用于标记导体的技术的制作方法

本发明涉及一种用于标记长形对象、例如导体的技术。本发明尤其涉及一种用于将被印刷的软管段围绕长形对象周向闭合地布置的装置和方法。

背景技术：

1、为了标记例如电导体，传统上使用标签印刷机，所述标签印刷机印刷标签，在印刷之后，所述标签必须通过手动操作装配在导体上。文献us2003/146943 a1描述了一种印刷机，该印刷机交替地印刷和裁剪标签。

2、此外已知可以用于导体标记的特殊印刷机。文献us

3、2004/0211522a1描述了一种机器，该机器将一个预印刷的卷绕标签在卷筒上围绕导体进行卷绕。由文献us2008/0073023 a1已知一种用于印刷和施加卷绕标签的整体式机器。

4、然而，传统的装置仅能够印刷特定的标签，并且如果集成了自动化的施加，那么利用此类装置不能实现其他的印刷施加。

5、传统上，用户必须手动地将待标记的导体放入到装置中，并且通过肉眼观察来控制所放入的导体的位置。例如，由印刷机“wraptor a6500”的制造商“brady”公开的演示视频，显示了横向于导体的纵向方向的手动放入运动，之后，标签围绕通过该装置所确定的导体位置被卷绕。卷绕过程传统上由用户手动或通过脚踏键促使。

6、文献wo 1999/56271a1描述了被印刷的热缩软管的打开，以便将所述热缩软管推到导体上。然而，在传统的打开技术中，存在这样的可能性，即当利用钳口挤压被压扁软管的纵边时，软管不打开，而是上半和下半软管往相同的方向凸出。

7、文献wo 2021/069416 a1描述了一种装置，该装置切断被印刷的热缩软管，并且至少在被切断的端部打开热缩软管，其方式为，热缩软管横向于其纵向方向借助开松滚轮被变形。开松滚轮被布置在引导廊的相对侧上，所述引导廊的宽度可以通过将开松滚轮安装在可横向移动的滑座上来调节。

8、关于导体成功插入热缩软管的通知，传统上手动实现，例如借助于脚踏键或通过使用者按下按键，由此，多个导体的时间上相继的标记的工作节拍被限制，并因此限制生产率。此外，肉眼检查是非常费力的，并且在软管段的长度不同的情况下，可能被错误地估计。

技术实现思路

1、因此，本发明的目的在于，提供一种用于标记长形对象的技术，通过该技术可以提高生产率和/或简化使用。替代地或补充地，本发明的目的在于，即使在软管段的长度和直径不同的情况下，也给待标记的对象在可再现的端部位置提供被印刷的软管段。

2、这个或这些目的通过独立权利要求的特征得以解决。本发明的适宜的设计方案和有利的改进方案在从属权利要求中被指示。

3、本发明的实施例在下文部分地参照附图来描述。

4、根据第一方面，用于将被印刷的软管段围绕优选为导体的长形对象周向闭合地布置的装置包括引导廊，所述引导廊构成用于沿着软管段的纵向方向输送软管段，并且在输送运动中，在滚压力(walkkraft)的作用下打开软管段。此外，该装置包括至少一个横向于纵向方向而定向的传感器，该传感器被构造用于，通过释放传感器来识别在输送运动中软管段的尾端，并且通过阻塞传感器来在尾端处离开时识别沿着纵向方向反向于输送运动插入打开的软管段中的长形对象。

5、软管段的纵向方向可以与引导廊的纵向方向一致。

6、软管段的输送可以(例如以连续的输送运动)打开软管段，并且将被打开的软管段围绕(例如静止的)长形对象周向闭合地布置。例如，反向于输送运动插入的长形对象可以静止，同时被打开的软管段在长形对象上被输送用于周向闭合地布置。

7、引导廊例如可以通过两排滚轮构成。输送运动可以包括第一排滚轮围绕平行的转动轴线同向转动。此外，输送运动可包括第二排滚轮围绕平行的转动轴线同向转动，其中，第一排滚轮和第二排滚轮的平行的转动轴线是平行的。第二排滚轮的旋转运动可与第一排滚轮的旋转运动反向。

8、第一排的各一个滚轮和第二排的(例如沿横向相对的)一个滚轮可以被称为滚轮对，例如当两个滚轮在引导廊中相对地(例如横向于或垂直于纵向方向)被布置时。该相对放置可以包括在纵向方向上的相同位置。

