印刷机版辊的刮刀机构以及刮刀位置自动调节方法与流程

本发明涉及印刷机，具体涉及一种印刷机版辊的刮刀机构以及刮刀位置自动调节的方法。

背景技术：

1、印刷机在工作时，通过版辊与胶辊配合来实现图案的印刷，其中刮刀机构主要用于将版辊上多余的油墨进行刮除，进而保证印刷的稳定性。中国专利文献（公开号：cn208993288u；公开日：2019年6月18日）公开了一种可调式印刷机用版辊刮刀架，包括机架和安装架；其特征在于，所述安装架的右端设置有安装槽，并在安装槽内设置有第一调节板、第二调节板、连接轴、主动齿轮和多组辅助齿轮，所述连接轴的右端与主动齿轮的左端中部连接，连接轴的左端自安装槽内穿过安装架的侧壁至安装架的左侧，并在连接轴的左端设置有旋转帽，所述多组辅助齿轮均可转动安装在安装槽左侧壁的中部，并且多组辅助齿轮和主动齿轮位于同一直线上，所述第一调节板的底端与安装槽的内底壁接触，第一调节板的顶端设置有第一齿状结构，所述主动齿轮和多组辅助齿轮的底端均与第一调节板的第一齿状结构啮合，所述第二调节板的顶端与安装槽的内顶壁接触，并在第二调节板的底端设置有第二齿状结构，所述主动齿轮和多组辅助齿轮的顶端均与第二齿状结构啮合，第一调节板的右端顶部设置有第一刮刀，第二调节板的右端底部设置有第二刮刀；还包括前连接轴、后连接轴、固定板、压板、两组螺纹管和两组螺纹杆，所述机架顶端的前侧和后侧分别设置有前支板和后支板，所述前连接轴和后连接轴的一端分别与安装架的前端和后端固定连接，前连接轴和后连接轴的另一端分别与前支板的后端和后支板的前端可转动连接，所述固定板左端的前侧和后侧分别与前支板和后支板的右端顶部连接，并在固定板的前半区域和后半区域均设置有上下贯通的安装通孔，两组所述安装通孔内均固定安装有滚珠轴承，所述两组螺纹管的底端自固定板的顶端分别穿过两组滚珠轴承至固定板的下方，所述两组螺纹杆的底端分别与压板顶端的前侧和后侧连接，两组螺纹杆的顶端分别插入并螺装至两组螺纹管的底端内部，所述压板的底端设置有多组压紧装置，所述压紧装置的底端与安装架的顶端贴紧。

2、上述结构存在的缺陷是：需要通过人工手动转动旋转帽，来带动转轴以及主动齿轮转动，进而对刮刀的位置进行调节，同时也需要通过手动转动螺纹管，通过螺纹管与螺纹杆进行配合，对压板的位置进行上下调节，对刮刀和版辊之间的压力进行调节。为了确保刮刀与版辊之间的精准配合，往往需要经验丰富的工人来对刮刀的位置进行手动调节，调节方式比较繁琐，费时费力，特别是在更换不同规格的版辊后，就需要对刮刀的位置重新进行人工调节，不仅调节所需的时间较长，而且调节的精准度也较差。

技术实现思路

1、鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于解决上述问题的印刷机版辊的刮刀机构。

2、为此，本发明是采用如下方案来实现的：

3、印刷机版辊的刮刀机构，具有刮刀，所述刮刀设置在刮刀架上，其特征在于所述刮刀架活动设置在转动轴上，转动轴上设置有移动驱动组件带动刮刀架进行移动，所述转动轴设置在摆动臂上，所述摆动臂上设置有安装座，所述安装座上安装有转动调节组件，所述转动调节组件可带动转动轴进行转动，所述摆动臂分别与摆动驱动组件、往复移动驱动组件连接，还包括控制器，所述控制器与移动驱动组件、转动调节组件、摆动驱动组件以及往复移动驱动组件电连接。

4、所述移动驱动组件包括第一电机，所述第一电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆与刮刀架螺接，所述刮刀架与导向限位组件配合。

5、所述导向限位组件包括第一凸轮，所述第一凸轮与调节驱动组件连接，使得所述第一凸轮紧压在刮刀架上。

6、所述刮刀架包括上架板和下架板，所述上架板和下架板之间紧压地设置有弹簧，所述下架板上连接有座体，所述座体上设置有第二凸轮，所述第二凸轮紧压上架板，使得上、下架板将刮刀进行夹紧。

7、所述转动轴内设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述螺杆与滑块螺接，还包括连接套，上、下架板上均设置有供连接套穿过的让位孔，所述连接套的底部插入到滑块上。

8、所述转动调节组件包括第二电机，所述第二电机的输出端与第一蜗杆连接，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合，所述第一蜗轮与转动轴连接。

9、所述摆动臂上铰接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与第一传动臂的一端铰接，所述第一传动臂的另一端与第一转轴连接，摆动臂上设置有第一偏心套对第一转轴进行转动支撑，所述第一转轴的外侧壁具有被切削的第一平面部，所述第一转轴穿过安装座上的第一弧形槽，第一转轴的直径与第一弧形槽的内径相对应，所述第一弧形槽以转动轴的轴心为圆心布设。

