打印装置、打印装置的控制方法和输送装置与流程

本发明涉及打印装置、打印装置的控制方法和输送装置。

背景技术：

1、已知通过使用马达作为驱动源来输送片材的装置。例如，日本专利no.4921055公开了一种通过使用编码器执行dc马达的伺服控制并且使用dc马达驱动布置在输送方向上的第一辊和第二辊来输送片材的打印装置。

2、从减少组件的数量、缩小装置尺寸等的观点来看，如上述相关技术中一样，多个输送辊可以由相同的马达驱动。另外，从提高片材输送效率等的观点来看，可以通过使用诸如布置在输送方向上的多个输送辊之类的输送单元同时执行先前的打印介质的输送和后续的打印介质的输送二者。在这种情况下，输送后续的打印介质所需的扭矩可以根据例如后续的打印介质在输送路径上的位置而变化。在如上述相关技术中一样布置在输送方向上的多个辊由相同的马达驱动的情况下，马达可能根据例如后续的打印介质的位置而遭受扭矩不足。这可能引起输送精确度的劣化或马达的驱动的停止。

技术实现思路

1、本发明提供了一种更有效地执行驱动多个输送单元的驱动源的驱动控制的技术。

2、根据本发明的一方面，提供了一种打印装置，包括：第一输送单元，所述第一输送单元设置在输送路径中并且被配置为输送打印介质；第二输送单元，所述第二输送单元设置在所述输送路径中的所述第一输送单元的上游并且被配置为输送打印介质；驱动源，所述驱动源被配置为驱动所述第一输送单元和所述第二输送单元；以及控制单元，所述控制单元被配置为控制所述驱动源以便执行输送操作，在所述输送操作中，在第一打印介质由所述第一输送单元输送时，所述第一打印介质之后的第二打印介质由所述第二输送单元输送，其中，所述控制单元被配置为根据当开始所述输送操作时的所述第二打印介质的位置来切换所述驱动源的驱动控制。

3、根据本发明的另一方面，提供了一种打印装置的控制方法，所述打印装置包括第一输送单元、第二输送单元以及驱动源，所述第一输送单元设置在输送路径中并且被配置为输送打印介质，所述第二输送单元设置在所述输送路径中的所述第一输送单元的上游并且被配置为输送打印介质，所述驱动源被配置为驱动所述第一输送单元和所述第二输送单元，所述方法包括：通过控制所述驱动源，执行输送操作，在所述输送操作中，在第一打印介质由所述第一输送单元输送时，所述第一打印介质之后的第二打印介质由所述第二输送单元输送；以及根据当开始所述输送操作时的所述第二打印介质的位置来切换所述驱动源的驱动控制。

4、根据本发明的又一方面，提供了一种输送装置，包括：第一输送单元，所述第一输送单元设置在输送路径中并且被配置为输送片材；第二输送单元，所述第二输送单元设置在所述输送路径中的所述第一输送单元的上游并且被配置为输送片材；驱动源，所述驱动源被配置为驱动所述第一输送单元和所述第二输送单元；以及控制单元，所述控制单元被配置为控制所述驱动源以便执行输送操作，在所述输送操作中，在第一打印介质由所述第一输送单元输送时，所述第一打印介质之后的第二打印介质由所述第二输送单元输送，其中，所述控制单元被配置为根据当开始所述输送操作时的所述第二片材的位置来切换所述驱动源的驱动控制。

5、根据(参考附图)的示例性实施例的以下描述，本发明的其他特征将变得清楚。

技术特征：

1.一种打印装置，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其中，当输送方向上的所述第二打印介质的前端位于基于所述打印介质的输送负载的预定的区域中时，所述控制单元切换所述驱动控制。

3.根据权利要求2所述的装置，还包括路径形成构件，所述路径形成构件被配置为形成所述输送路径的弯曲部分，

4.根据权利要求2所述的装置，还包括：

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述部分设置有倾斜表面构件。

6.根据权利要求4所述的装置，还包括堆叠部，所述堆叠部上堆叠有打印介质，

7.根据权利要求2至6中任一项所述的装置，其中，当所述第二打印介质的前端位于所述预定的区域中时，所述控制单元切换所述驱动控制，以便将所述驱动源的加速度减小至比当所述第二打印介质的前端不位于所述预定的区域中时的加速度低的加速度。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的装置，其中，当所述第二打印介质的前端位于所述预定的区域中时，所述控制单元切换所述驱动控制，以便将所述驱动源的旋转速度减小至比当所述第二打印介质的前端不位于所述预定的区域中时的旋转速度低的旋转速度。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其中，所述驱动源是dc马达，并且

10.根据权利要求9所述的装置，其中，当输送方向上的所述第二打印介质的前端位于基于所述打印介质的输送负载的预定的区域中时，所述控制单元被配置为与当所述第二打印介质的前端不位于所述预定的区域中时相比更多地限制所述驱动源的驱动，并且

11.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，还包括检测单元，所述检测单元被配置为在所述输送路径上的检测位置处检测打印介质，

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述控制单元被配置为基于由所述检测单元指定的所述第一打印介质的前端位置、输送方向上的所述第一打印介质的长度、以及所述输送方向上的所述第一打印介质的后端和所述第二打印介质的前端之间的间隔来指定所述第二打印介质的前端位置。

13.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，还包括：

14.一种打印装置的控制方法，所述打印装置包括第一输送单元、第二输送单元以及驱动源，所述第一输送单元设置在输送路径中并且被配置为输送打印介质，所述第二输送单元设置在所述输送路径中的所述第一输送单元的上游并且被配置为输送打印介质，所述驱动源被配置为驱动所述第一输送单元和所述第二输送单元，所述方法包括：

15.一种输送装置，包括：

技术总结
公开了打印装置、打印装置的控制方法和输送装置。一种打印装置包括：第一输送单元，设置在输送路径中并且被配置为输送打印介质；第二输送单元，设置在输送路径中的第一输送单元的上游并且被配置为输送打印介质；驱动源，被配置为驱动第一输送单元和第二输送单元；以及控制单元，被配置为控制驱动源以便执行输送操作，在输送操作中，在第一打印介质由第一输送单元输送时，第一打印介质之后的第二打印介质由第二输送单元输送。控制单元被配置为根据当开始输送操作时的第二打印介质的位置来切换驱动源的驱动控制。

技术研发人员：佐佐木崇史,徳田秀一,江本勇气,工藤康喜,石原秀恭
受保护的技术使用者：佳能株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17