一种柱酒盒自动打码设备的制作方法

本技术涉及彩盒印刷加工，尤其涉及一种柱酒盒自动打码设备。

背景技术：

1、中国授权公告号cn 217671818 u，授权公告日为2022年10月28日，公开了一种礼盒打码辅助装置，包括支撑板以及礼盒传送台，礼盒传送台的底部连接有与支撑板外侧壁壁面贴合的底座，底座为l形的挡板，底座的外侧壁面上螺纹连接有固定栓，通过固定栓将底座固定在礼盒传送台的外侧壁面上，本实用新型中，通过设置有定位装置、定位装置以及激光打码机配合，当激光打码机对礼盒传送台内部运输的礼盒进行激光打码时，根据不同礼盒的宽度，旋转两个调节螺杆带动两个移动板在调节滑槽内部之间来回移动调节，方便定位装置上的两个间隔板对礼盒传送台上运输的礼盒进行卡接定位的效果，提高激光打码机对于礼盒打码作业的精准度，避免出现礼盒码漏打、错打的问题。该现有技术存在的缺陷是：仅适用于非柱子状的盒体，适用度低，需要人工上下料，自动化程度低，导致工作效率难以保证。鉴于这种情况，亟待改善。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的在于提供一种柱酒盒自动打码设备，可对柱酒盒进行精准打码，并且可实现自动上料和自动出料，自动化程度高，提升生产效率。

2、本实用新型提供一种柱酒盒自动打码设备，包括打码机和视觉检测机，还包括入料输送带、定位组件、出料结构；所述打码机和视觉检测机并列设置，所述视觉检测机靠向所述入料输送带一侧设置，所述定位组件对应设置在所述打码机和视觉检测机的下方，所述出料结构靠向所述定位组件出料一侧设置；所述定位组件包括第一直线电机、旋转电机、承放板、两夹持结构；所述第一直线电机的运动方向与所述入料输送带的输送方向相同；所述第一直线电机通过滑块a与所述旋转电机连接，所述旋转电机的动力输出端与所述承放板连接，两所述夹持结构分别安装在所述滑块a的相对两侧并且位置与所述承放板相对应。

3、优选的，两所述夹持结构均包括连接臂、第二直线电机、升降电机、第一伸缩电机、夹块，所述第二直线电机通过安装块与所述连接臂连接，所述第二直线电机通过滑块b与所述升降电机连接，所述升降电机的动力输出端与所述第一伸缩电机连接，所述第一伸缩电机的动力输出端与所述夹块连接；两侧所述夹块之间形成酒盒夹持空间；所述第二直线电机的运动方向与所述第一直线电机的运动方向相同。

4、优选的，所述夹块设置为弧形夹块。

5、优选的，所述连接臂的自由端沿其长度方向设置有腰型孔，所述安装块通过调节螺栓贯穿所述腰型孔与连接臂连接。

6、优选的，所述入料输送带的上方设置有限位结构；所述限位结构包括双向调节螺杆、两第二伸缩电机、两l形臂、两限位板，所述双向调节螺杆与所述入料输送带构成垂直关系；两所述第二伸缩电机分别与所述双向调节螺杆的螺母座连接，两所述第二伸缩电机的动力输出端与所述l形臂连接，两所述l形臂的自由端与所述限位板连接，两所述限位板之间形成酒盒输送限位空间。

7、优选的，所述出料结构包括第三直线电机、第四直线电机、十字承放板，所述第三直线电机的运动方向与所述第四直线电机的运动方向构成垂直关系，所述第三直线电机的运动方向与所述入料输送带的运动方向构成垂直关系；所述第三直线电机通过滑块c与所述第四直线电机连接，所述第四直线电机通过滑块d与所述十字承放板连接。

8、本实用新型的有益效果为：包括打码机、视觉检测机、入料输送带、定位组件、出料结构，酒盒通过入料输送带输送至定位组件的位置，视觉检测机将酒盒的位置进行检测，定位组件根据视觉检测机的检测结果进行适应性的位置调整后移动至打码机的位置进行打码，随后将完成打码的酒盒移动至出料结构进行出料，从而实现对柱酒盒的精准打码，并且可实现自动上料和自动出料，自动化程度高，提升生产效率。

