自适应智能擦版装置及其控制方法、装置、可读存储介质与流程

本发明涉及印刷设备，具体而言，涉及一种自适应智能擦版装置及其控制方法、装置、可读存储介质。

背景技术：

1、凹印机生产过程中，废品中拉脏引起的作废占总作废品的50％以上。拉脏废品主要是由于擦版不干净等原因引起的，目前需要操作人员手动对擦版辊压力、刮刀位置等参数进行调节。

2、因此，如何降低现有技术中操作人员人工干预的频次，降低对操作人员技术经验的要求，减少操作人员的工作负荷成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一方面提供了一种自适应智能擦版装置。

3、本发明的第二方面提供了一种自适应智能擦版装置的控制方法。

4、本发明的第三方面提供了一种自适应智能擦版装置的控制装置。

5、本发明的第四方面提供了一种可读存储介质。

6、有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种自适应智能擦版装置，用于凹印机，凹印机包括印版滚筒，自适应智能擦版装置，包括：擦版辊，擦版箱，传感系统，擦版控制器，电气调节系统。其中擦版辊，与印版滚筒配合进行印刷。擦版箱，擦版辊设置在擦版箱上。传感系统包括：压力传感器。压力传感器设置在擦版箱上，用于检测擦版辊与印版滚筒之间的压力参数。擦版控制器，根据压力参数、生成压力调节指令。电气调节系统，与擦版控制器和擦版辊连接，用于根据压力调节指令调节擦版辊与印版滚筒之间的压力参数。

7、本发明提供的自适应智能擦版装置，用于凹印机，凹印机包括印版滚筒，自适应智能擦版装置，包括：擦版辊，擦版箱，传感系统，擦版控制器，电气调节系统。其中擦版辊，与印版滚筒配合进行印刷。擦版箱，擦版辊设置在擦版箱上。传感系统包括：压力传感器。压力传感器设置在擦版箱上，用于检测擦版辊与印版滚筒之间的压力参数。擦版控制器，根据压力参数生成压力调节指令。电气调节系统，与所述擦版控制器和擦版辊连接用于根据控制指令调节擦版辊与印版滚筒之间的压力参数。通过对擦版辊与印版滚筒之间的压力数据变化分析，计算擦版辊在正常印刷时，擦版辊与印版滚筒之间合适的离让值区间，根据正常数据的反馈值，实时进行自动离让调节。从而实现设备自动调整擦版辊和印版滚轮之间的压力参数，从而提升凹印印刷质量、降低人工操作强度。

8、根据本发明提供的自适应智能擦版装置，还可以具有以下附加技术特征：

9、在一些可能的设计中，擦版箱，包括：压力检测位，当压力传感器设置在压力检测位时，压力传感器检测的应变位置和方向与擦版辊与印版滚筒之间的压力的应变位置和方向一致。

10、在该设计中，擦版箱，包括：压力检测位，当压力传感器设置在压力检测位时，压力传感器检测的最大应变位置和方向与擦版辊与印版滚筒之间的压力的最大应变位置和方向一致。根据擦版箱实际约束条件和受力情况，进行有限元仿真分析和应变传感器布点测试。当对压力检测位进行测试时，在开机阶段，测点应变不超过10με；设备稳定运行阶段，测点应变在8.5με～9.5με间波动；午后，测点应变稳定在6με左右；下午6点交班后，测点应变明显升高，后逐渐回归6με附近，低于6με则调节升压，且压力测量数据变化与调压过程一一对应，调压的变化的方向与实测的完全一致。从而实现了通过检测擦版箱的压力，进而获取擦版辊和印版滚筒之间的压力。

11、在一些可能的设计中，自适应智能擦版装置包括：印刷质量闭环控制装置，生成印刷质量信息；印版质量在线监控系统，生成印版质量信息。

12、在一些可能的设计中，印版质量在线监控系统包括：摄像装置，用于获取擦版后的印版图像。质量信息检测装置，用于根据检测擦版后的印版图像并根据检测结果生成印版质量信息。

13、在该设计中，自适应智能擦版装置包括：印刷质量闭环控制装置，生成印刷质量信息；印版质量在线监控系统，生成印版质量信息；其中，印版质量在线监控系统包括：摄像装置，用于获取擦版后的印版图像。质量信息检测装置，用于根据检测擦版后的印版图像并根据检测结果生成印版质量信息。通过设置摄像装置获取擦版后的印版图像，可以直观的获取印版的质量，同时质量信息检测装置能够对印版图像进行检测，从而明确印版的印刷质量。进而分析出印版质量信息。在实际的使用过程中，当检测到印刷质量问题时，可根据印刷质量问题自动调节擦版辊和印版滚轮之间的压力。从而提升凹印印刷质量。

14、在一些可能的设计中，摄像装置包括远工作距离高速cis相机。

15、在该设计中，摄像装置包括远工作距离高速cis相机，在现有技术中，擦版辊处空间非常狭小，并有吊卸辊筒的机构，有限空间内无法采用常规的相机成像方案，因此需要采用远工作距离高速cis相机来获取印版质量信息，从而提高印版质量信息的准确度。

