一种多工位烫印机的制作方法

本发明涉及烫金印刷设备，尤其涉及一种多工位烫印机。

背景技术：

1、烫印机，也称为热转印机，是一种用于将图像、文字或图案印刷到不同类型的表面上的机器，这些表面可以包括各种异形、方形、椭圆形、圆形及各种锥度的瓶类等。烫印机的工作原理是通过热传导将墨水或颜料从一个特殊的传输纸上转移到目标表面上。

2、目前的应用于自动化生产线中的烫印机，多采用流水线运输机的方式对承印工件进行传送，此种方式提供对承印工件的固定及工位的切换的功能，但其占用空间大，不利于生产率的提高；其次，目前烫印机的锥度调节机构操作较为麻烦，且稳定性差，难以适应力度较大的烫金印刷的工作场景；再者，现有烫印机的烫印面无法摆动，难以满足多角度的烫印需求。因此，目前烫印机虽能满足基本的生产需求，但是对于一些需要高度定制化和质量要求比较高的工作场景尚且存在成本过高，产能底下的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供一种多工位烫印机，通过轮盘式多工位对承印工件进行传送与作业，提高生产效率；同时能对承印工件表面锥度与烫金机头的摆动角度进行调节，满足更高质量的转印需求。

2、本发明在于提供一种多工位烫印机，包括机架、送料机构、出料机构、烫金结构与转盘结构；

3、所述机架具有安装室，安装室两端分别形成上料端与下料端；所述送料机构设置于所述上料端，用于将承印工件运输至转盘结构；所述出料机构设置于所述下料端，用于承接并将承印工件运离转盘结构；所述烫金结构与转盘结构固定于安装室内；

4、所述烫金结构包括烫金机头，所述烫金机头用于对承印工件进行热转印；所述转盘结构设置于送料机构、出料机构与烫金结构之间；所述转盘结构靠近所述上料机构处形成上料工位，所述转盘结构靠近所述烫金结构处形成烫印工位，所述转盘结构靠近所述出料机构处形成下料工位；

5、所述转盘结构包括旋转平台、锥度调节机构与第一驱动组件；所述旋转平台转动连接于机架，连接处形成第一旋转轴；所述旋转平台上对应所述上料工位、烫印工位与上料工位分别设置有安装位，所述安装位上均安装有锥度调节机构，所述锥度调节机构用于承印工件的固定与锥度调整；通过所述第一驱动组件提供动力驱动所述旋转平台旋转，使各安装位上的锥度调节机构带动承印工件在上料工位、烫印工位与上料工位之间切换。

6、作为一种优选的实施例，所述旋转平台包括轮盘，所述轮盘两侧分别形成第一侧面与第二侧面，所述轮盘靠近第一旋转轴方向为内侧，远离第一旋转轴方向为外侧；所述安装位设置于轮盘；所述安装位包括安装孔、第一安装件与第二安装件；所述安装孔为贯穿孔，所述第一安装件设置于第一侧面；所述第二安装件设置于第二侧面；

7、所述锥度调节机构包括支撑组件、工装夹具与调节组件；所述支撑组件包括基座，所述基座穿设于所述安装孔；所述基座靠近第一侧面一端的外侧设置有第一支撑座，所述第一支撑座上形成有安装轴部，所述安装轴部与所述第一安装件铰接；所述工装夹具设置于所述第一支撑座，用于固定承印工件；所述调节组件设置于所述基座靠近第一旋转轴的一侧，所述调节组件包括第二驱动件与安装座，所述安装座滑动连接于所述基座，通过所述第二驱动件驱动所述安装座相对于基座平移，从而使承印工件在第一支撑座的带动下绕所述安装轴部旋转。

8、作为一种优选的实施例，所述支撑组件还包括第二支撑座；所述第一支撑座与所述第二支撑座设置于所述基座相对的两端，从而使所述第一支撑座靠近第一侧面设置，所述第二支撑座靠近所述第二侧面的外侧设置；

9、所述工装夹具包括第一工装组件与第二工装组件，第一工装组件固定于所述第一支撑座，所述第二工装组件固定于所述第二支撑座；所述第一工装组件与所述第二工装组件对工件进行夹持固定。

10、作为一种优选的实施例，所述旋转平台还包括联动组件，所述联动组件包括支撑轴、套筒与联动件，所述支撑轴与所述轮盘同轴设置；所述套筒套设于所述支撑轴，并可相对于所述支撑轴在其轴向上滑动；所述联动件一端与所述套筒连接，另一端与所述安装座固定。