10、所述安装座活动设置在摆动臂上，所述摆动臂上设置有压紧驱动组件，所述压紧驱动组件可提供给安装座一个作用力，使得刮刀紧压在版辊上，所述压紧驱动组件包括第二气缸，所述第二气缸的缸体铰接在摆动臂上，所述第二气缸的活塞杆与所述安装座铰接，所述控制器与压紧驱动组件。

11、所述摆动驱动组件包括第三电机，所述第三电机的输出端与第二蜗杆连接，所述第二蜗杆与第二蜗轮啮合，所述第二蜗轮与第二转轴键连接，所述第二转轴与摆动臂的一端连接。

12、所述往复移动驱动组件包括第四电机，所述第四电机的输出端与第三转轴连接，所述第三转轴的一端延伸设置有偏心柱，所述偏心柱与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与第二转轴铰接。

13、所述摆动臂上开设有第二弧形槽，所述第二弧形槽以第二转轴的轴心为圆心布设，在机架上设置有第二偏心套，所述第二偏心套对第四转轴进行转动支撑，所述第四转轴与转动驱动组件连接，所述第四转轴的外侧壁具有被切削的第二平面部，所述第四转轴穿过第二弧形槽，第四转轴的直径与第二弧形槽的内径对应。

14、一种应用上述印刷机版辊的刮刀机构进行刮刀位置自动调节的方法，其特征在于将各种版辊的规格参数以及对应的调节参数预先输入到控制器的存储器中，当版辊进行更换后，向控制器输入更换后版辊的规格参数，控制器根据输入的版辊规格参数，调用存储器中储存的对应的调节参数，控制摆动驱动组件带动摆动臂摆动至所需的角度，接着控制转动调节组件带动转动轴转动后使得刮刀摆动至需要的倾斜角度，并控制移动驱动组件带动刮刀架移动到相应的位置，使得刮刀以合适的角度与版辊配合接触。

15、当刮刀与版辊配合接触后，控制器会控制压紧驱动组件施加压紧作用力给安装座，使得刮刀紧压在版辊上。

16、在进行印刷时，控制器会控制往复移动驱动组件带动摆动臂进行水平往复移动，进而带动刮刀一同进行水平往复移动。

17、上述技术方案的印刷机版辊的刮刀机构，具有的有益效果是：通过设置对应的移动驱动组件、转动调节组件、压紧驱动组件、摆动驱动组件以及往复移动驱动组件来带动刮刀进行移动或者摆动，只需要输入更换上的版辊的规格数据给控制器，控制器就可以控制上述各个组件动作，进而带动刮刀移动至合适的位置并压紧在版辊上，取代了传统的人工手动调节的方式，极大的降低了工人的劳动方式，且使得刮刀的位置调节更加精准、快速，保证刮刀能够稳定地与版辊配合进行刮墨作业。

技术特征：

1.印刷机版辊的刮刀机构，具有刮刀（49），所述刮刀（49）设置在刮刀架上，其特征在于所述刮刀架活动设置在转动轴（15）上，转动轴（15）上设置有移动驱动组件带动刮刀架进行移动，所述转动轴（15）设置在摆动臂（9）上，所述摆动臂（9）上设置有安装座（13），所述安装座（13）上安装有转动调节组件，所述转动调节组件可带动转动轴（15）进行转动，所述摆动臂（9）分别与摆动驱动组件、往复移动驱动组件连接，还包括控制器，所述控制器与移动驱动组件、转动调节组件、摆动驱动组件以及往复移动驱动组件电连接。

2.根据权利要求1所述的印刷机版辊的刮刀机构，其特征在于所述移动驱动组件包括第一电机（14），所述第一电机（14）的输出端连接有螺杆，所述螺杆与刮刀架螺接，所述刮刀架与导向限位组件配合。

3.根据权利要求2所述的印刷机版辊的刮刀机构，其特征在于所述导向限位组件包括第一凸轮（18），所述第一凸轮（18）与调节驱动组件连接，使得所述第一凸轮（18）紧压在刮刀架上。

4.根据权利要求1或2所述的印刷机版辊的刮刀机构，其特征在于所述刮刀架包括上架板（27）和下架板（36），所述上架板（27）和下架板（36）之间紧压地设置有弹簧（38），所述下架板（36）上连接有座体，所述座体上设置有第二凸轮（29），所述第二凸轮（29）紧压上架板（27），使得上、下架板将刮刀（49）进行夹紧。

5.根据权利要求4所述的印刷机版辊的刮刀机构，其特征在于所述转动轴（15）内设置有滑槽（42），所述滑槽（42）内设置有滑块（43），所述螺杆与滑块（43）螺接，还包括连接套（39），上、下架板上均设置有供连接套穿过的让位孔（45），所述连接套（39）的底部插入到滑块（43）内。

