至标记形状板的正上方位置，下一步第一驱动组件驱使印刷胶头沿z轴方向向下移动，使得印刷胶头蘸取标记形状板上的墨油后沿向上回位，然后第一驱动组件驱使印刷胶头沿x轴方向移动至印刷位的正上方位置再沿z轴下压以对胶管进行标记印刷，从而完成对胶管的标记印刷工作，重复以上步骤，印刷胶头从初始位置沿x轴移动至印刷位的正上方位置时，供墨件同步沿x轴移动，即供墨件在标记形状板上移动以将墨油涂抹在标记形状板的标记形状凹槽位置，便于完成供墨工作，且有利于提高胶管的标记印刷工作效率，提高了生产产能，且第一驱动组件代替人工对印刷胶头移动距离进行有效控制，第二驱动件用于控制印刷胶头的下压标记力度，大大提高了胶管的标记印刷合格率；本技术技术方案中工作人员无需直接接触印刷材料，有效减少印刷工人接触胶管和印刷材料的时间，生产更环保。

5、优选的，所述油墨印刷组件设置有两组，所述第一驱动组件设置有两组，两组所述第一驱动组件与两组所述油墨印刷组件一一对应设置，所述第二驱动件设置有两组，两组所述第二驱动件与两组所述供墨件一一对应设置。

6、通过采用上述技术方案，汽车用胶管的两端均需要进行标记印刷，且两端的标记形状不一致，机械手带动胶管的其中一端在其中一组油墨印刷组件上进行标记印刷后，机械手继续带动胶管的另一端在另一组油墨印刷组件上进行标记印刷，从而有利于提高胶管的标记印刷效率。

7、优选的，所述安装架连接有两个安装块，两个所述安装块与两组所述第一驱动组件一一对应设置；每个所述安装块的侧壁均连接有用于供胶管的端部进行定位的定位块；所述机械手抓夹胶管的其中一端的端部卡接于其中的一个所述定位块后，且抓夹胶管的另一端的端部卡接于另一个所述定位块。

8、通过采用上述技术方案，安装块用于供第一驱动组件和第二驱动件安装在指定位置；定位块安装在胶管标记印刷机构的印刷位置，从而机械手可带动胶管的管口位置卡接于定位块上后驱使印刷胶头进行下压标记，从而印刷胶头在对胶管进行标记的过程中，胶管不易产生移动，即提高了印刷胶头在对胶管进行标记印刷过程中，胶管的安装稳定性，有利于提高胶管标记印刷的合格率。

9、优选的，所述第一驱动组件包括：固定板和滑动杆，所述固定板的一端安装于所述安装块，所述固定板的另一端固定连接于所述滑动杆，所述滑动杆沿x轴方向设置；所述滑动杆滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块连接有第二滑动块，所述印刷胶头安装于所述第二滑动块，所述第二滑动块垂直于所述滑动杆；所述第一驱动组件还包括用于驱使所述第一滑动块滑动的主驱动件和用于驱使所述第二滑动块滑动的副驱动件。

10、通过采用上述技术方案，滑动杆通过固定板滑动安装于安装块，即滑动杆沿安装架的x轴方向延伸设置，主驱动组件驱使第一滑动块滑动时，第一滑动块在滑动杆上沿x轴方向进行移动，从而便于实现驱使印刷胶头沿x轴方向移动的效果；第二滑动块垂直于滑动杆，即第二滑动块可沿z轴方向进行移动，从而副驱动件可驱使第二滑动块带动印刷胶头沿z轴方向往复移动。

11、优选的，所述主驱动件包括主气缸，所述主气缸安装于所述固定板，所述主气缸的伸缩杆连接于所述第一滑动块；所述副驱动件包括副气缸，所述副气缸安装于所述第一滑动块，所述副气缸的伸缩杆沿z轴方向设置；所述副气缸还连接有用于将所述印刷胶头限位在所述副气缸的伸缩杆位置的限位件。

12、通过采用上述技术方案，主气缸通过伸缩杆驱使第一滑动块沿x轴方向移动，从而提高了印刷胶头沿x轴方向移动的效率；副气缸通过限位件将印刷胶头限位在伸缩杆的位置，从而副气缸可通过伸缩杆驱使印刷胶头沿z轴方向往复移动，提高了印刷胶头沿z轴方向移动的效率。

13、优选的，所述印刷胶头的顶部固定连接有固定块，所述限位件包括限位筒和限位销，所述限位筒安装于所述第二滑动块，所述固定块安装于所述限位筒内，所述限位销穿设所述限位筒与所述固定块固定连接。

