基材保持器组件和喷墨打印机的制作方法

本发明的实施例总体上涉及喷墨打印机。具体地，描述了用于监视和控制基材位置和方向的方法和设备。

背景技术：

1、喷墨打印很常见，无论是在办公室和家庭打印机中，还是在用于制造显示器、打印大规模书写材料、将材料添加至诸如pcb的制品、以及构建诸如组织的生物制品的工业规模打印机中。大多数商业和工业喷墨打印机，以及一些消费类打印机，都使用分配器将打印材料施加到基材上。分配器以受控的时间和速率向基材喷射受控量的打印材料，以使打印材料到达基材的目标位置并产生具有所需大小和形状的标记。

2、在某些情况下，将打印材料定位在基材上的精度非常高。打印材料喷出的时间、数量或速度的微小偏差会导致打印故障。类似地，定位基材以接收打印材料的不精确性可导致打印材料到达基材时偏离目标。例如，如果基材与打印喷射器的距离偏离目标，则打印材料会穿越一个非预期的距离，因此打印材料会或早或晚到达基材。在高精度喷墨打印应用中需要基材高度控制。

技术实现思路

1、本文所述的实施例提供了一种基材保持器组件，包括：基座构件，其具有在第一方向上的长轴和垂直于该第一方向的第二方向上的短轴；接触构件，其联接至该基座构件，该接触构件具有在该第一方向上的长轴和在该第二方向上的短轴；保持器托架，其联接至该基座构件；线性延伸器，其联接在所述基座构件和所述接触构件之间，并且在与所述第一方向和所述第二方向相交的第三方向上从所述基座构件向所述接触构件延伸；和柔性构件，其联接至该基座构件，在该线性延伸器与该接触构件之间的第二方向上延伸，并且具有在垂直于该第一方向和该第二方向的方向上的挠曲方向。

2、本文所述的其他实施例提供了一种喷墨打印机，其包括基材支撑件；分配组件，其附接至该基材支撑件；和保持器组件，其附接至该基材支撑件，该保持器组件包括保持器托架，其可操作地联接至附接到基材支撑件的滑动件；基座构件，其联接至该保持器托架，并且具有沿着基材支撑件的一侧的第一方向上的长轴；接触构件，其联接至该基座构件，并且具有在该第一方向上的长轴，该接触构件在与基材支撑件相邻的边缘处具有操纵器；第一线性延伸器，其联接到所述基座构件，并且在与具有所述操纵器的所述接触构件的边缘相邻的位置处从所述基座构件朝向所述接触构件延伸；第一柔性组件，其联接至该基座构件并且朝向该操纵器延伸；第二线性延伸器，其联接到所述基座构件，并且在与具有所述操纵器的所述接触构件的边缘相邻的位置处从所述基座构件朝向所述接触构件延伸；和第二柔性组件，其联接至该基座构件并且朝向该操纵器延伸。

3、本文所述的其他实施例提供了一种基材保持器组件，其包括保持器托架；基座构件，其联接至该保持器托架，并且在第一方向上具有长轴；接触构件，其联接至该基座构件，使得基座构件在保持器托架和接触构件之间，该接触构件具有在该第一方向上的长轴，该接触构件具有沿该接触构件的长边延伸的操纵器；第一线性延伸器，其联接至该基座构件，并且在与具有操纵器的该接触构件的边缘相邻的位置处通过该基座构件延伸到该接触构件；第一柔性组件，其联接至该基座构件并且朝向该操纵器延伸；第二线性延伸器，其联接至该基座构件，并在与具有操纵器的该接触构件的边缘相邻的位置处通过该基座构件延伸到该接触构件；和第二柔性组件，其联接至该基座构件并且朝向该操纵器延伸。

技术特征：

1.一种基材保持器组件，包括：

2.根据权利要求1所述的基材保持器组件，其中，所述定位力使所述接触构件旋转。

3.根据权利要求1所述的基材保持器组件，其中，所述第一柔性构件在所述轴承构件的第一侧上在所述轴承构件和所述接触构件之间延伸，并且所述第二柔性构件与所述第一侧相反的轴承构件的第二侧上延伸。

