一种手柄移印机用旋转送料机构的制作方法

本发明属于搅拌器手柄加工，涉及一种旋转送料机构，特别是一种手柄移印机用旋转送料机构。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，厨房电器也越来越多，而搅拌器是制作美食时会经常用到的器具，厨用搅拌器有手动和电动两种类型，用于家庭烹饪或者制作糕点时，需要制作鸡蛋液、和面粉，需使用电动搅拌器进行搅拌均匀。

2、现有的厨用电动搅拌器大多由手柄、轴杆以及搅拌头等结构组成，在手柄内装有电机，将电机的输出轴端与轴杆的一端固定，搅拌头固定在轴杆的另一端，电机作为驱动力带动轴杆进行转动，从而带动搅拌头旋转进行搅拌工作；手柄作为产品的主要外观结构，在生产时，通常需要在手柄表面印上商标图案或者字符，但现有机构在进行图案的印刷时，其上料过程的连续加工性能较差，且图案印刷的精准度也较低，作业效率低下。

3、本发明就是一种针对搅拌器手柄加工的旋转送料机构。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种手柄移印机用旋转送料机构，该发明要解决的技术问题是：实现搅拌器手柄加工时的自动旋转送料。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种手柄移印机用旋转送料机构，包括机架，所述机架顶侧的左端固定连接有长板，所述长板顶侧的前端固定连接有方台，所述方台顶侧前端的左右两端均固定连接有监测支柱，所述监测支柱的前侧固定连接有第一监测传感器，所述方台上固定连接有凸台座，所述凸台座上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端固定连接有工作圆台，所述工作圆台顶部的周侧均匀固定连接有四个手柄槽座，所述长板顶侧的后端固定连接有移印座，所述移印座上设置有滑行组件，所述滑行组件上固定连接有移印头，所述长板上固定连接有直角支架，所述直角支架上固定连接有斜板，所述斜板上固定连接有气动喷头，所述斜板的底侧固定连接有第二监测传感器，所述机架左侧的顶端设置有与移印头相对应的除杂机构，所述机架顶部的右端设置有与手柄槽座相对应的自动抓料机构和传送机构。

4、本发明的工作原理是：技术人员手持搅拌器手柄将其放置在工作圆台前侧的手柄槽座中，当第一监测传感器感应到手离开两个监测支柱之间时，驱动电机带动工作圆台进行顺时针90°的间歇转动，当手柄槽座转动到斜板的下方时，气动喷头将搅拌器手柄表面的杂物吹走，同时，第二监测传感器对搅拌器手柄进行拍照识别，检测其在手柄槽座中放置后有没有偏移，若无误，驱动电机则继续带动工作圆台转动90°，使其与移印头相对应，然后移印座通过滑行组件带动移印头在搅拌器手柄的表面压印图案标志，然后再带动工作圆台转动90°，使手柄槽座与传送机构相对应，通过自动抓料机构对搅拌器手柄进行抓取，将其放置在传送机构上，然后输送到收集框中进行存放；通过上述原理，实现搅拌器手柄的进料、识别、移印、出料的自动化加工，作业效率高，同时可以检测技术人员的手是否离开感应机构之间，来判断搅拌器手柄是否放置在工位上，从而控制装置进行旋转送料。

5、所述滑行组件包括竖向滑行气缸，所述竖向滑行气缸与移印座固定连接，所述竖向滑行气缸输出端固定连接有纵向移动导板，所述纵向移动导板上滑动连接有纵向滑座，所述纵向滑座与移印头固定连接。

6、采用以上结构，搅拌器手柄经过第二监测传感器的识别后，驱动电机带动工作圆台继续顺时针转动90°，使搅拌器手柄与移印头相对应，滑行气缸向下驱动移印头在搅拌器手柄的表面压印图案标志，压印完成后再带动移印头向上移动与搅拌器手柄的表面分离。

