一种定位机构的制作方法

本技术涉及印刷材料定位，具体涉及一种定位机构。

背景技术：

1、丝印机是印刷文字和图像的机器，现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠)等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与印版相同的印刷品。

2、丝印机印刷时需要将印刷材料置于印刷平台上，目前的半自动丝印机常用有三种送料方式，第一用人工放料拿料，通过定位片来定位，效率低下，人工成本高，第二通过二次定位台板中转，用机械手送进去，因为二次定位装置复杂，成本高，定好位以后为防止移动，无法高速送达进丝印机平台上，所以效率偏低，第三通过台板上面开槽，加装气缸推规定位，采用皮带传送方式，送到推规位置，不太适合薄的材料，精度不够，改装工程量较大，成本高。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种定位机构，解决了第一用人工放料拿料，通过定位片来定位，效率低下，人工成本高，第二通过二次定位台板中转，用机械手送进去，因为二次定位装置复杂，成本高，定好位以后为防止移动，无法高速送达进丝印机平台上，所以效率偏低，第三通过台板上面开槽，加装气缸推规定位，采用皮带传送方式，送到推规位置，不太适合薄的材料，精度不够，改装工程量较大，成本高的问题。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种定位机构，包括：印刷平台，所述印刷平台的顶面固定安装有若干个定位片，所述印刷平台的后侧固定安装有第一无杆气缸，所述印刷平台的后侧固定安装有第二无杆气缸，所述第一无杆气缸的顶面固定安装有第一连接板；定位组件，所述定位组件设置在所述印刷平台的后侧，用于对待印刷的材料进行定位。

4、通过采用上述技术方案，通过设置定位组件，通过定位组件采用前拉与侧拉的方式定位，通过前拉使得材料与靠近印刷平台后侧的定位片贴合，随后侧拉使得材料与靠近印刷平台左侧的定位片贴合，随后再次对材料前拉防止侧拉时材料位置有偏移，从而实现对材料的定位，定位过程模拟人工将材料拉到定位位置，定位准确，与人工定位基本一致，厚薄材料都可以通用，包括变形不太严重的都能定位，适用性强，且全程自动运行，成本低适合大范围推广。

5、较佳的，所述定位组件包括：第一微型气缸，所述第一微型气缸固定安装在所述第一连接板的底面，所述第一微型气缸伸缩杆的一端穿过所述第一连接板的底面并延伸至所述第一连接板的顶面，所述第一微型气缸伸缩杆的一端固定安装第一铰接块，所述第一连接板的顶面固定安装有第一固定座，所述第一连接板的顶面设置有第一活动块，所述第一活动块分别与所述第一铰接块和所述第一固定座铰接，所述第一活动块的顶面固定安装有第一拉归片，所述第二无杆气缸的顶面固定安装有第二连接板，所述第二连接板的底面固定安装有第二微型气缸，所述第二微型气缸伸缩杆的一端穿过所述第二连接板的底面并延伸至所述第二连接板的顶面，所述第二微型气缸伸缩杆的一端固定安装有第二铰接块，所述第二连接板的顶面固定安装有第二固定座，所述第二连接板的顶面设置有第二活动块，所述第二活动块分别与所述第二铰接块和所述第二固定座铰接，所述第二固定座的顶面固定安装有第二拉归片。

6、通过采用上述技术方案，通过设置印刷平台，通过机械手将材料置于印刷平台上时，第一无杆气缸带动第一拉归片移动到材料的顶面，此时第一微型气缸收缩，带动第一拉归片与材料紧密贴合，此时第一无杆气缸收缩复位使得第一拉归片在摩擦力的作用下拉动材料与定位片紧密贴合，随后第一微型气缸也复位完成前拉操作，此时第二无杆气缸带动第二拉归片完成侧拉操作，此时第一无杆气缸继续进行一次前拉操作，从而完成定位，定位过程模拟人工将材料拉到定位位置，定位准确，与人工定位基本一致，厚薄材料都可以通用，包括变形不太严重的都能定位，适用性强，且全程自动运行，成本低适合大范围推广。

