一种外部管路卡箍位置印的自动化标印方法与流程

本发明涉及标印领域，尤其涉及一种外部管路卡箍位置印的自动化标印方法。

背景技术：

1、航空发动机(aero-engine)，是一种高度复杂和精密的热力机械，为航空器提供飞行所需动力，其中存在着较多的外部管路，为了实现航空发动机外部管路的铺设及固定，一般采用卡箍进行装配，而要实现卡箍与管路精准装配，则需要在管路上标记环形卡箍位置印。

2、目前卡箍位置印采用电解标印的方法，这种方法需要手工操作，且获得高质量标印对技能要求很高，对于管路这种回转体表面，更加难以实现自动化标印，无法满足生产线对标印自动化需求。另外电解标印的模板和电解液不易控制，容易在非标印区放电产生电蚀痕迹，影响位置印精度。标印深度不易控制，对管路在振动环境下的服役性能造成未知影响。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供了一种外部管路卡箍位置印的自动化标印方法，解决了卡箍位置印不清晰，电解标印无法实现自动化的问题，标印效率大幅提升，降低了工人的劳动强度，提升外部管路标印一次合格率。

2、一种外部管路卡箍位置印的自动化标印方法，包括如下步骤：

3、步骤1：将管路进行固定；所述管路的固定可通过激光清洗机的转台或可旋转机械手；

4、步骤2：根据位置印的需求，选择矩形标印的尺寸；所述标印为设定的激光器清洗机的矩形清洗区域；所述位置印为由矩形标印旋转形成的环形区域；所述矩形标印的宽度小于管路外径的三分之一；

5、步骤3：设置激光清洗机的工艺参数；所述工艺参数包括功率、频率、光斑直径、搭接率、线间距、扫描速度；

6、步骤4：在管路上确定卡箍的中心位置，进而根据卡箍的宽度确定卡箍两侧位置印的位置；

7、所述两侧位置印的位置分别为：至之间和至之间，其中xg为卡箍的中心位置，lg为卡箍的宽度，l为标印的长度。

8、步骤5：使用激光清洗机指示光功能，将所选择的矩形标印投影至管路表面，调整标印位置使标印长度与位置印宽度重合，将标印与激光清洗机的出光镜的距离调整为出光镜焦距；

9、步骤6：设定转台或者可旋转机械手的转速并使用转台或者可旋转机械手带动管路进行转动，同时启动激光清洗机发射激光进行清洗，得到两条环形位置印；所述位置印的宽度为标印的长度；

10、所述位置印的清洗时间为：其中t为位置印的清洗时间，单位为秒，t为标印的清洗时间；d为管路的外径，l＇为标印的宽度。

11、所述转台或者可旋转机械手转速为：t rad/s。

12、步骤7：使用监控影像机对管路进行拍摄，将所拍摄的rgb图像转换为灰度图像，检验灰度图像中位置印的灰度值与管路的灰度值是否相同，若不同则位置印清晰并执行步骤8，否则增加激光清洗机的功率并返回步骤6；

13、步骤8：采用压缩空气清理标印后的管路，去除管路表面附着的颗粒。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

15、1)开创性的提出采用激光清洗的方法制备卡箍位置印，可以解决原有电解标印不清晰、精度差、质量不稳定的问题。

16、2)采用激光清洗制备卡箍位置印，提供了一种自动化标印的可行性方案，便于产线自动化布局。

技术特征：

1.一种外部管路卡箍位置印的自动化标印方法，其特征在于，包括如下具体步骤：

2.根据权利要求1所述的一种外部管路卡箍位置印的自动化标印方法，其特征在于，步骤1中管路固定可通过激光清洗机的转台或可旋转机械手。

3.根据权利要求1所述的一种外部管路卡箍位置印的自动化标印方法，其特征在于，步骤2中矩形标印的宽度小于管路外径的三分之一。

4.根据权利要求1所述的一种外部管路卡箍位置印的自动化标印方法，其特征在于，步骤4中所述两侧位置印的位置分别为：至之间和至之间，其中xg为卡箍的中心位置，lg为卡箍的宽度，l为标印的长度。

5.根据权利要求1所述的一种外部管路卡箍位置印的自动化标印方法，其特征在于，步骤6中位置印清洗时间为：其中t为位置印清洗时间，单位为秒，t为标印的清洗时间；d为管路的外径，l＇为标印的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种外部管路卡箍位置印的自动化标印方法，其特征在于，步骤6中转台或者可旋转机械手转速为：t rad/s。

技术总结
本发明公开一种外部管路卡箍位置印的自动化标印方法，涉及标印领域。将管路进行固定；选择矩形标印的尺寸；使用激光清洗机指示光功能，将所选择的矩形标印投影至管路表面，调整标印位置使标印长度与位置印宽度重合，将标印与激光清洗机的出光镜的距离调整为出光镜焦距；设定卡盘或者可旋转机械手的转速并使用卡盘或者可旋转机械手带动管路进行转动，同时启动激光清洗机发射激光进行清洗，得到两条环形位置印；判断标印是否清晰；采用压缩空气清理标印后的管路，去除管路表面附着的颗粒。本发明解决了原有电解标印不清晰、精度差、质量不稳定的问题，并提供了一种自动化标印的可行性方案，便于产线自动化布局。

技术研发人员：杨林青,于真鹤,钱昆,王彦,许可儿
受保护的技术使用者：中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15