9、借助于传感器，可监控(例如测量)软管段的位置，和/或在引导廊内的长形对象的位置，和/或二者相对于彼此的位置。通过阻塞传感器，可以识别(例如获取)软管段围绕长形对象的(例如预定的)周向闭合的布置。例如，软管段的或长形对象相对于尾端的端部位置可被识别。作为对识别的反应，可以释放所述布置，和/或开启借助于被印刷的软管段来标记长形对象的另一过程。

10、长形对象可以是导体、管、容器或壳体。导体可以是用于传导信号或物质的细长对象。导体例如可以是用于传导电流和/或电磁辐射(优选光)的细长对象。容器可以是例如用于容纳和/或运输流体的试管或样品玻璃容器。

11、导体可以包括一根芯线或者两个、至少两个、三个或更多个彼此电绝缘的或光学去耦的芯线。所述芯线可以互相平行或彼此(例如成对地)扭绞。

12、导体可以是单股、多股、细股和/或超细股线的导体。导体可以是线缆、线缆束和/或扁带状线缆。导体可以是光导体(也称为光缆)。导体可以是软管和/或流体管道。

13、导体可以是圆柱体和/或非旋转对称的细长体。信号或物质的传导可以沿着导体的纵轴线定向，和/或在导体的端部之间经过。

14、所述装置的实施例能够提高长形对象的标记速度。替代地或补充地，所述装置的实施例能够实现多个长形对象的成批的标记。此外，替代地或补充地，装置的实施例可简化长形对象的标记。

15、长形对象可以包括(例如电学的和/或光学的)导体。替代地或补充地，长形对象可以包括软管，例如气动软管和/或液压软管。此外，替选地或补充地，长形对象可以包括逐件的圆柱形对象，例如小玻璃管和/或安瓿瓶。

16、所述引导廊可以包括至少一个滑座，所述滑座能够横向于所述纵向方向运动，并且在所述滑座上分别布置有沿纵向方向延伸的一排滚轮。所述软管段能够在所述至少一个滑座之一的滚轮排和在引导廊的与所述至少一个滑座之一相对的侧上的另一个滚轮排之间沿纵向方向被引导。滚轮可以传递滚压力。可选地，另一个滚轮排可以布置在所述至少一个滑座中的另一个上。

17、一排中的滚轮可以具有同向的平行转动轴线。布置在第一滑座和第二滑座上的滚轮排的转动轴线可以是反向平行的。在第一实施方式中，第一滑座和第二滑座可分别横向于纵向方向运动。

18、在第二实施方式中，具有一排滚轮的一个滑座能够横向于纵向方向运动，并且另一排滚轮能够被布置为横向于纵向方向不可运动，例如被布置在引导廊的不可运动的一侧上。

19、这些滚轮可以被缩腰。

20、滚轮可包括凹表面。所述凹表面可以基本上平行于相应滚轮的转动轴线。凹表面也可以被称为滚轮的缩腰。

21、滚轮可以例如在软管被压扁或保持平坦的状态下，通过软管的滚压来打开被印刷的软管。通过借助于滚轮点状地在软管的纵边上的作用，软管可以从扁平状态被打开。

22、所述滚轮可以成对地抵靠在被切割被印刷的软管上垂直于纵向方向的相对位置处。此外，该装置还可以包括一个对象对心单元，其被构造用于将优选导体的长形对象与被切割被印刷的软管对准或同轴地布置。

23、所述滚轮可以被构造用于，为了围绕长形对象周向闭合地布置，将被切割被印刷的软管沿纵向方向经过长形对象推动。

24、至少一个传感器可以包括多个传感器，所述传感器沿着纵向方向彼此间隔地，和/或沿着引导廊被布置。多个传感器可被构造用于，在沿纵向方向的第一位置处识别软管段的尾端，并且在沿纵向方向与第一位置间隔开的第二位置处识别插入的长形对象的离开。第一位置和第二位置可以是沿纵向方向相邻的传感器。

25、多个传感器中的至少一个传感器或每个传感器可以沿纵向方向被布置在至少一个滑座的滚轮排的相邻滚轮之间，和/或被布置在另一个滚轮排的相邻滚轮之间。可选地，沿纵向方向相邻的传感器的间距可以对应至少一个滑座(例如第一滑座和/或第二滑座)的滚轮排的相邻滚轮的间距。

26、替代地或补充地，分别一排滚轮中的一个滚轮和另一排滚轮中的另一个滚轮可以被称为(例如横向于纵向方向相对的)滚轮对。多个传感器中的每个传感器可以沿纵向方向从滚轮对偏移地布置。例如，传感器可以沿纵向方向被布置在两个相邻的滚轮对之间。

