一种数码印刷机多色套控制系统的制作方法

本发明涉及自动控制，特别是一种数码印刷机多色套控制系统。

背景技术：

1、现有数码印刷机的多色套印是通过同一高精度的编码器提供脉冲信号给不同颜色的打印喷头装置，通过打印软件设置不同的打印延时，以实现打印的不同颜色的套位，编码器在其中的作用是把编码器的选择角度的信号转换为承印物走纸长度的信号，即根据承印物走纸长度和设定的距离，来判断承印物是否到达打印喷头下并进行打印，但编码器每次转换都存在一定误差，离编码器越远的打印喷头，所累积的误差也就越大，比如第一个打印喷头打印了一条线，而后面的打印喷头也要打印同一条线，并和第一个打印喷头打印的线重叠，因为编码器的转换误差不断累积，从而导致打印套位精度越来越差，打印的线会越来越偏移，同时，若走纸过程发生打滑，则编码器无法通过旋转角度计算走纸长度，因此，数码印刷机进行多色套印时需要一种控制系统来解决上述现有技术中存在的技术问题。

技术实现思路

1、本发明为解决现有技术中存在的技术问题，提供了一种数码印刷机多色套控制系统，包括：中央控制器、编码器辊、传送装置和至少四个印刷模块；每个印刷模块包括定位装置和喷头装置；中央控制器包括控制模块、数据获取模块、计时模块和监控模块；

2、喷头装置，用于向承印物喷射油墨进行印刷；

3、定位装置，用于对承印物印刷色面初始位置进行感应定位；

4、编码器辊，设于印刷入口处，用于计算承印物的走纸长度d；

5、数据获取模块，用于获取印刷图像数据、传送装置的传送速度v1、承印物的走纸长度d和每个印刷模块内的定位装置到喷头装置的距离s；

6、计时模块，用于当承印物印刷色面初始位置被定位装置感应定位后开始计时，记为t1；

7、控制模块，用于接收控制数据获取模块和/或计时模块发送的控制信号，控制喷头装置喷射油墨；

8、监控模块，用于监控数据获取模块是否获取到实时承印物的走纸长度；

9、所述印刷模块、编码器辊和传送装置均与中央控制器通信连接。

10、进一步地，所述定位装置具体为色标传感器。

11、进一步地，同一印刷模块的定位装置和喷头装置根据印刷入口到印刷出口的方向进行排列设置。

12、进一步地，所述印刷模块还包括uv固化灯，用于对承印物印刷色面进行干燥固化。

13、进一步地，还包括固定模块，与所述中央控制器通信连接，用于固定承印物。

14、进一步地，还包括红外测距传感器，与中央控制器通信连接，用于测量喷头装置的喷嘴到传送装置的高度h和喷嘴到承印物的距离h，并发送至数据获取模块。

15、进一步地，所述数据获取模块还用于设定高度阈值，并判断喷嘴到承印物的距离h是否大于高度阈值，若是，则h＝h。

16、进一步地，所述数据获取模块还获取喷头装置喷墨到承印物上的速度v2。

17、进一步地，所述计时模块还计算喷头装置喷墨到承印物上的时间t2＝h/v2。

18、进一步地，还包括近似色选择模块，用于在印刷图像为单色时，根据设定的欧氏距离阈值，判断是否有无需所有喷头装置工作的喷色方案，选择最少喷头装置工作的喷色方案进行印刷。

19、相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

20、通过在喷头装置前设置定位装置，让编码器辊重新计算承印物的走纸长度，提高套位精度，避免累积误差从而导致套位不准；

21、通过计时模块计算的承印物印刷色面初始位置从当前印刷模块的定位装置传送到喷头装置的时间来通知控制模块控制喷头装置，避免出现打滑时无法确定走纸长度而导致喷头装置启动时机不准；

22、通过红外测距传感器和数据获取模块确定油墨到承印物所需时间，进而确定实际需要的走纸长度值进而通知控制模块控制喷头装置；

23、通过近似色选择模块，得到最少喷头装置工作的喷色方案，减少喷头装置工作的数量从而降低套位误差。

技术特征：

1.一种数码印刷机多色套控制系统，其特征在于，包括：中央控制器、编码器辊、传送装置和至少四个印刷模块；每个印刷模块包括定位装置和喷头装置；中央控制器包括控制模块、数据获取模块、计时模块和监控模块；

2.根据权利要求1所述的数码印刷机多色套控制系统，其特征在于，所述定位装置具体为色标传感器。

3.根据权利要求1所述的数码印刷机多色套控制系统，其特征在于，同一印刷模块的定位装置和喷头装置根据印刷入口到印刷出口的方向进行排列设置。

4.根据权利要求1所述的数码印刷机多色套控制系统，其特征在于，所述印刷模块还包括uv固化灯，用于对承印物印刷色面进行干燥固化。

5.根据权利要求1所述的数码印刷机多色套控制系统，其特征在于，还包括固定模块，与所述中央控制器通信连接，用于固定承印物。

6.根据权利要求1所述的数码印刷机多色套控制系统，其特征在于，还包括红外测距传感器，与中央控制器通信连接，用于测量喷头装置的喷嘴到传送装置的高度h和喷嘴到承印物的距离h，并发送至数据获取模块。

7.根据权利要求6所述的数码印刷机多色套控制系统，其特征在于，所述数据获取模块还获取高度阈值，并判断喷嘴到承印物的距离h是否大于高度阈值，若是，则h＝h。

8.根据权利要求6所述的数码印刷机多色套控制系统，其特征在于，所述数据获取模块还获取喷头装置喷墨到承印物上的速度v2。

9.根据权利要求8所述的数码印刷机多色套控制系统，其特征在于，所述计时模块还计算喷头装置喷墨到承印物上的时间t2＝h/v2。

10.根据权利要求1所述的数码印刷机多色套控制系统，其特征在于，还包括近似色选择模块，用于在印刷图像为单色时，根据设定的欧氏距离阈值，判断是否有无需所有喷头装置工作的喷色方案，选择最少喷头装置工作的喷色方案进行印刷。

技术总结
本发明公开了一种数码印刷机多色套控制系统，属于自动控制技术领域，包括：中央控制器，包括控制模块、数据获取模块、计时模块和监控模块；喷头装置，向承印物喷墨；定位装置，对承印物印刷色面初始位置进行定位；编码器辊，计算承印物走纸长度；其中，数据获取模块，获取印刷图像数据、传送装置的传送速度、承印物走纸长度和定位装置到喷头装置的距离；计时模块，用于计算时间；监控模块，监控数据获取模块是否获取到实时承印物走纸长度。本发明通过设置定位装置，让编码器辊重新计算承印物的走纸长度，提高套位精度；通过计时模块计算的时间来通知控制模块，避免出现打滑时无法确定走纸长度而导致喷墨时机不准。

技术研发人员：林小博,刘璐,刘圣旺,徐原春,邹广博,袁小飞,宋飞飞
受保护的技术使用者：广州市普理司科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15