喷码机的制作方法

本发明涉及电池组装，尤其涉及一种喷码机。

背景技术：

1、现有的电池生产过程中，需要在电池外壁上进行喷码加工。现有的电池喷码过程中，电池一般都是呈水平放置状态输送过来，第一步，需先将水平放置状态的电池转变成竖直放置状态，目前的转变方式通过机械手或者旋转气缸的方式将电池旋转90°，第二步，将电池输送至喷码输送带上，通过喷码机逐个对输送带上的电池进行喷码，喷码后将电池输送下料，第三部，通过人工或者压入装置，将逐个喷码后的电池装入至模套内，装入模套后便于后续的输送以及组装。

2、通过上述喷码方式，存在以下问题：第一，在喷码过程中由于通过机械手或者转动气缸将电池进行转动，转动过程中比较慢，导致整体的输送效率较低；第二，喷码后的电池需要统一下料后再进行入模套，存在整个输送环节有中断的现象，并且通过人工或者压入装置逐个入模套，导致整体的入模套效率较低，最终导致整个喷码的工序整体效率较低。

技术实现思路

1、本发明所要解决的是现有的电池在喷码过程中效率较低的技术问题，提供了一种通过进料装置、喷码装置和入模套装置形成一体化流水线的喷码加工流程，并且能够通过进料衔接机构直接将电池放置位置进行调整，同时通过入模套机构方便将提升喷码整体效率的喷码机。

2、为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

3、一种喷码机，包括机架和设置在机架上的进料装置、喷码装置和入模套装置；所述进料装置包括进料输送机构和进料衔接机构；所述进料输送机构用于输送呈水平放置的电池；所述进料衔接机构衔接在进料输送机构的出料端；且进料衔接机构用于将水平放置的电池调整至呈竖直放置并输送至喷码装置上；所述喷码装置包括喷码输送机构和喷码机构；所述喷码输送机构衔接在进料衔接机构的出料端，并将电池持续进行输送；所述喷码机构位于喷码输送机构的外侧，喷码机构用于对喷码输送机构上输送的电池进行喷码；所述入模套装置包括入模输送机构、模套进料机构和入模套机构；所述入模输送机构衔接在喷码输送机构的出料端，并将电池输送至入模套机构；所述模套进料机构用于将模套输送进料，并将模套输送至入模套机构；所述入模套机构用于将电池压入模套内。该喷码机通过进料装置上的进料输送机构和进料衔接机构能够方便将进行输送，同时还能直接将原本水平放置的电池转变为呈竖直放置，提升转变过程中的效率；通过喷码输送机构和喷码机构相配合方便在电池输送的途中进行喷码，提升喷码效率；通过入模输送机构、模套进料机构和入模套机构相配合，能够直接将电池压入至模套内，提升入模效率的，同时从而便于将电池输送至下一道工序进行加工，进而通过喷码过程中提升各个环节的效率，最终提升整体喷码效率。

4、作为优选，所述进料输送机构包括进料输送带组件和进料输送架；所述进料输送架的进料端设置有弧形凹口；所述进料输送架内设置有与所述弧形凹口相连通的电池输送通道；所述进料输送带组件的出料端衔接在所述弧形凹口内，并将电池送入至所述电池输送通道；所述电池输送通道的出料端与所述进料衔接机构相衔接。通过进料输送带组件以输送带的形式进行输送，并且能够与弧形凹口相配合，从而使电池进入至弧形凹口内，进而能够有效的传递至进料衔接机构处。