11、作为一种优选的实施例，包所述烫金结构包括竖向调节模组、第一横向调节模组、纵向调节模组、摆动调节模组与烫金机头；

12、所述竖向调节模组具有安装板，所述安装板用于将烫金结构安装于烫印机机架上；所述竖向调节模组具有竖向移动的移动端；

13、所述第一横向调节模组与所述竖向调节模组的移动端连接；所述第一横向调节模组具有横向移动的移动端；

14、所述纵向调节模组与所述第一横向调节模组的移动端连接，所述纵向调节模组具有纵向移动的移动端；

15、所述摆动调节模组与所述纵向调节模组的移动端连接，所述摆动调节模组具有绕横向为轴转动的旋转端；

16、所述烫金机头用于对承印工件进行热转印，所述烫金机头与所述摆动调节模组的旋转端连接；通过所述竖向调节模组、第一横向调节模组、纵向调节模组与摆动调节模组带动所述烫金机头在竖向、横向、纵向、与以横向为轴的旋转方向上进行调整。

17、作为一种优选的实施例，所述摆动调节模组包括第一调节板与第二调节板，所述第一调节板与所述纵向调节模组的移动端连接，所述第二调节板与所述烫金机头连接；

18、所述第一调节板与所述第二调节板铰接，铰接处形成第二旋转轴，所述第二旋转轴横向设置，从而使烫金机头在所述第二调节板的带动下，可相对于所述纵向调节模组绕第二旋转轴旋转，实现对所述烫金机构在横向旋转方向上的调整。

19、作为一种优选的实施例，所述竖向调节模组包括第一驱动件、第一丝杆与第一滑块；所述第一丝杆两端通过连接件转动连接于所述安装板，所述第一丝杆竖向设置；所述第一滑块与所述第一丝杆螺接；通过所述第一驱动件驱动所述第一丝杆转动，从而带动所述第一滑块竖向移动；

20、所述竖向调节模组还包括有顶板，所述顶板固定于所述安装板顶部；所述第一滑块与所述顶板之间设置有弹性件，所述弹性件为所述第一滑块施加向上的弹性力。

21、作为一种优选的实施例，还包括送收卷张紧机构，所述送收卷张紧机构用于张紧、传送和回收电化铝箔；

22、所述送收卷张紧机构与所述摆动调节模组的旋转端连接；从而使所述收卷张紧机构可随所述烫金机头同步移动；

23、还包括电眼调节装置，电眼调节装置设置在烫金机头附近，用于获取承印工件的底部特征并进行识别，将识别后的信息生成位置调整信息，根据所述位置调整信息调整烫金机头的位置。

24、作为一种优选的实施例，所述送料机构包括送料传动带、预定位装置与上料机械手；所述预定位装置与上料机械手设置于上料工位；

25、所述预定位装置包括第一定位组件与第二定位组件；所述第一定位件包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆活动端连接有第一定位板；所述所述第二定位件包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆活动端连接有第二定位板；所述第一定位板与所述第二定位板相对设置，所述第一定位板与第二定位板之间形成用于夹持承印工件的定位间隙。

26、作为一种优选的实施例，所述上料机械手包括旋转组件、第一夹持组件与第二夹持组件；所述旋转组件安装于上料工位，所述旋转组件具有旋转轴；所述第一夹持组件与所述第二夹持组件呈角度固定于所述旋转组件的旋转轴周向；通过所述旋转组件带动所述第一夹持组件将所述送料传动带上的承印工件运送至所述定位间隙进行预定位，同时所述第二夹持组件将所述定位间隙中预定位完成的承印工件运送至转盘结构。

27、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

28、本发明的多工位烫印机，通过设置送料机构将承印工件运输至转盘结构，由烫金结构对转盘结构上的承印工件进行转印作业，随后由出料机构将转印完成的承印工件运离转盘结构，完成工序；通过在转盘结构上设置旋转平台对承印工件进行固定与工位切换，由所述第一驱动组件提供动力驱动所述旋转平台旋转，如此带动锥度调节机构旋转一个单位角度，各安装位上的锥度调节机构带动承印工件在上料工位、烫印工位与上料工位之间切换。同时兼顾了运输机流水线与转盘结构流水线的优点，提高了空间利用率与生产效率，具有高精确度的定位功能，以确保待加工工件在需要的位置上停留，并能够在不同工位之间精确切换，提高生产效率，通过设置锥度调节机构对承印工件进行固定与锥度调节，实现对工件表面的自动调节，确保烫金机头与承印工件表面之间的角度的精准度，满足更高质量的转印需求。