具有打印头自动下压和抬起的打印机及其工作方法与流程

本发明涉及打印领域，具体地涉及一种具有打印头自动下压和抬起的打印机及其工作方法。

背景技术：

1、市面上普通的热转打印机的打印材质一般为铜版纸、合成纸、水洗唛、腕带等，这些材质的共同特点就是厚度较薄、质地柔软、平整、可塑性强，整卷或整叠的打印材质可直接被胶辊连续带动运行。普通的热转印打印机打印材质是连续的，正常打印时，打印完的内容送到出纸口后，使用者可以在打印头不抬起的情况下，直接取下、撕下或用自动切刀裁下，等到整卷或整叠的打印材质使用完后才需要手动抬起打印头，并更换新的打印材质。

2、但上述的打印方案在打印卡板式塑料则难以实现。其原因在于，卡板式材料是注塑产品，材质为pc、pa等，有特定卡式结构，材料的厚度也相对较厚，表面也相对比较坚硬，可塑性差，打印时卡板式材料只能直进直出，故不能仅仅依靠胶辊转动来带动其运行，需要设计可容置卡板式材料的拖盘，再利用传动机构带动拖盘做水平直线运动；打印时卡式塑料置于托盘内，下压打印头，打印头压于卡式塑料表面上，拖盘在传动系统带动下前进出仓，打印完毕后需要抬起打印头，更换新的卡式塑料，拖盘后退入仓，然后再次下压打印；当打印的量比较大时，打印头频繁地由人工来执行下压、抬起反复操作，不仅费时费力，且效率低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种具有打印头自动下压和抬起的打印机及其工作方法，以改善上述问题。

2、本发明实施例提供了一种具有打印头自动下压和抬起的打印机，其包括：马达、凸轮机构、侦测组件、传动轴、打印头模组、机架以及控制器；其中：

3、所述马达固定于所述机架上；

4、所述凸轮机构包括凸轮、摆动件以及弹性连接件，所述凸轮连接于所述马达的转轴上，所述摆动件的摆身通过传动轴连接至所述打印头模组，一端通过所述弹性连接件连接至所述机架，另一端与所述凸轮形成接触；

5、所述侦测组件包括侦测片以及侦测传感器，所述侦测片固定于所述凸轮上，且其形成有至少两个侦测位，所述侦测传感器固定于所述机架上，并配置为能够检测到所述侦测位；

6、所述控制器，设置在所述机架内，并与所述马达、打印头模组以及侦测传感器电连接；所述控制器配置为能够根据所述侦测传感器的侦测结果控制所述马达的转动方向以及工作状态，以实现打印头模组的自动下压以及抬起。

7、优选地，所述侦测结构为设置在所述侦测片外周缘的缺口，所述侦测位为所述缺口的上边缘和下边缘，所述侦测传感器配置为朝向所述侦测片的外周缘；或者，所述侦测结构为设置在所述侦测片的外周缘的凸起结构，所述侦测位为所述凸起结构的上沿和下沿，所述侦测传感器配置为朝向所述侦测片的外周缘。

8、优选地，所述打印头模组包括转动轴，所述传动轴的一端与所述转动轴的端部连接，另一端连接至所述摆动件的摆身。

9、优选地，还包括用于容置卡板式塑料的拖盘，所述托盘与所述机架可拆卸连接；所述托盘包括底板和软垫，所述软垫附着于底板之上，软垫上设置有可容纳卡板式塑料的卡槽结构。

10、优选地，所述底板采用铝合金、不锈钢或者硬塑料制成；所述软垫采用硅胶或者泡棉制成。

11、优选地，所述摆动件对凸轮的压力的压力线通过凸轮的工作轮廓的圆心。

12、优选地，所述凸轮的工作轮廓通过如下方法获得：

13、设定凸轮的旋转中心o以及凸轮工作轮廓的最小向径rb、最大向径rm及工作轮廓的两个极限位置a和h，其中a为近端极限位置，h为远端极限位置；

14、以点o为圆心，以预设的r1为半径生成第一圆，并在第一圆上选取若干圆心，以各个圆心画圆，并且使得相邻的圆相切，各切点沿同一个方向分布；

15、以点o为圆心，以rm为半径画圆；

16、做顺滑过渡曲线h-i-a；i为过渡点；

17、根据a、h以及各个切点绘制曲线获得凸轮的工作轮廓，并根据所述工作轮廓进行凸轮的设计以及制作。

18、优选地，所述若干圆心为第一圆的6个等分点，分别为点a、点b、点c、点d、点e、点f；则以点o为圆心，以r1为半径生成第一圆，并在第一圆上选取若干圆心，以各个圆心画圆，并且相邻的圆相切以及以点o为圆心，以rm为半径画圆，形成的工作轮廓具体为：