27、替代地或补充地，一排传感器(例如分别包括一个发射器和一个接收器)可以横向于纵向方向，从一排滚轮(例如发射器方面)和/或另一排滚轮(例如接收器方面)被偏移。

28、至少一个传感器的释放和/或阻塞可以非接触地完成。替代地或补充地，至少一个传感器可以包括横向于纵向方向的光栅。至少一个光栅可以是单向光栅。

29、至少一个传感器可以分别包括沿着纵向方向在至少一个滑座上的滚轮排的相邻滚轮之间的发射器，和沿着纵向方向在另一滚轮排的相邻滚轮之间的接收器，用于非接触地释放和无接触阻塞。

30、至少一个光栅可以包括红外发射器和红外接收器。替代地或补充地，光栅可以包括红外光栅。

31、该装置还可以包括控制单元。控制单元可被构造用于，对识别到软管段的尾端和/或识别到在尾端离开的长形对象做出反应，将具有围绕长形对象周向闭合地布置的软管段的长形对象释放。

32、例如，多个传感器可以包括沿输送方向按顺序布置的第一传感器、第二传感器和第三传感器(例如分别相对的发射器和接收器对)。控制单元可以被构造用于，当第一传感器被释放、第二传感器被释放并且第三传感器被阻塞时，例如当第一传感器事先已被释放、第二传感器已被阻塞并且第三传感器已被阻塞时，借助于多个传感器(例如在第一时刻)识别软管段的尾端。替代地或补充地，当第一传感器被释放、第二传感器被阻塞并且第三传感器被阻塞时，控制单元可以(例如在第一时刻之后的第二时刻)识别在尾端离开的长形对象。

33、软管段围绕长形对象的周向闭合布置的释放可包括释放的显示，优选地借助于光学的和/或声学的信号。替代地或补充地，软管段围绕长形对象的周向闭合布置的释放可包括加热软管段，优选软管段的收缩，用于围绕长形对象力配合地固定。此外，替代地或补充地，软管段的围绕长形对象周向闭合布置的释放，可包括将软管段的围绕长形对象周向闭合的布置从引导廊输出。

34、光学信号可以包括光信号和/或显示单元上的信号。替代地或补充地，声学信号可以包括音调和/或音调序列。

35、软管段的固定和/或软管段的收缩可以包括加热。

36、软管段围绕长形对象的周向闭合的布置的输出可包括沿着引导廊的输送运动。替代地或补充地，软管段围绕长形对象的周向闭合的布置的输出可包括至少一个滑座(例如第一滑座和第二滑座)的横向运动(例如横向于纵向方向)。通过所述至少一个滑座(例如第一滑座和第二滑座)的横向运动，能够增大引导廊的宽度。替代地或补充地，所述输出可包括无接触地将软管段围绕长形对象周向闭合的布置从引导廊中移除。

37、控制单元可被构造用于，例如根据长形对象的宽度和/或软管段的宽度来控制引导廊的宽度。

38、替代地或补充地，控制单元可被构造用于，例如根据长形对象的宽度和/或软管段的宽度来控制至少一个传感器的灵敏度。至少一个传感器的灵敏度可以被控制为使得在释放传感器时能耗最小。替代地或补充地，至少一个传感器的灵敏度可以包括至少一个光栅的光强和/或光通量借助控制单元可以确定光栅的发射器的光强和/或光通量的下限，使得光栅的接收器在释放光栅时还探测到光。替代地或补充地，光栅可以在光强和/或光通量的下限以下(例如在发射器和接收器之间的视觉轴线空闲时)被阻塞。替代地或补充地，光强和/或光通量可以通过光栅的发射器的电流值确定。

39、传感器的灵敏度、例如光栅的灵敏度可以取决于引导廊的宽度。例如，传感器的灵敏度可以随着引导廊的宽度的增大而减小，和/或发射器的光通量随着引导廊的宽度的增大而增大。

40、该装置还可以包括存储单元，该存储单元被构造用于存储从至少一个传感器接收的信号。可选地，接收的信号可以显示传感器的灵敏度。替代地或补充地，所接收的信号可包括软管段的尾端的(例如预定的)位置。此外，替代地或补充地，所接收的信号可以给出插入的长形对象的(例如预定的)位置。

