装饰纸全幅面套准控制装置及控制方法与流程

本发明属于印刷机械与控制，涉及装饰纸全幅面套准控制装置。本发明还涉及装饰纸全幅面套准控制方法。

背景技术：

1、在装饰纸套印工艺中，印刷油墨是水墨，当纸张吸收油墨中的水分后会膨胀，经过烘箱干燥后会收缩，造成纸张的变形量很大，在机器生产过程中会出现以下不稳定状态：

2、一是纵向经常出现色间张力小，甚至无张力，印刷机无法正常套印；

3、二是横向出现有套准色标的操作侧横向套准在精度范围内，传动侧套准偏差较大，达不到精度要求；

4、出现以上问题目前普遍通过调整色组单元热风机的转速、色组单元加热温度，由操作工手动调整，难以做到连续精确控制。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供装饰纸全幅面套准控制装置，具备能够减小纸张膨胀收缩引起的套准偏差大，使印刷材料全幅面套准达到精度要求的特点。

2、本发明所采用的技术方案是，装饰纸全幅面套准控制装置，包括依次设置的一色印刷版辊和二色印刷版辊，一色印刷版辊后面设置背面吹风热风箱和热风活动箱，二色印刷版辊的后面设置二色热风固定箱和二色热风活动箱，二色印刷版辊与二色热风固定箱和二色热风活动箱之间设有操作侧视觉传感器和传动侧视觉传感器，操作侧视觉传感器和传动侧视觉传感器的摄像头分别采集操作侧的操作侧套准标记和传动侧套准标记，还包括全幅面套准控制系统，全幅面套准控制系统分别连接一色印刷版辊、二色印刷版辊、背面吹风热风箱和热风活动箱。

3、本发明第一个技术方案的特点还在于：

4、其中背面吹风热风箱固定于热风固定箱一侧，背面吹风热风箱上设有背面吹风热风箱进风口，热风活动箱与热风固定箱相对，热风活动箱上开设有热风固定箱进风口，纸张经一色印刷版辊后穿过热风活动箱与热风固定箱之间，背面吹风热风箱进风口与热风固定箱进风口连接热风管道；

5、其中热风管道包括热风管道进风口和热风出风口，热风出风口连接热风固定箱进风口，热风管道一侧开设有背面吹风进风口，背面吹风进风口通过管道连接背面吹风出风口，背面吹风出风口连接背面吹风热风箱进风口(8)，背面吹风进风口与背面吹风出风口之间的管道上设置背面吹风电动调节阀，背面吹风电动调节阀连接全幅面套准控制系统；

6、其中全幅面套准控制系统通过背面热风控制连接背面吹风电动调节阀，全幅面套准控制系统通过正面热风控制连接热风管道进风系统；

7、其中全幅面套准控制系统通过一色驱动器连接一色伺服电机，一色伺服电机连接一色印刷版辊，全幅面套准控制系统通过一色伺服电机对一色印刷版辊进行纵向控制；

8、全幅面套准控制系统通过横向电机连接一色印刷版辊对一色印刷版辊进行横向向控制；

9、全幅面套准控制系统通过二色伺服驱动器连接二色伺服电机，全幅面套准控制系统分别通过二色伺服电机和二色横向电机对二色印刷版辊进行纵向和横向控制。

10、本发明第二个技术方案是，装饰纸全幅面套准控制方法，采用装饰纸全幅面套准控制装置，具体按以下步骤实施：

11、步骤1，制作一色印刷版辊和二色印刷版辊，在一色印刷版辊和二色印刷版辊上增加传动侧横向标记；

12、步骤2，在二色印刷版辊与二色热风固定箱和二色热风活动箱之间安装操作侧视觉传感器和传动侧视觉传感器，传动侧横向标记处于两个视觉传感器中心位置，两个视觉传感器摄像头距离纸张表面40mm；

13、步骤3，将全幅面套准控制系统与一色印刷版辊、二色印刷版辊、背面吹风热风箱和热风活动箱进行电性连接，预设各项参数；

14、步骤4，开启自动控制流程，全幅面套准控制系统接收操作侧视觉传感器和传动侧视觉传感器的数据进行分析，然后通过全幅面套准控制系统控制一色驱动器、横向电机、二色伺服驱动器、二色横向电机以及背面热风控制，从而实现印刷纸张全幅面套印准确。

15、本发明第二个技术方案的特点还在于：

16、其中装饰纸全幅面套准控制方法，所述步骤4的控制过程具体为：

17、开始套准，操作侧视觉传感器检测到操作侧套准标记信号输入到全幅面套准控制系统，若纵向偏差δ1>0.2mm，输出纵向控制信号到二色伺服驱动器，通过二色伺服电机调整二色印刷版辊套准相位，在检测纵向偏差的同时检测横向偏差，若横向偏差δ2>0.2mm，调整二色横向电机，否则返回继续循环；若操作侧纵向偏差δ1≤0.2mm和横向偏差δ2≤0.2mm均满足要求，则传动侧视觉传感器采集信号输入到全幅面套准控制系统，检测传动侧套准标记偏差δ3>0.2mm，全幅面套准控制系统输出信号调整背面热风控制，达到操作侧和传动侧套准偏差同时小于0.2mm，从而实现印刷纸张全幅面套印准确，