4.根据权利要求1所述的基材保持器组件，其中，所述基座构件包括将所述第一柔性构件和所述第二柔性构件分开的支撑块。

5.根据权利要求1所述的基材保持器组件，其中，所述基座构件是底板。

6.根据权利要求1所述的基材保持器组件，其中，所述线性延伸器是第一线性延伸器，并且所述方向是第一方向，并且进一步包括第二线性延伸器，所述第二线性延伸器联接至所述基座构件和所述接触构件之间，并且定向为从所述基座构件朝向所述接触构件的第二方向。

7.根据权利要求2所述的基材保持器组件，其中，所述柔性构件对是第一柔性构件对，并且还包括联接至所述轴承构件的第二柔性构件对。

8.根据权利要求3所述的基材保持器组件，其中，所述第二柔性构件对的所述柔性构件延伸至所述轴承构件的相对侧。

9.根据权利要求4所述的基材保持器组件，其中，所述基座构件包括将所述第一柔性构件对的所述柔性构件分开的第一支撑块，和将所述第二柔性构件对的所述柔性构件分开的第二支撑块。

10.一种基材保持器组件，包括：

11.根据权利要求10所述的基材保持器组件，其中，所述第二致动器和所述第三致动器是所述基材接触构件的构件。

12.根据权利要求10所述的基材保持器组件，其中，所述第三致动器包括两个线性致动器，所述两个线性致动器可被操作以围绕在所述第二方向上延伸的轴线旋转所述操纵器。

13.根据权利要求12所述的基材保持器组件，其中，所述第二致动器包括两个线性致动器，所述两个线性致动器可被操作以围绕在所述第三方向上延伸的轴线旋转所述操纵器。

14.根据权利要求13所述的基材保持器组件，还包括位于第二致动器的两个线性致动器之间的枢轴。

15.一种喷墨打印机，包括：

16.根据权利要求15所述的喷墨打印机，其中，所述基材保持器组件进一步包括柔性构件，所述柔性构件设置为向所述基材接触构件提供恢复力。

17.根据权利要求16所述的喷墨打印机，其中，所述基材接触构件附接至支轴。

18.根据权利要求10所述的基材保持器组件，其中，所述基材接触构件附接至支轴。

19.根据权利要求18所述的基材保持器组件，进一步包括柔性构件，所述柔性构件设置为向所述基材接触构件提供恢复力。

20.根据权利要求19所述的基材保持器组件，其中所述第一致动器是线性延伸器。

21.根据权利要求20所述的基材保持器组件，其中所述线性延伸器是第一线性延伸器，并且还包括第二线性延伸器，在第一方向上移动基材接触构件和旋转基材接触构件，其中所述基材接触构件的中心位于第一线性延伸器和所述第二线性延伸器之间。

22.一种基材保持器组件，包括：

23.根据权利要求22所述的基材保持器组件，其中柔性板允许接触构件根据由线性延伸器施加的定位力沿第三方向移动。

24.根据权利要求22所述的基材保持器组件，其中，基座构件是底板。

25.根据权利要求22所述的基材保持器组件，其中，所述线性延伸器是第一线性延伸器，并且还包括第二线性延伸器，所述第二线性延伸器联接至所述基座构件并且在第三方向上从所述基座构件朝向所述接触构件延伸。