技术特征：

1.一种柱酒盒自动打码设备，包括打码机(13)和视觉检测机(12)，其特征在于：还包括入料输送带(10)、定位组件(14)、出料结构(15)；所述打码机(13)和视觉检测机(12)并列设置，所述视觉检测机(12)靠向所述入料输送带(10)一侧设置，所述定位组件(14)对应设置在所述打码机(13)和视觉检测机(12)的下方，所述出料结构(15)靠向所述定位组件(14)出料一侧设置；所述定位组件(14)包括第一直线电机(21)、旋转电机(23)、承放板(22)、两夹持结构；所述第一直线电机(21)的运动方向与所述入料输送带(10)的输送方向相同；所述第一直线电机(21)通过滑块a与所述旋转电机(23)连接，所述旋转电机(23)的动力输出端与所述承放板(22)连接，两所述夹持结构分别安装在所述滑块a的相对两侧并且位置与所述承放板(22)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种柱酒盒自动打码设备，其特征在于：两所述夹持结构均包括连接臂(26)、第二直线电机(24)、升降电机(25)、第一伸缩电机(28)、夹块(27)，所述第二直线电机(24)通过安装块与所述连接臂(26)连接，所述第二直线电机(24)通过滑块b与所述升降电机(25)连接，所述升降电机(25)的动力输出端与所述第一伸缩电机(28)连接，所述第一伸缩电机(28)的动力输出端与所述夹块(27)连接；两侧所述夹块(27)之间形成酒盒夹持空间；所述第二直线电机(24)的运动方向与所述第一直线电机(21)的运动方向相同。

3.根据权利要求2所述的一种柱酒盒自动打码设备，其特征在于：所述夹块(27)设置为弧形夹块。

4.根据权利要求2所述的一种柱酒盒自动打码设备，其特征在于：所述连接臂(26)的自由端沿其长度方向设置有腰型孔，所述安装块通过调节螺栓贯穿所述腰型孔与连接臂(26)连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种柱酒盒自动打码设备，其特征在于：所述入料输送带(10)的上方设置有限位结构(11)；所述限位结构(11)包括双向调节螺杆(18)、两第二伸缩电机(19)、两l形臂(20)、两限位板(17)，所述双向调节螺杆(18)与所述入料输送带(10)构成垂直关系；两所述第二伸缩电机(19)分别与所述双向调节螺杆(18)的螺母座连接，两所述第二伸缩电机(19)的动力输出端与所述l形臂(20)连接，两所述l形臂(20)的自由端与所述限位板(17)连接，两所述限位板(17)之间形成酒盒输送限位空间。

6.根据权利要求5所述的一种柱酒盒自动打码设备，其特征在于：所述出料结构(15)包括第三直线电机(30)、第四直线电机(29)、十字承放板(31)，所述第三直线电机(30)的运动方向与所述第四直线电机(29)的运动方向构成垂直关系，所述第三直线电机(30)的运动方向与所述入料输送带(10)的运动方向构成垂直关系；所述第三直线电机(30)通过滑块c与所述第四直线电机(29)连接，所述第四直线电机(29)通过滑块d与所述十字承放板(31)连接。

技术总结
本技术提供一种柱酒盒自动打码设备，包括打码机和视觉检测机，还包括入料输送带、定位组件、出料结构；打码机和视觉检测机并列设置，视觉检测机靠向入料输送带一侧设置，定位组件对应设置在打码机和视觉检测机的下方，出料结构靠向定位组件出料一侧设置；定位组件包括第一直线电机、旋转电机、承放板、两夹持结构；第一直线电机的运动方向与入料输送带的输送方向相同；第一直线电机通过滑块A与旋转电机连接，旋转电机的动力输出端与承放板连接，两夹持结构分别安装在滑块A的相对两侧并且位置与承放板相对应。可对柱酒盒进行精准打码，并且可实现自动上料和自动出料，自动化程度高，提升生产效率。

技术研发人员：李小平
受保护的技术使用者：广东旺盈环保包装实业有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/13