7、所述自动抓料机构包括电动升降台，所述电动升降台与机架固定连接，所述电动升降台上转动连接有电动丝杠，所述电动升降台上固定连接有两个竖向导杆，所述电动丝杠上螺纹连接有螺纹座，所述螺纹座上固定连接有竖向滑板，所述竖向滑板与竖向导杆滑动连接，所述竖向滑板的前侧设置有取料机构。

8、采用以上结构，搅拌器手柄的表面完成图案标志的压印后，工作圆台再次顺时针转动90°，使搅拌器手柄与取料机构相对应，驱动电动丝杠在电动升降台上转动，从而驱动竖向滑板在螺纹座的带动下沿着竖向导杆向下移动，进而带动取料机构向下移动，通过取料机构对搅拌器手柄进行抓取，将其移送到传送机构上的左侧，并通过传送机构右侧的收集框中存放。

9、所述取料机构包括横向气动滑轨，所述横向气动滑轨与竖向滑板固定连接，所述横向气动滑轨上固定连接有两个横向导杆，所述横向导杆上滑动连接有移动座，所述移动座上固定连接有升降气缸，所述升降气缸的前侧滑动连接有升降块，所述升降块通过两个滑柱固定连接有连接片，所述连接片的底侧固定连接有顶板，所述顶板上固定连接有多个气动接头，所述气动接头的底部固定连接有气动吸盘。

10、采用以上结构，搅拌器手柄完成图案标志的压印后，顺时针转动90°到与取料机构相对应，竖向滑板带动横向气动滑轨向下移动到一定位置处停止，移动座在横向气动滑轨上沿着横向导杆向左侧移动，使气动吸盘位于搅拌器手柄的正上方，然后驱动升降块沿着升降气缸向下移动，从而带动连接片向下移动，使气动吸盘与搅拌器手柄表面相接触，然后对搅拌器手柄进行吸附抓取并向上移动，使搅拌器手柄与手柄槽座分离，移动座向右侧移动，再将搅拌器手柄放置在送料机构上输送到收集框中进行存放。

11、所述传送机构包括支撑板，所述支撑板通过多个直角板固定连接有两个导轨板，两个所述导轨板之间通过两个转辊转动连接有传输带，所述导轨板上固定连接有风干罩。

12、采用以上结构，气动吸盘吸附抓取搅拌器手柄并运送到传输带上，通过传输带将搅拌器手柄输送到右侧的收集框中存放，在输送的过程中经过风干罩的下方，对搅拌器手柄表面的图案进行干燥处理，传送机构的安装位置可以通过导轨板进行左右调节，然后使用螺栓将导轨板与直角板固定在一起。

13、所述除杂机构包括置物板，所述置物板与长板固定连接，所述置物板顶部的左端固定连接有驱动气缸，所述置物板上固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动台，所述移动台上固定连接有导向台，所述导向台的顶部通过两个第一支架转动连接有第一轮辊，所述导向台的右侧通过两个第二支架转动连接有第二轮辊，所述移动台的后侧固定连接有安装板，所述安装板与驱动气缸的输出端固定连接，所述安装板上设置有收卷组件，所述收卷组件上设置有胶带。

14、采用以上结构，在移印座工作一段时间之后，需要对移印头表面的残留印刷污渍进行清理，将胶带的粘性面朝下依次穿过第一轮辊和第二轮辊的下方，使胶带的非粘性面贴附在第二轮辊表面并穿过其上方，从而使粘性面朝上，再将胶带的一端固定在收卷组件上，驱动气缸推动导向台向右侧移动至移印头的下方，然后滑行组件带动移印头向下移动，使移印头与胶带的粘性面相接触，从而将移印头表面的印刷污渍粘走。

15、所述收卷组件包括收卷电机，所述收卷电机与安装板固定连接，所述收卷电机的输出轴端固定连接有收卷架，所述安装板前侧的左端转动连接有胶卷架，所述胶卷架上套设有胶带。