7、较佳的，所述第一拉归片的底面固定安装有第一硅胶片，所述第二拉归片的底面固定安装有第二硅胶片。

8、通过采用上述技术方案，通过设置第一硅胶片与第二硅胶片，通过第一硅胶片与第二硅胶片可以模拟人手与材料的摩擦力，从而更好的拉动材料。

9、较佳的，所述第一无杆气缸的一侧固定安装有感应器。

10、通过采用上述技术方案，通过设置感应器，通过感应器可以在机械手将材料放入到印刷平台时，由感应器感应到机械手，并发送电信号给外部控制器，启动定位机构对材料定位，从而实现自动化定位。

11、较佳的，所述第一连接板的一侧固定安装有两个第一定位杆，两个所述第一定位杆的外圆壁面均固定套设有第一轴承，第二连接板的一侧固定安装有两个第二定位杆，所述第二定位杆的外圆壁面均固定套设有第二轴承。

12、通过采用上述技术方案，通过设置第一轴承与第二轴承，通过第一轴承与第二轴承可以对第一活动块与第二活动块起到定位作用，使得第一活动块与第二活动块移动时位置不会发生偏移。

13、较佳的，所述定位片为防反弹胶片。

14、通过采用上述技术方案，通过设置定位片，通过定位片为防反弹胶片可以防止材料与定位片碰撞时发生微量回弹，造成定位不准确。

15、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

16、通过设置定位组件，通过定位组件采用前拉与侧拉的方式定位，通过前拉使得材料与靠近印刷平台后侧的定位片贴合，随后侧拉使得材料与靠近印刷平台左侧的定位片贴合，随后再次对材料前拉防止侧拉时材料位置有偏移，从而实现对材料的定位，定位过程模拟人工将材料拉到定位位置，定位准确，与人工定位基本一致，但定位速度远远快于人工，且厚薄材料都可以通用，包括变形不太严重的都能定位，适用性强，且全程自动运行，装置结构简单成本低，且不需要对台面进行改装。

17、通过设置第一硅胶片与第二硅胶片，通过第一硅胶片与第二硅胶片可以模拟人手与材料的摩擦力，从而更好的拉动材料。

技术特征：

1.一种定位机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于，所述定位组件包括：

3.根据权利要求2所述的一种定位机构，其特征在于，所述第一拉归片(10)的底面固定安装有第一硅胶片(17)，所述第二拉归片(16)的底面固定安装有第二硅胶片(18)。

4.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于，所述第一无杆气缸(3)的一侧固定安装有感应器(19)。

5.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于，所述第一连接板(5)的一侧固定安装有两个第一定位杆(20)，两个所述第一定位杆(20)的外圆壁面均固定套设有第一轴承(21)，第二连接板(11)的一侧固定安装有两个第二定位杆(22)，所述第二定位杆(22)的外圆壁面均固定套设有第二轴承(23)。

6.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于，所述定位片(2)为防反弹胶片。

技术总结
本技术公开了一种定位机构，其技术方案要点是：包括印刷平台，所述印刷平台的顶面固定安装有若干个定位片，所述印刷平台的后侧固定安装有第一无杆气缸；定位组件，所述定位组件设置在所述印刷平台的后侧，用于对待印刷的材料进行定位，通过定位组件采用前拉与侧拉的方式定位，通过前拉使得材料与靠近印刷平台后侧的定位片贴合，随后侧拉使得材料与靠近印刷平台左侧的定位片贴合，随后再次对材料前拉防止侧拉时材料位置有偏移，从而实现对材料的定位，定位过程模拟人工将材料拉到定位位置，定位准确，与人工定位基本一致，厚薄材料都可以通用，包括变形不太严重的都能定位，适用性强，且全程自动运行，成本低适合大范围推广。

技术研发人员：周永
受保护的技术使用者：广州旭威专用设备制造有限公司
技术研发日：20230314
技术公布日：2024/1/13