16、在一些可能的设计中，擦版箱内还包括：擦版液，用于清理擦版辊。

17、在一些可能的设计中，传感系统还包括：第一温度传感器，用于获取擦版辊温度；第二温度传感器，用于获取擦版液温度；流量传感器，用于获取擦液箱流入擦版辊上的擦版液流量；擦版控制器，根据印刷质量信息、印版质量信息、擦版辊温度、擦版液温度和擦版液流量中的至少一种生成控制指令，控制指令还包括：温度调节指令，用于调节擦版液温度。流量调节指令，用于调节擦版液流量。电气调节系统，根据温度调节指令和/或流量调节指令调节擦版液温度和/或擦版液流量。

18、在该设计中，擦版箱内还包括：擦版液；传感系统还包括：第一温度传感器，用于获取擦版辊温度；第二温度传感器，用于获取擦版液温度；流量传感器，用于获取擦液箱流入擦版辊上的擦版液流量；擦版控制器，根据印刷质量信息、印版质量信息、擦版辊温度、擦版液温度和擦版液流量中的至少一种生成控制指令，控制指令还包括：温度调节指令，电气调节系统还用于根据温度调节指令调节擦版液温度。流量调节指令，电气调节系统还用于根据流量调节指令调节擦版液流量。当检测到的印刷质量问题是有擦版液的温度问题所导致的，擦版控制器会发出温度调节指令，从而调节擦版液的温度。当检测到的印刷质量问题是由于擦版液的流量问题导致的，擦版控制器发出流量调节指令，从而调整流入擦版辊的擦版液的流量。进而解决印版过程中出现的印刷质量问题，提升凹印印刷质量、降低人工操作强度。

19、在一些可能的设计中，电气调节系统还包括：温度调节装置，用于调节擦版液的温度。和/或流量调节阀，用于调节擦版液流量。

20、在该技术方案中，电气调节系统还包括：温度调节装置，用于调节擦版液的温度。和/或流量调节阀，用于调节擦版液流量。当检测到的印刷质量问题是由擦版液的温度问题所导致的，温度调节装置根据温度调节指令，从而调节擦版液的温度。当检测到的印刷质量问题是由于擦版液的流量问题导致的，流量调节阀根据流量调节指令，从而调整流入擦版辊的擦版液的流量。进而解决印版过程中出现的印刷质量问题，提升凹印印刷质量、降低人工操作强度。进而解决印版过程中出现的印刷质量问题，提升凹印印刷质量、降低人工操作强度。

21、本发明第二方面提供了一种自适应智能擦版装置的控制方法，包括：获取压力参数，并根据压力参数生成压力控制指令；根据压力控制指令控制擦版辊与印版滚筒之间的压力参数。

22、本发明提供的一种自适应制冷擦版装置的控制方法，包括：获取压力参数，并根据压力参数生成压力控制指令；根据压力控制指令控制擦版辊与印版滚筒之间的压力参数。通过对擦版辊与印版滚筒之间的压力数据变化分析，计算擦版辊在正常印刷时，擦版辊与印版滚筒之间合适的离让值区间，根据正常数据的反馈值，实时进行自动离让调节。从而实现设备自动调整擦版辊和印版滚轮之间的压力参数，从而提升凹印印刷质量、降低人工操作强度。

23、在一些可能的设计中，自适应制冷擦版装置的控制方法还包括：获取印刷质量信息、印版质量信息、擦版液温度、擦版辊温度和擦版液流量，并根据所述印刷质量信息、所述印版质量信息、所述擦版液温度、擦版辊温度和擦版液流量中的至少一种生成控制指令；控制指令还包括：温度控制指令；根据温度调节指令调节擦版液温度。

24、在该设计中，自适应制冷擦版装置的控制方法还包括获取印刷质量信息、印版质量信息、擦版液温度、擦版辊温度和擦版液流量，并根据所述印刷质量信息、所述印版质量信息、所述擦版液温度、擦版辊温度和擦版液流量中的至少一种生成控制指令；控制指令还包括：温度控制指令；电气调节系统根据温度控制指令控制擦版液温度。当检测到的印刷质量问题是由擦版液的温度问题所导致的，擦版控制器会发出温度调节指令，从而调节擦版液的温度。进而解决印版过程中出现的印刷质量问题，提升凹印印刷质量、降低人工操作强度。

25、在一些可能的设计中，控制指令还包括：流量控制指令；根据流量调节指令调节擦版液流量。

26、在该设计中，控制指令还包括：流量控制指令；根据流量调节指令调节擦版液流量。当检测到的印刷质量问题是由于擦版液的流量问题导致的，擦版控制器发出流量调节指令，从而调整流入擦版辊的擦版液的流量。进而解决印版过程中出现的印刷质量问题，提升凹印印刷质量、降低人工操作强度。

27、本发明第三方面的实施例提供了一种自适应智能擦版装置的控制装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时，实现本技术第二方面任一项实施例所提供的自适应智能擦版装置的控制方法。

28、根据本发明技术方案提供的自适应智能擦版装置的控制装置，其包括：存储器和处理器，存储器储存有程序或指令，由于程序或指令被处理器执行时，实现本技术第二方面任一项技术方案所提供的自适应智能擦版装置的控制方法。因此本发明提供的一种自适应智能擦版装置的控制装置具有本发明第二方面中的任一技术方案的自适应智能擦版装置的控制方法的全部有益效果。

29、本发明第四方面的技术方案提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被执行时，实现本技术第二方面任一项技术方案所提供的自适应智能擦版装置的控制方法的步骤。因此本发明提供的可读存储介质具有本发明第二方面中的任一技术方案的自适应智能擦版装置的控制方法的全部有益效果。

30、本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。