一种保温杯图案打印的打印机及其辅助组件的制作方法

本发明属于保温杯图案打印，尤其涉及一种保温杯图案打印的打印机及其辅助组件。

背景技术：

1、uv打印机满足了人们的个性化需求，设计样稿可以在计算机上任意修改，计算机上的效果，就是保温杯成品后的效果，一个保温杯加工只需要几分钟，生产批量不受限制，印后即是成品，不需要蒸化，水洗等后处理过程，而且不用水，无污水，uv打印机由计算机控制，按需喷墨，既不浪费，也无废水污染，喷印过程中也不产生噪音，色彩丰富，无论是全彩色图案，渐变色打印都轻而易举，完全能够彩色照片级的效果。

2、上述技术存在的问题是：uv打印机对保温杯加工只需要几分钟，所以现有的uv打印机都是人工将保温杯放置在uv打印机夹具处，之后工作人员站在uv打印机等待几分钟后在将打印完成的保温杯进行拆卸在进行更换，这样就不够自动化，而且工作人员长时间取拿保温杯也比较麻烦。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种保温杯图案打印的打印机及其辅助组件，具备便捷拆卸和更换的优点，解决了uv打印机对保温杯加工只需要几分钟，所以现有的uv打印机都是人工将保温杯放置在uv打印机夹具处，之后工作人员站在uv打印机等待几分钟后在将打印完成的保温杯进行拆卸在进行更换，这样就不够自动化，而且工作人员长时间取拿保温杯也比较麻烦的问题。

2、本发明是这样实现的，一种保温杯图案打印的打印机及其辅助组件，包括用于打印杯体图案的uv打印设备、辅助桌台、用于控制传感器的plc控制屏和移动履带，所述uv打印设备的右侧与辅助桌台的左侧固定连接，所述uv打印设备的右侧与plc控制屏左侧固定安装，所述移动履带设置于uv打印设备的内腔；

3、用于移动整体组件的移动板，所述移动板的右侧与移动履带固定连接，所述移动板顶部的左侧固定连接有固定板，所述移动版顶部的右侧固定连接有固定壳，所述固定板和固定壳相对的一侧设置有夹持组件；

4、用于夹紧保温杯的夹持组件包括伺服电机、螺杆和夹持板，所述伺服电机的右侧输出端与螺杆固定连接，所述螺杆的右侧穿过夹持板并延伸至夹持板的右侧，且螺杆与夹持板连接处为螺纹连接，且伺服电机通过扭矩传感器进行控制；

5、所述移动板的顶部设置有推动组件，所述辅助桌台的顶部开设下料孔，且下料孔内部形状为l形，所述固定板的右侧活动连接有第一压紧块，所述固定壳的左侧活动连接有第二压紧块，且第一压紧块和第二压紧块的材质为橡胶，所述第一压紧块的左侧固定连接有第一转杆，所述第二压紧块的右侧固定连接有第二转杆，所述第一转杆的左侧通过轴承座与固定板转动连接，所述第二转杆的右侧贯穿固定壳并通过轴承座与固定壳转动连接，所述固定壳的内腔设置有联动组件，所述辅助桌台的顶部固定连接有放置壳体，所述放置壳体的顶部固定连接有气缸，所述放置壳体的内腔活动连接有压板，所述压板的顶部与气缸的输出端固定连接，且气缸通过接近开关传感器进行控制，所述放置壳体的内腔前侧和后侧均设置具有限制保温杯位置的阻挡组件。

6、作为本发明优选的，所述推动组件包括电动缸、异形推杆、u形板、连接环和连接柱，所述电动缸的底部与移动板固定连接，所述异形推杆的底部与电动缸输出端固定连接，所述异形推杆的顶部与u形板的底部固定连接，所述连接环的右侧与固定板接触，所述连接柱插接连接于连接环的内腔，所述连接柱的左侧与u形板固定连接。