5、作为优选，所述进料衔接机构包括第一进料转轴、第二进料转轴和进料限位罩；所述第一进料转轴转动连接在机架上，且第一进料转轴呈纵向设置；所述第一进料转轴上连接有第一同步齿轮；所述第二进料转轴转动连接在机架上，且第二进料转轴呈纵向设置；第二进料转轴上连接有第二同步齿轮；所述第一同步齿轮和第二同步齿轮通过同步带张紧连接实现同步转动；所述第一进料转轴上部通过传动组件连接有锥形输送盘；所述锥形输送盘的轴线与第一进料转轴的轴线之间的夹角为45°；所述锥形输送盘上设置有多个等间距分布的电池输送槽；所述第二进料转轴的上部连接有水平输送盘；所述水平输送盘的外周壁设置有与电池输送槽输送相同且等间距分布的输送凹槽；所述进料限位罩设置在机架上，且位于所述锥形输送盘的外侧；锥形输送盘外壁与进料限位罩内壁之间形成用于输送电池并防止电池输送时掉落的输送通道，使电池通过锥形输送盘由水平放置过渡至竖直放置并输送至水平输送盘上。通过第一进料转轴上的设置锥形输送盘能够将从电池输送通道呈水平放置的电池落入至锥形输送盘上部，通过锥形输送盘在进料限位罩的限位下转动90°，能够将水平放置的电池转变成竖直放置，并与水平输送盘相衔接，从而过渡至水平输送盘上，无需在通过机械手或其他转动装置将电池逐个转变，进一步提升电池放置状态的转变效率，同时也能够使整个喷码过程流畅运行，提升输送效率进而提升喷码效率。

6、作为优选，所述进料限位罩通过水平调节组件设置在机架上；所述水平调节组件包括调节底座、至少一根调节滑轨组、水平调节支架；所述调节底座设置在机架上，所述调节滑轨组呈水平方向设置在调节底座上；所述水平调节支架连接在调节滑轨组上，并使调节滑轨组在调节底座进行水平调节；所述进料限位罩设置在水平调节支架上；所述进料限位罩水平移动定位用于调节所述输送通道的大小。通过水平调节组件上的调节滑轨组能够便于使进料限位罩进行水平调节，从而能够调节输送通道的通道间隙，进而更好的匹配的电池的尺寸，以及能够确保电池在锥形输送盘输送过程中不掉落以及不偏移，确保输送的稳定性。

7、作为优选，所述喷码输送机构包括第一喷码转轴、第二喷码转轴、第一喷码链条、第二喷码链条和多个电池吸取单元；所述第一喷码转轴转动连接在机架上，且第一喷码转轴呈纵向设置；所述第一喷码转轴的上下两端分别连接有第一喷码齿轮；所述第二喷码转轴转动连接在机架上，且第二喷码转轴呈纵向设置；所述第二喷码转轴的上下两端分别连接有第二喷码齿轮；所述第一喷码转轴和第二喷码转轴通过齿轮系进行同步转动，并与进料衔接机构同步转动；所述第一喷码链条张紧连接在位于上部的第一喷码齿轮和位于上部的第二喷码齿轮上；所述第二喷码链条张紧连接在位于下部的第一喷码齿轮和位于下部的第二喷码齿轮上；多个所述电池吸取单元呈纵向且等间距排列设置在第一喷码链条和第二喷码链条之间；所述电池吸取单元包括吸取支撑板、吸取旋转驱动件、电池吸块；所述吸取支撑板呈纵向连接在第一喷码链条和第二喷码链条之间；所述吸取旋转驱动件设置在吸取支撑板上，所述电池吸块连接在吸取旋转驱动件的旋转部上。通过喷码输送机构上的第一喷码链条和第二喷码链条在第一喷码转轴和第二喷码转轴的带动下，实现同步转动以及循环输送，进而能够使吸取单元将电池逐个从进料衔接机构转移过来，并且通过吸取旋转驱动件以电机的形式将竖直放置的电池旋转90°后变成水平放置，进而能够使喷码机构在电池的外壁上进行喷码，喷码后在旋转回竖直状态继续进行输送，确保在输送的过程中对电池进行喷码，提升输送效率。

8、作为优选，喷码机构包括喷码组件和喷码检测组件；所述喷码组件包括喷码支架和喷码机；所述喷码支架设置在机架上；所述喷码机呈水平设置在喷码支架上；且喷码机的喷码口朝向喷码输送机构上的电池；所述喷码检测组件包括喷码检测支架、喷码视觉检测器和喷码检测灯；所述喷码检测支架设置在机架上；所述喷码视觉检测器和喷码检测灯分别设置在喷码支架上；所述喷码视觉检测器的检测口朝向喷码输送机构上的电池，且喷码检测灯比喷码视觉检测器更靠近喷码输送机构。通过喷码机对电池的外壁进行喷码，通过喷码视觉检测器将喷码后的电池进行检测，确保每个电池的外壁上都喷上合格的码，提升喷码效率的同时也确保了喷码合格率。

