一种双工位定位打码设备的制作方法

本技术属于汽车尾气催化剂生产设备，涉及双工位定位打码设备。

背景技术：

1、蜂窝状汽车尾气催化剂在实际生产过程中，需要对载体进行打码，以实现产品信息可追溯性。并且部分原材料载体在来料时已经自带二维码，我们需要先读取原始码，然后在指定位置再打我方产品码。

2、在现有技术中，打码由独立的打码机完成，需要人员手工操作，逐个产品进行打码。打码定位虽然有机械结构辅助进行，但最终位置还是靠工人目视来确认，存在一定不确定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种双工位定位打码设备，能解决上述的问题，且后续的读原始码、纠正位置、打产品码全过程都是自动化完成，准确率高。

2、按照本实用新型提供的技术方案：一种双工位定位打码设备，包括机架，机架上依次安装理料输送线、载体定位输送线、载体下料输送线，载体定位输送线侧面设有载体定位装置、搬运机构、载体原码读码器，搬运机构上安装载体抓取装置，载体下料输送线侧面安装载体打码装置和后打码读码器。

3、作为本实用新型的进一步改进，理料输送线、载体定位输送线、载体下料输送线平行安装两条。

4、作为本实用新型的进一步改进，载体定位装置包括定位气缸，定位气缸缸体安装在机架，定位气缸活塞端朝向载体定位输送线并安装定位块，定位块上设有定位面。

5、作为本实用新型的进一步改进，定位块上设有v型定位面。

6、作为本实用新型的进一步改进，搬运机构采用工业机器人。

7、作为本实用新型的进一步改进，抓取装置采用电动夹爪或三指对心夹爪。

8、作为本实用新型的进一步改进，载体原码读码器、后打码读码器一侧均安装辅助光源。

9、作为本实用新型的进一步改进，载体打码装置相对后打码读码器靠近载体定位输送线。

10、本申请的积极进步效果在于：

11、本实用新型与现有的载体打码装置相比，对载体放置初始位置没有严格要求，并且后续的读原始码、纠正位置、打产品码全过程都是自动化完成，准确率高。操作人员仅需要完成放料和收料工作，降低了工作量和工作难度。双工位生产模式，一次可以生产两只产品，生产效率更加提高。

技术特征：

1.一种双工位定位打码设备，包括机架（1），其特征在于，机架（1）上依次安装理料输送线（2）、载体定位输送线（3）、载体下料输送线（4），载体定位输送线（3）侧面设有载体定位装置（11）、搬运机构（9）、载体原码读码器（6），搬运机构（9）上安装载体抓取装置（10），载体下料输送线（4）侧面安装载体打码装置（7）和后打码读码器（8）。

2.如权利要求1所述的双工位定位打码设备，其特征在于，理料输送线（2）、载体定位输送线（3）、载体下料输送线（4）平行安装两条。

3.如权利要求1所述的双工位定位打码设备，其特征在于，载体定位装置（11）包括定位气缸，定位气缸缸体安装在机架（1），定位气缸活塞端朝向载体定位输送线（3）并安装定位块，定位块上设有定位面。

4.如权利要求3所述的双工位定位打码设备，其特征在于，定位块上设有v型定位面。

5.如权利要求1所述的双工位定位打码设备，其特征在于，搬运机构（9）采用工业机器人。

6.如权利要求1所述的双工位定位打码设备，其特征在于，抓取装置（10）采用电动夹爪。

7.如权利要求1所述的双工位定位打码设备，其特征在于，后打码读码器（8）一侧均安装辅助光源。

8.如权利要求1所述的双工位定位打码设备，其特征在于，载体打码装置（7）相对后打码读码器（8）靠近载体定位输送线（3）。

9.如权利要求1所述的双工位定位打码设备，其特征在于，抓取装置（10）采用三指对心夹爪。

10.如权利要求1所述的双工位定位打码设备，其特征在于，载体原码读码器（6）一侧均安装辅助光源。

技术总结
本技术涉及一种双工位定位打码设备，包括机架，机架上依次安装理料输送线、载体定位输送线、载体下料输送线，载体定位输送线侧面设有载体定位装置、搬运机构、载体原码读码器，搬运机构上安装载体抓取装置，载体下料输送线侧面安装载体打码装置和后打码读码器，理料输送线、载体定位输送线、载体下料输送线平行安装两条。本技术与现有的载体打码装置相比，对载体放置初始位置没有严格要求，并且后续的读原始码、纠正位置、打产品码全过程都是自动化完成，准确率高。操作人员仅需要完成放料和收料工作，降低了工作量和工作难度。双工位生产模式，一次可以生产两只产品，生产效率更加提高。

技术研发人员：黄亮,刘信利,杨芳,杨知全
受保护的技术使用者：无锡威孚环保催化剂有限公司
技术研发日：20230418
技术公布日：2024/1/14