41、在一个可应用于每个特征和每个实施例的变体中，装置可被构造为印刷机、尤其热转印机的施加器、突出部或附加设备。装置可以是可置换的。所述装置的多个不同的实施例可以选择性地分别固定在同一印刷机上。

42、装置的实施例允许模块化系统(也称印刷系统)，所述模块化系统可以基于单个印刷机、例如台式机，使得该印刷机可以在短时间内或在较少步骤内被改装成用于标记一个或多个优选导体的长形对象的不同应用。例如，用户可以快速和简单地由普通的或应用不特定的标签印刷机构成系统，所述系统用于在将标记(例如说明)施加到待标记的长形对象、优选待标记的导体上时，进行支持。

43、术语应用和施加(优选作为方法步骤)在此可以被当作同义或可互换。术语排列和布置(优选地作为方法步骤)在此可以被当作同义或可互换。

44、将标记施加在长形对象上或旁(优选地在导体上或旁)可包括将标记布置在长形对象上或旁，例如将长形对象插入软管段的输送运动。围绕长形对象(优选围绕导体)周向闭合地布置的标记的释放(例如提供或输出)可以包括切割(优选裁剪)印刷产品(例如被印刷的软管段)。

45、根据第二方面，提供了一种用于将被印刷的软管段围绕长形对象(优选导体)周向闭合地布置的系统。所述系统包括印刷机、优选热转印机，其被构造用于将被印刷的软管段作为印刷产品输出。所述系统还包括根据第一方面的装置，其中，引导廊相对于印刷机被布置，以便容纳从印刷机输出的作为印刷产品的被印刷的软管段。

46、印刷机的印刷介质可以是软管段。作为印刷介质的软管段的长度可以是任意的，或比作为标记被提供的被印刷的软管段长几倍。印刷介质可以被称为无端软管。由印刷机输出的被印刷的软管段也可以称为印刷产品。印刷机的印刷产品可包括被印刷的软管段。(被印刷的)标记可包括被切割的且被打开的被印刷的软管段。

47、印刷机可以通过接口(例如，网络接口或串行接口)接收标识符。印刷机可以被构造用于，借助印刷材料将接收到的标识符印刷到印刷介质上。印刷材料可以包括例如用于热转印的色带。印刷介质(即印刷物质或印刷材料)可以是例如用于热密封或焊接的塑料膜，或者是热缩软管。印刷产品(例如被印刷的软管段)可包括借助印刷材料印刷的印刷介质。

48、印刷机可以是热转印机。热转印机可允许高对比度并且耐受的标记。印刷机可以是例如热转印式滚筒印刷机。

49、引导廊的端部可以被布置在印刷介质的输出位置。

50、通过使用于特定应用的装置的实施例能够固定在应用非特定的印刷机上，可以避免用于相应应用的特殊印刷机和与其相关的成本，和/或更有效地利用资源。例如，印刷机的使用率可因此被提高。所述装置的相同的或者其它的实施例可以在将印刷材料装配到待标记的对象上时降低后置的手动操作的开销。

51、根据第三方面，提供一种用于将被印刷的软管段围绕优选导体的长形对象周向闭合地布置的方法。该方法包括沿着引导廊的纵向方向输送软管段。该方法还包括借助于至少一个传感器、优选地借助于至少一个光栅，来识别软管段(例如软管段的尾端)在引导廊内的存在和/或位置。此外，该方法包括将长形对象沿着纵向方向插入引导廊和/或软管段中。该方法还包括借助于至少一个传感器、优选地借助于至少一个光栅来识别长形对象的存在和/或位置(例如在软管段的尾端的位置上)。此外，该方法包括：基于对长形对象的存在和/或位置的识别，对围绕长形对象的软管段的存在和/或位置的识别做出反应，释放被印刷软管段围绕长形对象的周向闭合的布置。

52、可以在输送之前进行软管段的印刷和/或切割。

53、输送软管段可以包括打开(例如被印刷和/或被切割的)软管段和/或将长形对象插入到打开的软管段中。软管段的输送可以(例如以连续的输送运动)打开软管段，并且将打开的软管段围绕(例如静止的)长形对象周向闭合地布置。例如，在打开的软管段经过长形对象被输送以周向闭合地布置期间，与输送运动反向地插入的长形对象可以静止。替代地或补充地，在识别出软管段的尾端之后，可反向于输送运动方向移动长形对象，直至识别出长形对象的离开。

54、第三方面的方法可以借助于第一方面的装置和/或借助于第二方面的系统来实施。