19、以点a为圆心，以rb为半径画圆a，以点b为圆心画圆b与圆a相切，切点为点b；

20、以点c为圆心画圆c与圆b相切，切点为点c；

21、以点d为圆心画圆d与圆c相切，切点为点d；

22、以点e为圆心画圆e与圆d相切，切点为点e；

23、以点o为圆心，以rm为半径画圆f；其中，若圆f和圆e不相切，则增加过度曲线gf，曲线gh是圆f上的一段圆弧；

24、所述工作轮廓根据曲线a-b-c-d-e-f-g-h获得。

25、本发明实施例还提供了一种如上述的打印机的工作方法，其包括：

26、当检测到所述侦测片的第一侦测位超出侦测传感器的侦测范围时，判断所述打印头模组处于抬起状态，此时，所述凸轮将摆动件推至远端，所述弹性连接件拉紧，摆动件对凸轮的压力最大；

27、当接收到打印头模组下压的指令时，控制所述马达带动凸轮及侦测片沿第一方向转动，直至所述侦测片的第二侦测位超出侦测传感器的侦测范围时，控制所述马达停止转动，此时所述打印头模组处于下压的状态，弹性连接件放松，弹性连接件的拉力转换成打印头的下向压力；

28、当接收到打印头模组抬起的指令时，控制马达带动凸轮和侦测片沿第二方向转动，直至所述侦测片的第一侦测位超出侦测传感器的侦测范围，此时所述打印头模组处于抬起状态。

29、优选地，包括：当打印机重启时执行打印头复位动作以确定打印头是否存在抬起异常。

30、本实施例通过侦测组件来控制马达的转动以及停止，再通过凸轮机构以及传动轴来控制打印头模组上的打印头的自动抬起和下压，不需要人工操作，极大的提高了打印的效率。

技术特征：

1.一种具有打印头自动下压和抬起的打印机，其特征在于，包括：马达、凸轮机构、侦测组件、传动轴、打印头模组、机架以及控制器；其中：

2.根据权利要求1所述的具有打印头自动下压和抬起的打印机，其特征在于，所述侦测结构为设置在所述侦测片外周缘的缺口，所述侦测位为所述缺口的上边缘和下边缘，所述侦测传感器配置为朝向所述侦测片的外周缘；或者，所述侦测结构为设置在所述侦测片的外周缘的凸起结构，所述侦测位为所述凸起结构的上沿和下沿，所述侦测传感器配置为朝向所述侦测片的外周缘。

3.根据权利要求1所述的具有打印头自动下压和抬起的打印机，其特征在于，所述打印头模组包括转动轴，所述传动轴的一端与所述转动轴的端部连接，另一端连接至所述摆动件的摆身。

4.根据权利要求1所述的具有打印头自动下压和抬起的打印机，其特征在于，还包括用于容置卡板式塑料的拖盘，所述托盘与所述机架可拆卸连接；所述托盘包括底板和软垫，所述软垫附着于底板之上，软垫上设置有可容纳卡板式塑料的槽结构。

5.根据权利要求4所述的具有打印头自动下压和抬起的打印机，其特征在于，所述底板采用铝合金、不锈钢或者硬塑料制成；所述软垫采用硅胶或者泡棉制成。

6.根据权利要求1所述的具有打印头自动下压和抬起的打印机，其特征在于，所述摆动件对凸轮的压力的压力线通过凸轮的工作轮廓的圆心。

7.根据权利要求6所述的具有打印头自动下压和抬起的打印机，其特征在于，所述凸轮的工作轮廓通过如下方法获得：

8.根据权利要求7所述的具有打印头自动下压和抬起的打印机，其特征在于，所述若干圆心为第一圆的6个等分点，分别为点a、点b、点c、点d、点e、点f；则以点o为圆心，以r1为半径生成第一圆，并在第一圆上选取若干圆心，以各个圆心画圆，并且相邻的圆相切以及以点o为圆心，以rm为半径画圆，形成的工作轮廓具体为：

9.一种如权利要求1至8任意一项的打印机的工作方法，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的打印机的工作方法，其特征在于，包括：当打印机重启时执行打印头复位动作以确定打印头是否存在抬起异常。

技术总结
本发明公开了一种具有打印头自动下压和抬起的打印机及其工作方法，其包括：马达、凸轮机构、侦测组件、传动轴、打印头模组、机架以及控制器；马达固定于机架上；凸轮机构包括凸轮、摆动件以及弹性连接件，凸轮连接于所述马达的转轴上，摆动件的摆身通过传动轴连接至打印头模组，一端通过弹性连接件连接至所述机架，另一端与凸轮形成接触；侦测组件包括侦测片以及侦测传感器，侦测片固定于凸轮上，且形成有至少两个侦测位，侦测传感器固定于所述机架上，并配置为能够检测到所述侦测位；控制器，设置在所述机架内，并与马达、打印头模组以及侦测传感器电连接。本发明实现了打印头的自动抬起和下压，不需要人工操作，提高了打印的效率。

技术研发人员：请求不公布姓名,刘春林
受保护的技术使用者：厦门汉印电子技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13