7、作为本发明优选的，所述连接环的右侧固定连接有固定杆，所述固定杆的右侧贯穿连接板并固定连接有接板，且两个接板相对的一侧形状与保温杯吻合。

8、作为本发明优选的，所述联动组件包括输出电机、皮带盘、皮带和两个定位环，所述输出电机的左侧与固定壳固定连接，所述输出电机的输出端贯穿固定壳并与皮带盘固定连接，所述皮带套设于皮带盘的表面，所述定位环的内圈与第二转杆固定连接，且皮带盘套设于两个定位环相对的一侧。

9、作为本发明优选的，所述阻挡组件包括阻挡板、限制杆和扭簧，所述阻挡板左侧和右侧均与限制杆固定连接，所述限制杆远离阻挡板的一侧贯穿放置壳体并延伸至放置壳体的外侧，所述扭簧套设于限制杆的表面，所述扭簧靠近放置壳体的一侧与放置壳体固定连接，所述扭簧靠近限制杆的一侧与限制杆固定连接。

10、作为本发明优选的，所述放置壳体内腔的前侧和后侧均固定连接有限位板，所述放置壳体的右侧开设有添加孔。

11、作为本发明优选的，所述夹持板右侧的前侧和后侧均开设有行程孔，所述行程孔的内腔滑动连接有行程杆，所述行程杆的左侧与固定板固定连接，所述行程杆的右侧与固定壳固定连接。

12、作为本发明优选的，所述下料孔内腔的底部固定连接有防护垫，且防护垫的材质为硅胶。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

14、1、本发明新型通过设置辅助桌台、plc控制屏、移动履带、移动板、固定板、夹持组件、夹持板和推动组件的配合使用，两个连接框旋转即可带动固定杆旋转，固定杆旋转即可带动两个接板相互远离，这时保温杯就会掉落到下料孔内，解决了uv打印机对保温杯加工只需要几分钟，所以现有的uv打印机都是人工将保温杯放置在uv打印机夹具处，之后工作人员站在uv打印机等待几分钟后在将打印完成的保温杯进行拆卸在进行更换，这样就不够自动化，而且工作人员长时间取拿保温杯也比较麻烦的问题。

15、2、本发明通过设置推动组件，当需要同时使两个接板旋转时，电动缸开启带动异形推杆下降，异形推杆移动带动u形板下降，u形板会带动两个连接杆在连接框内进行挤压，这时两个连接框旋转即可带动固定杆旋转，固定杆旋转即可带动两个接板相互远离。

16、3、本发明通过设置固定杆和接板，固定杆旋转时可以带动接板旋转，而且接板顶部的形状是比较吻合保温杯的，这样保温杯下降时，接板即可对保温杯进行稳定接住。

17、4、本发明通过设置联动组件，输出电机旋转带动皮带盘旋转，皮带盘旋转带动皮带拉扯第二转杆旋转，这时因为第二转杆和第一转杆通过与轴承座连接的，这时保温杯就会处于旋转状态。

18、5、本发明通过设置阻挡组件，时阻挡板打开一个保温杯会下降掉落到两个接板之间，之后扭簧则会发生弹性形变带动两个阻挡板回到原处，这样保温杯就不会发生下降。

19、6、本发明通过设置限位板和添加孔，当需要对多个保温杯进行加工时，将多个保温杯从放置壳体右侧添加孔筛入到两个限位板之间，这样就不需要持续进行换料。

20、7、本发明通过设置行程孔和行程杆，螺杆带动夹板移动时，行程孔和行程杆可以对夹板的移动位置进行控制，这样夹板移动时不会发生晃动，可以使第一压紧块准确与保温杯对接。

21、8、本发明通过设置防护垫，保温杯掉落到下料孔内后，这时硅胶即可对保温杯进行防护，这样保温杯就不会发生损坏，之后工作人员只需要坐在下料孔前等待即可。

技术特征：

1.一种保温杯图案打印的打印机及其辅助组件，包括用于打印杯体图案的uv打印设备(1)、辅助桌台(2)、用于控制传感器的plc控制屏(3)和移动履带(4)，其特征在于：所述uv打印设备(1)的右侧与辅助桌台(2)的左侧固定连接，所述uv打印设备(1)的右侧与plc控制屏(3)左侧固定安装，所述移动履带(4)设置于uv打印设备(1)的内腔；