18、本发明的有益效果是

19、本发明的装饰纸全幅面套准控制装置能够减小纸张膨胀收缩引起的套准偏差大，使印刷材料全幅面套准达到精度要求的特点，通过视觉传感器对操作侧套印标记以及传动侧套印标记的纵向以及横向偏差，然后通过系统调节电机从而带动色印刷版辊纵向和横向调节，从而实现印刷纸张全幅面套印准确。

技术特征：

1.装饰纸全幅面套准控制装置，其特征在于，包括依次设置的一色印刷版辊(13)和二色印刷版辊(14)，一色印刷版辊(13)后面设置背面吹风热风箱(7)和热风活动箱(11)，二色印刷版辊(14)的后面设置二色热风固定箱(15)和二色热风活动箱(16)，二色印刷版辊(14)与二色热风固定箱(15)和二色热风活动箱(16)之间设有操作侧视觉传感器(17)和传动侧视觉传感器(18)，操作侧视觉传感器(17)和传动侧视觉传感器(18)的摄像头分别采集操作侧的操作侧套准标记(19)和传动侧套准标记(21)，还包括全幅面套准控制系统(20)，全幅面套准控制系统(20)分别连接一色印刷版辊(13)、二色印刷版辊(14)、背面吹风热风箱(7)和热风活动箱(11)。

2.根据权利要求1所述的装饰纸全幅面套准控制装置，其特征在于，所述背面吹风热风箱(7)固定于热风固定箱(6)一侧，背面吹风热风箱(7)上设有背面吹风热风箱进风口(8)，热风活动箱(11)与热风固定箱(6)相对，热风活动箱(11)上开设有热风固定箱进风口(10)，纸张经一色印刷版辊(13)后穿过热风活动箱(11)与热风固定箱(6)之间，背面吹风热风箱进风口(8)与热风固定箱进风口(10)连接热风管道。

3.根据权利要求2所述的装饰纸全幅面套准控制装置，其特征在于，所述热风管道包括热风管道进风口(1)和热风出风口(4)，热风出风口(4)连接热风固定箱进风口(10)，热风管道一侧开设有背面吹风进风口(2)，背面吹风进风口(2)通过管道连接背面吹风出风口(5)，背面吹风出风口(5)连接背面吹风热风箱进风口(8)，背面吹风进风口(2)与背面吹风出风口(5)之间的管道上设置背面吹风电动调节阀(3)，背面吹风电动调节阀(3)连接全幅面套准控制系统(20)。

4.根据权利要求1所述的装饰纸全幅面套准控制装置，其特征在于，所述全幅面套准控制系统(20)通过背面热风控制(22)连接背面吹风电动调节阀(3)，全幅面套准控制系统(20)通过正面热风控制(23)连接热风管道进风系统。

5.根据权利要求1所述的装饰纸全幅面套准控制装置，其特征在于，所述全幅面套准控制系统(20)通过一色驱动器(26)连接一色伺服电机(24)，一色伺服电机(24)连接一色印刷版辊(13)，全幅面套准控制系统(20)通过一色伺服电机(24)对一色印刷版辊(13)进行纵向控制；

6.装饰纸全幅面套准控制方法，其特征在于，采用权利要求1～5所述的装饰纸全幅面套准控制装置，具体按以下步骤实施：

7.根据权利要求6所述的装饰纸全幅面套准控制方法，其特征在于，具体按以下步骤实施：

8.根据权利要求7所述的装饰纸全幅面套准控制方法，其特征在于，所述步骤4的控制过程具体为：

技术总结
本发明公开了装饰纸全幅面套准控制装置，包括依次设置的一色印刷版辊和二色印刷版辊，一色印刷版辊后面设置背面吹风热风箱和热风活动箱，二色印刷版辊的后面设置二色热风固定箱和二色热风活动箱，二色印刷版辊与二色热风固定箱和二色热风活动箱之间设有操作侧视觉传感器和传动侧视觉传感器，操作侧视觉传感器和传动侧视觉传感器的摄像头分别采集操作侧的操作侧套准标记和传动侧套准标记，还包括全幅面套准控制系统，全幅面套准控制系统分别连接一色印刷版辊、二色印刷版辊、背面吹风热风箱和热风活动箱；本发明还公开了装饰纸全幅面套准控制方法，具备能够减小纸张膨胀收缩引起的套准偏差大，使印刷材料全幅面套准达到精度要求的特点。

技术研发人员：赵李孝,王博,卢萌,赵卫明
受保护的技术使用者：陕西北人印刷机械有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8