14、通过采用上述技术方案，限位销将印刷胶头固定在固定块的位置，印刷胶头通过固定块与限位筒实现可拆卸式连接，从而印刷胶头与副气缸的伸缩杆实现可拆卸式连接，印刷胶头属于耗损品，限位件方便工作人员拆卸更换印刷胶头，提高了用户使用体验感。

15、优选的，所述标记形状板螺纹安装于所述安装块的顶部，所述供墨件包括油盅，所述油盅滑动安装于所述标记形状板。

16、通过采用上述技术方案，标记形状板可拆卸安装于安装块，由于标记形状板的标记形状一般是事先设定好的，且同块标记形状板上的标记形状一般只有一个，因此当需要对不同型号的胶管或同种型号的胶管更换标记印刷的形状时，需要对应更换具有不同标记形状的标记形状板，标记形状板可拆卸安装便于工作人员根据实际需要进行拆卸更换，提高了胶管标记印刷机构的适用性；油盅滑动安装于标记形状板以便于油盅沿x轴移动时，在标记形状板开设有标记形状凹槽的位置添加印刷用的油墨，便于对标记形状板进行供墨。

17、优选的，所述第二驱动件包括连接板和固定架，所述连接板弯折设置，所述连接板的一端与所述第一滑动块固定连接，所述连接板的另一端连接于所述固定架，所述油盅安装于所述固定架。

18、通过采用上述技术方案，第二驱动件通过连接板驱使固定架带动油盅移动，从而第一滑动块沿x轴移动以将印刷胶头从初始位置移动至印刷位的正上方位置时，连接板同步被第一滑动块带动以驱使油盅移动至标记形状板开设有标记形状凹槽的位置，从而油盅实现为标记形状板供墨的效果，且便于印刷胶头在标记形状板的位置蘸取油墨后再移动对胶管进行标记印刷，有利于提高胶管标记印刷机构的标记印刷效率。

19、优选的，所述定位块固定连接有定位板，所述定位板与所述安装块螺纹连接。

20、通过采用上述技术方案，定位块通过定位板与安装块实现可拆卸安装，从而便于拆卸更换定位板以更换不同尺寸的定位块，从而适应不同型号尺寸的胶管卡接在定位板的位置进行定位，提高了定位块的适用性。

21、优选的，所述定位治具包括：承接架，所述承接架的顶部开设有用于供胶管卡入的卡接槽。

22、通过采用上述技术方案，胶管标记印刷机构进行标记印刷前，先将待标记印刷的胶管卡入承接架的卡接槽中，接着驱使机械手在卡接槽的位置在抓夹胶管进行移动至油墨印刷组件的位置，便于调节机械手的抓夹位置和提高机械手抓夹胶管的效率。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.印刷胶头从初始位置沿x轴移动至印刷位的正上方位置时，供墨件同步沿x轴移动，即供墨件在标记形状板上移动以将墨油涂抹在标记形状板的标记形状凹槽位置，便于完成供墨工作；然后第一驱动组件驱使印刷胶头沿x轴方向移动至印刷位的正上方位置再沿z轴下压以对胶管进行标记印刷，从而完成对胶管的标记印刷工作，重复以上步骤，有利于提高胶管的标记印刷工作效率，提高了生产产能，且第一驱动组件代替人工对印刷胶头移动距离进行有效控制，第二驱动件用于控制印刷胶头的下压标记力度，大大提高了胶管的标记印刷合格率；本技术技术方案中工作人员无需直接接触印刷材料，有效减少印刷工人接触胶管和印刷材料的时间，生产更环保；

25、2.安装块用于供第一驱动组件和第二驱动件安装在指定位置；定位块安装在胶管标记印刷机构的印刷位置，从而机械手可带动胶管的管口位置卡接于定位块上后驱使印刷胶头进行下压标记，从而印刷胶头在对胶管进行标记的过程中，胶管不易产生移动，即提高了印刷胶头在对胶管进行标记印刷过程中，胶管的安装稳定性，有利于提高胶管标记印刷的合格率；

26、3.汽车用胶管的两端均需要进行标记印刷，且两端的标记形状不一致，机械手带动胶管的其中一端在其中一组油墨印刷组件上进行标记印刷后，机械手继续带动胶管的另一端在另一组油墨印刷组件上进行标记印刷，从而有利于提高胶管的标记印刷效率；

27、4.标记形状板可拆卸安装于安装块，当需要对不同型号的胶管或同种型号的胶管更换标记印刷的形状时，需要对应更换具有不同标记形状的标记形状板，标记形状板可拆卸安装便于工作人员根据实际需要进行拆卸更换，提高了胶管标记印刷机构的适用性；油盅滑动安装于标记形状板以便于油盅沿x轴移动时，在标记形状板开设有标记形状凹槽的位置添加印刷用的油墨，便于对标记形状板进行供墨。