2.如权利要求1所述的一种保温杯图案打印的打印机及其辅助组件，其特征在于：所述推动组件(9)包括电动缸(901)、异形推杆(902)、u形板(903)、连接环(904)和连接柱(905)，所述电动缸(901)的底部与移动板(5)固定连接，所述异形推杆(902)的底部与电动缸(901)输出端固定连接，所述异形推杆(902)的顶部与u形板(903)的底部固定连接，所述连接环(904)的右侧与固定板(6)接触，所述连接柱(905)插接连接于连接环(904)的内腔，所述连接柱(905)的左侧与u形板(903)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种保温杯图案打印的打印机及其辅助组件，其特征在于：所述连接环(904)的右侧固定连接有固定杆(20)，所述固定杆(20)的右侧贯穿连接板(21)并固定连接有接板(21)，且两个接板(21)相对的一侧形状与保温杯吻合。

4.如权利要求1所述的一种保温杯图案打印的打印机及其辅助组件，其特征在于：所述联动组件(15)包括输出电机(1501)、皮带盘(1502)、皮带(1503)和两个定位环(1504)，所述输出电机(1501)的左侧与固定壳(7)固定连接，所述输出电机(1501)的输出端贯穿固定壳(7)并与皮带盘(1502)固定连接，所述皮带(1503)套设于皮带盘(1502)的表面，所述定位环(1504)的内圈与第二转杆(14)固定连接，且皮带盘(1502)套设于两个定位环(1504)相对的一侧。

5.如权利要求4所述的一种保温杯图案打印的打印机及其辅助组件，其特征在于：所述阻挡组件(19)包括阻挡板(1901)、限制杆(1902)和扭簧(1903)，所述阻挡板(1901)左侧和右侧均与限制杆(1902)固定连接，所述限制杆(1902)远离阻挡板(1901)的一侧贯穿放置壳体(16)并延伸至放置壳体(16)的外侧，所述扭簧(1903)套设于限制杆(1902)的表面，所述扭簧(1903)靠近放置壳体(16)的一侧与放置壳体(16)固定连接，所述扭簧(1903)靠近限制杆(1902)的一侧与限制杆(1902)固定连接。

6.如权利要求1所述的一种保温杯图案打印的打印机及其辅助组件，其特征在于：所述放置壳体(16)内腔的前侧和后侧均固定连接有限位板(22)，所述放置壳体(16)的右侧开设有添加孔(23)。

7.如权利要求1所述的一种保温杯图案打印的打印机及其辅助组件，其特征在于：所述夹持板(83)右侧的前侧和后侧均开设有行程孔(24)，所述行程孔(24)的内腔滑动连接有行程杆(25)，所述行程杆(25)的左侧与固定板(6)固定连接，所述行程杆(25)的右侧与固定壳(7)固定连接。

8.如权利要求1所述的一种保温杯图案打印的打印机及其辅助组件，其特征在于：所述下料孔(10)内腔的底部固定连接有防护垫(26)，且防护垫(26)的材质为硅胶。

技术总结
本发明涉及保温杯生产技术领域，本发明公开了一种保温杯图案打印的打印机及其辅助组件，包括用于打印杯体图案的UV打印设备、辅助桌台、用于控制传感器的PLC控制屏和移动履带。本发明新型通过设置辅助桌台、PLC控制屏、移动履带、移动板、固定板、夹持组件、夹持板和推动组件的配合使用，两个连接框旋转即可带动固定杆旋转，固定杆旋转即可带动两个接板相互远离，这时保温杯就会掉落到下料孔内，解决了UV打印机对保温杯加工只需要几分钟，所以现有的UV打印机都是人工将保温杯放置在UV打印机夹具处，之后工作人员站在UV打印机等待几分钟后在将打印完成的保温杯进行拆卸在进行更换，这样就不够自动化，而且工作人员长时间取拿保温杯也比较麻烦的问题。

技术研发人员：祝乾坤
受保护的技术使用者：江苏肥肥熊日用品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15