9、作为优选，所述入模输送机构包括入模输送转轴、剔除组件和剔除输送带组件；所述入模输送转轴转动连接在机架上，且入模输送转轴通过齿轮系与喷码输送机构同步转动；所述入模输送转轴的上端设置有入模输送盘；所述入模输送盘的外圈设置有等间距排列的入模输送凹口；所述入模输送盘的进料端设置有用于使电池过渡至入模套机构的输送导入组件；所述剔除组件包括剔除支架、剔除气缸和剔除拨板；所述剔除支架设置机架；所述剔除气缸设置在剔除支架上；所述剔除拨板转动连接在剔除支架上；所述剔除气缸的伸缩端与所述剔除拨板连接，所述剔除输送带组件设置在上且位于入模输送盘外侧；通过剔除气缸带动剔除拨板转动使电池输送至入模输送盘或剔除输送带组件。通过入模输送转轴上的入模输送盘能够将喷码输送机构上喷码后的电池衔接过来，并且通过剔除组件将喷码检测出不合格的产品剔除，使不合格的电池通过剔除气缸带动剔除拨板拨动，使不合格的电池进入至剔除输送带组件上，进而使剔除输送带组件以输送带的形式将不合格的电池输送出去，并将合格的电池输送至入模套机构上。

10、作为优选，所述输送导入组件包括输送导入支架、输送导入连接板、输送导入杆和输送导入板；所述输送导入支架设置在机架上，所述输送导入连接板连接在输送导入支架上，所述输送导入板转动连接在输送导入支架上，输送导入板与输送导入杆一端连接，所述输送导入杆的另一端与输送导入连接板之间设置有导入弹簧；所述输送导入板上设置有弧形导入凹面；所述弧形导入凹面与入模输送盘的外圈相配合。通过输送导入组件上的输送导入板的弧形导入凹面与入模输送盘的外圈形状相同，从而使电池挤入输送导入板内，从而挤压导入弹簧，通过导入弹簧的反作用力将电池导入至入模输送盘上，提升衔接过程中的导入效果，确保电池能够精准稳定的进入至入模输送盘内。

11、作为优选，所述模套进料机构包括模套螺杆进料组件和模套衔接组件；所述模套螺杆进料组件用于将模套逐个输送进料；所述模套衔接组件位于模套螺杆进料组件的出料端；且模套衔接组件用于将模套螺杆进料组件上的模套输送至入模套机构内。

12、作为优选，所述入模套机构包括入模套转轴、入模套底座、入模套支架和入模套压盘；所述入模套转轴转动连接在机架上，所述入模套转轴通过齿轮系与入模输送机构和模套进料机构同步转动；所述入模套转轴上分别连接有电池入模转盘和模套入料转盘；所述模套入料转盘位于电池入模转盘的下方，所述电池入模转盘偏心设置，且电池入模转盘的外圈与模套入料转盘的外圈轨迹上有重合点；所述模套入料转盘与模套进料机构的出料端相衔接；所述电池入模转盘与入模输送机构的出料端相衔接；所述入模套底座设置在机架上，所述入模套支架转动连接在入模套底座上；所述入模套压盘倾斜设置在入模套支架上，且位于电池入模转盘上方；当电池入模转盘的外圈与模套入料转盘外圈旋转至重合点时，所述重合点对应在入模套压盘的最低点。通过入模套机构上的电池入模转盘将电池从入模输送盘衔接过来，通过模套入料转盘将模套从模套衔接组件衔接过来，并通过入模套转轴的转动，使电池入模转盘上的电池随着入模套压盘的倾斜的角度慢慢下降，最终在重合点压入至模套内，无需在通过挤压装置单独将电池逐个压入模套,直接以转动输送的形式直接将电池压入模套内，提升入模套效率。

13、综上所述，本发明的优点是该喷码机通过进料装置上的进料输送机构和进料衔接机构能够方便将进行输送，同时还能直接将原本水平放置的电池转变为呈竖直放置，提升转变过程中的效率；通过喷码输送机构和喷码机构相配合方便在电池输送的途中进行喷码，提升喷码效率；通过入模输送机构、模套进料机构和入模套机构相配合，能够直接将电池压入至模套内，提升入模效率的，同时从而便于将电池输送至下一道工序进行加工，进而通过喷码过程中提升各个环节的效率，最终提升整体喷码效率。