一种3D丝网印刷设备及其使用方法与流程

本发明涉及机械领域，特别是涉及一种3d丝网印刷设备及其使用方法。

背景技术：

1、在自动化领域，目前市面上传统的丝网印刷设备只能对平面2d、球形产品进行水平丝印，丝印调节方式单一。对此发明专利cn111591017b公开了一种3d丝印机构及丝印机，通过单臂连接对工作台的转动实现物品的3d丝印，但是这类3d丝印只能对一定角度范围内的丝印物品进行印刷，本发明的3d丝印刷如产品需要可以做360度范围以内的印刷。

2、而随着科技的发展，市场上3d异形产品、3d桥形曲面产品3d曲面产品、d弧形曲面产品、3d三角形曲面产品、3d梯形曲面产品、3d环形曲面产品等越来越多；无法对市场上快速新增的3d异形产品、3d桥形曲面产品3d曲面产品、d弧形曲面产品、3d三角形曲面产品、3d梯形曲面产品、3d环形曲面产品等进行丝印，严重影响到市场的需求和发展；具有很大的局限性。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提出了一种3d丝网印刷设备。

2、本发明的目的通过以下技术方案实现：

3、一种3d丝网印刷设备，包括机架，所述机架一端安装有可横移四维空间内多功能自动校正机构，另一端安装有丝印机构；所述横移四维空间内多功能自动校正机构上方安装有若干ccd相机拍照组件，所述横移四维空间内多功能自动校正机构包括固定在平移模组上的uvw平台，uvw平台上安装有dd马达，dd马达连接有治具；所述丝印机构包括网板支架，所述网板支架连接有升降机构，网板支架上通过左右平移机构连接有印刷机头；所述升降机构、左右平移机构、uvw平台、dd马达和ccd相机拍照组件均通讯连接有控制系统。

4、进一步的改进，所述升降机构包括网板升降电机，网板升降电机通过丝杆机构驱动网板支架升降或网板升降电机为直线电机。

5、进一步的改进，所述左右平移机构包括印刷横刮电机，印刷横刮电机通过传动轮和传动带驱动印刷机头左右横刮印刷，印刷机头固定在传动带上。

6、进一步的改进，所述治具为多边形、弧形、环形或不规则形，所述多边形包括三角形和梯形。

7、进一步的改进，所述ccd相机拍照组件六个，六个ccd相机拍照组件的拍摄范围覆盖整个治具。

8、进一步的改进，所述印刷机头上安装有刮刀组件。

9、一种上述3d丝网印刷设备的使用方法，包括如下步骤：选择与丝印物形状对应的治具，将丝印物放置于治具上，平移模组驱动治具到定位拍照相机组件的正下方，通过定位拍照相机组件拍照后与模板对比计算出xyθ偏差反馈到控制系统中，控制系统通过所述平移模组上设有能驱动校正的uvw平台进行校正，所述机架上的定位拍照相机组件对校正结果进行确认,校正合格后平移模组向左滑动将治具移到位于机架上设有的网板支架下方；

10、当印刷丝印物的某一平面部分时，dd马达将丝印物对应的平面旋转至与印刷网板支架平行，网板升降电机将网板支架下降到预设的高度，印刷横刮电机驱动印刷机头自所述平面的一端移动到另一端进行所述平面的印刷；当印刷丝印物的某一弧形外凸曲面时，dd马达将丝印物弧形外凸曲面的印刷起点与网板支架相切，然后dd马达和印刷横刮电机两轴联动，使得dd马达转动带动弧形外凸曲面移动的位移与印刷机头平移的位移相同，从而完成弧形外凸曲面，如上操作直至完成整个丝印物的印刷。

11、进一步的改进，所述丝印物为三角形、梯形或o形。

12、本发明的有益效果在于：

13、1.本发明通用性好，能通用于3d异形产品、3d桥形曲面产品3d曲面产品、d弧形曲面产品、3d三角形曲面产品、3d梯形曲面产品、3d环形曲面产品等均能通过本3d丝网印刷设备自动化进行丝印，解决了3d产品丝网印刷行业难题。