26.根据权利要求22所述的基材保持器组件，其中，所述柔性板通过各自的捕获板固定在两个支撑件上。

27.根据权利要求22所述的基材保持器组件，其中枢轴包括枢轴柱，所述枢轴柱在接触构件的中心附近延伸穿过接触构件。

28.根据权利要求27所述的基材保持器组件，其中枢轴柱延伸穿过柔性板。

29.根据权利要求27所述的基材保持器组件，其中枢轴柱包括第一端和第二端。

30.根据权利要求29所述的基材保持器组件，其中第一端延伸穿过柔性板。

31.根据权利要求29所述的基材保持器组件，其中第二端具有联接至滑动构件的凸缘。

32.一种基材保持器组件，包括：

33.根据权利要求32所述的基材保持器组件，其中，所述第一柔性构件固定在所述支撑块的第一侧上，所述第二柔性构件固定在与所述第一侧相反的所述支撑块的第二侧。

34.根据权利要求32所述的基材保持器组件，还包括在线性延伸器和接触构件之间的轴承构件。

35.根据权利要求33所述的基材保持器组件，还包括线性延伸器和接触构件之间的轴承构件，其中所述第一柔性构件在所述轴承构件的第一侧上在所述轴承构件和所述接触构件之间延伸，并且所述第二柔性构件在与所述第一侧相反的在所述轴承构件的第二侧上延伸。

36.如权利要求34所述的基材保持器组件，其中，线性延伸器通过轴承构件向接触构件施加定位力，并且所述定位力使接触构件旋转。

37.根据权利要求36所述的基材保持器组件，其中，所述第一柔性构件在所述轴承构件的第一侧上在所述轴承构件和所述接触构件之间延伸，并且所述第二柔性构件在与第一侧相反的轴承构件的第二侧上延伸。

38.权利要求37所述的基材保持器组件，还包括设置在底板和接触构件之间的着陆构件。

39.如权利要求38所述的基材保持器组件，其中着陆构件是第一着陆构件，并且还包括设置在轴承构件和接触构件之间的第二着陆构件。

40.根据权利要求32所述的基材保持器组件，其中，所述线性延伸器是第一线性延伸器，并且还包括第二线性延伸器，所述第二线性延伸器联接至底板和接触构件之间，并且定向为所述方向。

41.一种基材保持器组件，包括：

42.根据权利要求41所述的基材保持器组件，其中所述接触构件通过枢轴联接至底板。

43.根据权利要求42所述的基材保持器组件，还包括第三线性致动器，其沿第三方向移动所述接触构件，并且其中所述枢轴设置在所述第二线性致动器和第三线性致动器之间。

44.根据权利要求42所述的基材保持器组件，还包括设置在底板和接触构件之间的多个着陆构件。

45.根据权利要求42所述的基材保持器组件，还包括设置在第一线性致动器和接触构件之间的轴承构件。

46.根据权利要求45所述的基材保持器组件，还包括设置在轴承构件和接触构件之间的多个着陆构件。

47.根据权利要求43所述的基材保持器组件，其中所述枢轴使得接触构件能够绕平行于所述第一方向的轴旋转，并且所述第二致动器和第三致动器是所述基材接触构件的构件。

48.一种喷墨打印机，包括：

49.根据权利要求48所述的喷墨打印机，其中所述基材保持器组件还包括第三线性致动器，其沿第三方向移动所述接触构件，并且其中所述枢轴设置在所述第二线性致动器和第三线性致动器之间。

50.根据权利要求49所述的喷墨打印机，其中所述第二线性致动器和第三线性致动器可被操作以围绕所述枢轴旋转接触构件。

51.根据权利要求48所述的喷墨打印机，还包括位于所述第一线性致动器和所述接触构件之间的轴承构件，其中所述第一柔性构件和所述第二柔性构件在轴承构件的相反侧上延伸。

技术总结
描述了一种喷墨打印机。该喷墨打印机具有基材保持器组件，该基材保持器组件包括基座构件，该基座构件具有在第一方向上的长轴和在垂直于该第一方向的第二方向上的短轴；接触构件，其联接到基座构件，该接触构件具有在第一方向上的长轴和在第二方向上的短轴；保持器托架，其联接至基座构件；线性延伸器，其联接在所述基座构件和所述接触构件之间，并沿与所述第一方向和所述第二方向相交的第三方向从所述基座构件向所述接触构件延伸；和柔性构件，其联接至基座构件，在线性延伸器和接触构件之间在第二方向上延伸，且具有在垂直于该第一方向和该第二方向的方向上的挠曲方向。

技术研发人员：迪格佰·潘,亚历山大 苏-康·高,大卫C·多诺万
受保护的技术使用者：科迪华公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14