相机触发位置确定方法、装置和电子设备与流程

本申请实施例涉及印刷，尤其涉及一种相机触发位置确定方法、装置和电子设备。

背景技术：

1、机组式柔印机是一种常用于标签和软包装印刷的印刷设备。机组式柔印机包括有多个印刷单元，各个印刷单元可以将不同颜色的图案依次印刷到印刷材料上实现套印，从而在印刷材料上形成所需的多色图案。在进行套印过程中，需要对各个印刷单元中印刷版辊的位置进行调整，以保证各个印刷单元可以将图文印刷重叠套准。

2、目前在利用机组式柔印机进行套印时，通常采用在设备正常开机印刷过程中激活一键寻标功能，系统固定循环时间触发相机拍照，视觉系统在识别出对应色组的色标后给出找到标的信号，同时记录该色组的触发编码器位置，所有色组触发编码器位置记录好即表示寻标完成。

3、然而，针对目前通过跟标套印方式实现机组式柔印机套印的方法，由于相机是固定循环时间触发的，因此不能保证每次触发时都能够拍摄到色标，因此柔印机需要持续工作直至相机拍摄到色标，此过程耗费时间较长，且浪费的材料较多。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种相机触发位置确定方法、装置和电子设备，以至少解决或缓解上述问题。

2、根据本发明实施例的第一方面，提供了一种相机触发位置确定方法，应用于包括多个印刷单元的机组式柔印机，所述多个印刷单元中版辊的周长相同，所述方法包括：获取所述印刷单元中版辊的周长；获取基准版辊上第一个印刷基准色标的色标印刷体与所述基准版辊的零点之间的第一距离，并获取在所述基准版辊圆周方向上相邻色标印刷体之间的第二距离，其中，所述基准版辊为第一个印刷图像的印刷单元包括的版辊，所述基准版辊上设置有n个色标印刷体，n为所述印刷单元的数量；获取第i个印刷单元包括的版辊与所述第i个印刷单元对应的相机之间的第三距离，其中，i为大于或等于2且小于或等于n的正整数，所述第i个印刷单元对应的相机设置于所述第i个印刷单元的出料口；根据所述版辊的周长、所述第一距离、所述第二距离、及所述第i个印刷单元对应的第三距离，确定所述第i个印刷单元对应的相机的触发位置，其中，所述第i个印刷单元对应的相机响应于所述第i个印刷单元包括的版辊运动至相对应的触发位置，采集所述第i个印刷单元印刷的校准色标、及与所述第i个印刷单元相对应的色标印刷体印刷的基准色标的图像。

3、根据本发明实施例的第二方面，提供了一种相机触发位置确定装置，应用于包括多个印刷单元的机组式柔印机，所述多个印刷单元中版辊的周长相同，所述装置包括：第一获取模块、第二获取模块、第三获取模块和确定模块；所述第一获取模块，用于获取所述印刷单元中版辊的周长；所述第二获取模块，用于获取第1个印刷单元包括的版辊上第1色标印刷体与该版辊的零点之间的第一距离，及在版辊周向上相邻色标印刷体之间的第二距离，其中，所述第1个印刷单元为第一个在印刷材料上印刷图案的印刷单元，所述第1个印刷单元包括的版辊上设置有n个色标印刷体，n为所述印刷单元的数量；所述第三获取模块，用于获取第m个印刷单元包括的版辊与相对应相机在印刷材料运动方向上的第三距离，其中，m为大于或等于2且小于或等于n的正整数，所述第m个印刷体对应的相机设置于所述第m个印刷单元的出料口；所述确定模块，用于根据所述版辊的周长、所述第一距离、所述第二距离、及所述第m个印刷单元对应的第三距离，确定所述第m个印刷单元对应的相机的触发位置，其中，所述第m个印刷单元对应的相机响应于所述第m个印刷单元包括的版辊运动至所述触发位置，采集由所述第1个印刷单元印刷的第m个第一色标和所述第m个印刷单元印刷的第二色标的图像。

4、根据本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如上述实施例第一方面的相机触发位置确定方法对应的操作。

5、根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例第一方面的相机触发位置确定方法。

6、根据本发明实施例的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令指示计算设备执行如上述实施例第一方面的相机触发位置确定方法。

7、由上述技术方案可知，通过确定相机的触发位置，保证相机在触发位置时触发就能够拍摄到色标，只需要启动一次印刷流程即可完成机组式柔印机套印，提高了工作效率，且节省了印刷材料。此外，版辊的周长、第一距离、第二距离、及第i个印刷单元对应的第三距离均为容易测量的参数，第一距离和第二距离在一次计算过程中均为固定参数，各版辊的周长均相同，因此计算的复杂度较低，提高了相机触发位置确定的效率。

技术特征：

1.一种相机触发位置确定方法(100)，应用于包括多个印刷单元的机组式柔印机，所述多个印刷单元中版辊的周长相同，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述版辊的周长、所述第一距离、所述第二距离、及所述第i个印刷单元对应的第三距离，确定所述第i个印刷单元对应的相机的触发位置，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述版辊的周长、所述第一距离、及所述第i个印刷单元对应的第三距离和第四距离，确定所述第i个印刷单元对应的相机的触发位置，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述第i个印刷单元对应的偏移角度，确定所述第i个印刷单元对应的相机的触发位置，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述校准位置和所述基准位置的偏差包括纵向位置偏差和横向位置偏差，所述纵向位置偏差用于表征所述校准色标在第一方向上的位置偏差，所述横向偏差用于表征所述校准色标在第二方向上的位置偏差，所述第一方向为所述机组式柔印机中印刷材料的运行方向，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述校准位置和所述基准位置的偏差对对应于相机的第i个印刷单元包括的版辊进行位置调整，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基准色标与所述校准色标均为空心圆形，且所述基准色标与所述校准色标的半径不同，所述计算所述校准位置和所述基准位置的偏差，包括：

9.一种相机触发位置确定装置(30)，应用于包括多个印刷单元的机组式柔印机，所述多个印刷单元中版辊的周长相同，所述装置(30)包括：第一获取模块(31)、第二获取模块(32)、第三获取模块(33)和确定模块(34)；

10.一种电子设备(40)，包括：处理器(41)、通信接口(42)、存储器(43)和通信总线(44)，处理器(41)、存储器(43)和通信接口(42)通过通信总线(44)完成相互间的通信；

技术总结
本发明实施例提供了一种相机触发位置确定方法、装置和机组式柔印机套印方法，相机触发位置确定方法应用于包括多个印刷单元的机组式柔印机，多个印刷单元中版辊的周长相同，该方法包括：获取印刷单元中版辊的周长、基准版辊上第一个印刷基准色标的色标印刷体与基准版辊的零点之间的第一距离、在基准版辊圆周方向上相邻色标印刷体之间的第二距离、及第i个印刷单元包括的版辊与第i个印刷单元对应的相机之间的第三距离，进而确定第i个印刷单元对应的相机的触发位置。通过本方案确定相机的触发位置，保证相机在触发位置时触发就能够拍摄到色标，只需要启动一次印刷流程即可完成机组式柔印机套印，提高了工作效率，且节省了印刷材料。

技术研发人员：高敏
受保护的技术使用者：西门子工厂自动化工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15