14、2.本发明精度高，校正采用三维空间内多功能机构保证了校正精度，采用高精度丝印机头结构保证了产品印刷精度。

15、3.本发明只需将3d立体产品放置于工作台上，就能启动进行丝印，结构简洁、操作方便、对操作员要求低、提高设备稼动率、保证产品印刷精度，让生产品质更上一个台阶。

技术特征：

1.一种3d丝网印刷设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)一端安装有可横移四维空间内多功能自动校正机构，另一端安装有丝印机构；所述横移四维空间内多功能自动校正机构上方安装有若干ccd相机拍照组件(7)，其特征在于，所述横移四维空间内多功能自动校正机构包括固定在平移模组(2)上的uvw平台(3)，uvw平台(3)上安装有dd马达(4)，dd马达(4)连接有治具(5)；所述丝印机构包括网板支架(9)，所述网板支架(8)连接有升降机构，网板支架(8)上通过左右平移机构连接有印刷机头(11)；所述升降机构、左右平移机构、uvw平台(3)、dd马达(4)和ccd相机拍照组件(7)均通讯连接有控制系统。

2.如权利要求1所述的3d丝网印刷设备，其特征在于，所述升降机构包括网板升降电机(9)，网板升降电机(9)通过丝杆机构驱动网板支架(9)升降或网板升降电机(9)为直线电机。

3.如权利要求1所述的3d丝网印刷设备，其特征在于，所述左右平移机构包括印刷横刮电机(10)，印刷横刮电机(10)通过传动轮和传动带驱动印刷机头(11)左右横刮印刷，印刷机头(11)固定在传动带上。

4.如权利要求1所述的3d丝网印刷设备，其特征在于，所述治具(5)为多边形、弧形、o形或不规则形，所述多边形包括三角形和梯形。

5.如权利要求1所述的3d丝网印刷设备，其特征在于，所述ccd相机拍照组件(7)为六个，六个ccd相机拍照组件(7)的拍摄范围覆盖整个治具(5)。

6.如权利要求1所述的3d丝网印刷设备，其特征在于，所述印刷机头(11)上安装有刮刀组件。

7.一种权利要求1-6任一所述3d丝网印刷设备的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：选择与丝印物(6)形状对应的治具(5)，将丝印物(6)放置于治具(5)上，平移模组(2)驱动治具(5)到定位拍照相机组件(7)的正下方，通过定位拍照相机组件(7)拍照后与模板对比计算出xyθ偏差反馈到控制系统中，控制系统通过所述平移模组(2)上设有能驱动校正的uvw平台(3)进行校正，所述机架(1)上的定位拍照相机组件(7)对校正结果进行确认,校正合格后平移模组(2)向左滑动将治具(5)移到位于机架(1)上设有的网板支架(8)下方；

8.如权利要求7所述的3d丝网印刷设备的使用方法，其特征在于，所述丝印物(6)为三角形、弧形外凸曲面、梯形或o形。

技术总结
本发明公开了一种3D丝网印刷设备及其使用方法，包括机架，所述机架一端安装有可横移四维空间内多功能自动校正机构，另一端安装有丝印机构；所述横移四维空间内多功能自动校正机构上方安装有若干CCD相机拍照组件，所述横移四维空间内多功能自动校正机构包括固定在平移模组上的UVW平台，UVW平台上安装有DD马达，DD马达连接有治具；所述丝印机构包括网板支架，所述网板支架连接有升降机构，网板支架上通过左右平移机构连接有印刷机头。本发明适用性好，3D弧形曲面产品、3D梯形曲面产品、3D三角形曲面产品、3D异形曲面产品、3D环形曲面产品等均能通过本3D丝网印刷设备自动化进行丝印，解决了丝网印刷行业难题。

技术研发人员：刘任锡,胡涛,阳峰
受保护的技术使用者：湖南鲁匠自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15