16、采用以上结构，胶带依次穿过第一轮辊和第二轮辊之后，将胶带的一端固定在收卷架上，在移印头与胶带粘性面每接触一次后，收卷电机带动收卷架转动，即对胶带收卷一截长度，胶卷架也随之转动，将胶带放出一截长度，从而不影响对移印头表面印刷污渍清理效果。

17、所述移印座底侧固定连接有纵向调节组件，所述纵向调节组件的底侧滑动连接有横向调节组件，所述横向调节组件与长板连接。

18、采用以上结构，横向调节组件可以调整移印座左右位置，纵向调节组件可以调整移印座前后位置，进而使移印头可以在搅拌器手柄表面的不同位置处进行图案的印刷。

19、所述方台上固定连接有两个万向轮，所述万向轮与工作圆台相抵触，所述方台上固定连接有定位座，所述定位座上固定连接有两个定位板，所述定位板上固定连接有红外感应器，所述工作圆台上环形开设有四个方孔，所述方孔内固定连接有感应条，所述感应条能位于两个定位板之间。

20、采用以上结构，驱动电机带动工作圆台进行转动，万向轮可以提高工作圆台转动的流畅性，当感应条转动到两个定位板之间时，红外感应器会检测到遮挡信号，然后反馈给控制终端，从而控制移印头在搅拌器手柄的表面进行图案印刷，四个感应条与红外感应器的配合工作，实现了工作圆台的90°间歇式转动。

21、与现有技术相比，本手柄移印机用旋转送料机构具有以下优点：

22、1、技术人员手持搅拌器手柄将其放置在工作圆台前侧的手柄槽座中，当第一监测传感器感应到手离开两个监测支柱之间时，驱动电机带动工作圆台进行顺时针90°的间歇转动，当手柄槽座转动到斜板的下方时，气动喷头将搅拌器手柄表面的杂物吹走，同时，第二监测传感器对搅拌器手柄进行拍照识别，检测其在手柄槽座中放置后有没有偏移，若无误，驱动电机则继续带动工作圆台转动90°，使其与移印头相对应，然后移印座通过滑行组件带动移印头在搅拌器手柄的表面压印图案标志，然后再带动工作圆台转动90°，使手柄槽座与传送机构相对应，通过自动抓料机构对搅拌器手柄进行抓取，将其放置在传送机构上，然后输送到收集框中进行存放；通过上述原理，实现搅拌器手柄的进料、识别、移印、出料的自动化加工，作业效率高，同时可以检测技术人员的手是否离开感应机构之间，来判断搅拌器手柄是否放置在工位上，从而控制装置进行旋转送料。

23、2、搅拌器手柄经过第二监测传感器的识别后，驱动电机带动工作圆台继续顺时针转动90°，使搅拌器手柄与移印头相对应，滑行气缸向下驱动移印头在搅拌器手柄的表面压印图案标志，压印完成后再带动移印头向上移动与搅拌器手柄的表面分离。

24、3、在移印座工作一段时间之后，需要对移印头表面的残留印刷污渍进行清理，将胶带的粘性面朝下依次穿过第一轮辊和第二轮辊的下方，使胶带的非粘性面贴附在第二轮辊表面并穿过其上方，从而使粘性面朝上，再将胶带的一端固定在收卷组件上，驱动气缸推动导向台向右侧移动至移印头的下方，然后滑行组件带动移印头向下移动，使移印头与胶带的粘性面相接触，从而将移印头表面的印刷污渍粘走。

25、4、驱动电机带动工作圆台进行转动，万向轮可以提高工作圆台转动的流畅性，当感应条转动到两个定位板之间时，红外感应器会检测到遮挡信号，然后反馈给控制终端，从而控制移印头在搅拌器手柄的表面进行图案印刷，四个感应条与红外感应器的配合工作，实现了工作圆台的90°间歇式转动。