6.根据权利要求1所述的印刷机版辊的刮刀机构，其特征在于所述转动调节组件包括第二电机（24），所述第二电机（24）的输出端与第一蜗杆（22）连接，所述第一蜗杆（22）与第一蜗轮（23）啮合，所述第一蜗轮（23）与转动轴（15）连接。

7.根据权利要求1所述的印刷机版辊的刮刀机构，其特征在于所述安装座（13）可活动地设置在摆动臂（9）上，所述摆动臂（9）上设置有压紧驱动组件，所述压紧驱动组件可提供给安装座（13）一个作用力，使得刮刀（49）紧压在版辊（26）上，所述压紧驱动组件包括第二气缸（25），所述第二气缸（25）的缸体铰接在摆动臂（9）上，所述第二气缸（25）的活塞杆与所述安装座（13）铰接，所述控制器与压紧驱动组件电连接。

8.根据权利要求6或7所述的印刷机版辊的刮刀机构，其特征在于所述摆动臂（9）上铰接有第一气缸（30），所述第一气缸（30）的活塞杆与第一传动臂（31）的一端铰接，所述第一传动臂（31）的另一端与第一转轴（32）连接，摆动臂（9）上设置有第一偏心套（33）对第一转轴（32）进行转动支撑，所述第一转轴（32）的外侧壁具有被切削的第一平面部（35），所述第一转轴（32）穿过安装座（13）上的第一弧形槽（34），第一转轴（32）的直径与第一弧形槽（34）的内径相对应，所述第一弧形槽（34）以转动轴（15）的轴心为圆心布设。

9.根据权利要求1所述的印刷机版辊的刮刀机构，其特征在于所述摆动驱动组件包括第三电机（12），所述第三电机（12）的输出端与第二蜗杆连接，所述第二蜗杆与第二蜗轮（21）啮合，所述第二蜗轮（21）与第二转轴（10）键连接，所述第二转轴（10）与摆动臂（9）的一端连接。

10.根据权利要求9所述的印刷机版辊的刮刀机构，其特征在于所述往复移动驱动组件包括第四电机（5），所述第四电机（5）的输出端与第三转轴（6）连接，所述第三转轴（6）的一端延伸设置有偏心柱（7），所述偏心柱（7）与连杆（8）的一端铰接，所述连杆（8）的另一端与第二转轴（10）铰接。

11.根据权利要求9所述的印刷机版辊的刮刀机构，其特征在于所述摆动臂（9）上开设有第二弧形槽（20），所述第二弧形槽（20）以第二转轴（10）的轴心为圆心布设，在机架（1）上设置有第二偏心套（4），所述第二偏心套（4）对第四转轴（11）进行转动支撑，所述第四转轴（11）与转动驱动组件连接，所述第四转轴（11）的外侧壁具有被切削的第二平面部（19），所述第四转轴（11）穿过第二弧形槽（20），第四转轴（11）的直径与第二弧形槽（20）的内径对应。

12.一种应用权利要求1-11任何一项所述的印刷机版辊的刮刀机构进行刮刀位置自动调节的方法，其特征在于将各种版辊（26）的规格参数以及对应的调节参数预先输入到控制器的存储器中，当版辊（26）进行更换后，向控制器输入更换后版辊（26）的规格参数，控制器根据输入的版辊规格参数，调用存储器中储存的对应的调节参数，控制摆动驱动组件带动摆动臂（9）摆动至需要的角度，接着控制转动调节组件带动转动轴（15）转动后使得刮刀摆动至需要的倾斜角度，并控制移动驱动组件带动刮刀架移动到对应的位置，使得刮刀（49）以合适的角度与版辊（26）配合接触。

13.根据权利要求12所述的刮刀位置自动调节的方法，其特征在于当刮刀（49）与版辊配合接触后，控制器会控制压紧驱动组件施加压紧作用力给安装座（13），使得刮刀紧压在版辊（26）上。

14.根据权利要求12所述的刮刀位置自动调节方法，其特征在于在进行印刷时，控制器会控制往复移动驱动组件带动摆动臂（9）进行水平往复移动，进而带动刮刀（49）一同进行水平往复移动。

技术总结
本发明公开了印刷机版辊的刮刀机构，具有刮刀，刮刀设置在刮刀架上，其特征在于刮刀架活动设置在转动轴上，转动轴上设置有移动驱动组件带动刮刀架进行移动，转动轴设置在摆动臂上，摆动臂上设置有安装座，安装座上安装有转动调节组件，转动调节组件可带动转动轴进行转动，摆动臂上设置有压紧驱动组件，压紧驱动组件可提供给安装座一个作用力，使得刮刀紧压在版辊上，摆动臂分别与摆动驱动组件、往复移动驱动组件连接，还包括控制器，控制器与移动驱动组件、转动调节组件、压紧驱动组件、摆动驱动组件以及往复移动驱动组件电连接。本发明能够根据版辊的规格进行刮刀位置的自动化调节，刮刀位置的调节更加精准且极大地降低了工人的劳动强度。

技术研发人员：练大伟,邓宏健,欧阳锡聪,曹祥友
受保护的技术使用者：浙江欧诺机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15