一种在线式喷墨机构设备的制作方法

【】本技术涉及一种生产设备，尤其特别涉及一种喷墨及条形码生成方面的在线式喷墨机构设备。

背景技术

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背景技术：

1、随着科学技术的发展，各种机械产品越来越趋向集成化，因而在包装机上集成印刷装置越来越普遍。包装机在包装产品时，可以采用印刷好的纸张或者塑料膜进行包装，也可以再包装时临时印刷。现有的包装机上设置有印刷装置大部分为在包装纸或者塑料薄膜进行包装之前对包装纸或者塑料薄膜进行印刷，并其印刷方式大部分为喷墨印刷。喷墨印刷的原理：印刷装置的油墨泵以设定的压力，驱使油墨从喷嘴喷射出来，形成连续的墨流，这股墨流在印刷头中充有高电压的金属管中获得静电，成为排列有序的墨滴流。墨滴流在偏转电极直流电场的作用下发生偏转，形成印刷的油墨束射到承印物上，即完成印刷。而在印刷时的上料动作和撕膜动作需要人工参与，使得因人为操作误差引起的工作效率比较低，印刷精度比较低，浪费大量人力物力。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够提高工作效率，提高喷墨精度，而且还能够节省加工和生产成本的在线式喷墨机构设备。

2、为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所提供一种在线式喷墨机构设备，其包含自动上料机构部分和自动喷墨机部分；

3、所述自动上料机构部分包括直接置于地面的喷墨上料机架，自动上料满盘缓冲滚筒机构，自动上料空盘缓冲滚筒机构，自动上料拆盘升降滚筒机构，自动上料叠箱升降滚筒机构，空托盘搬运机构，背光板上料机构；

4、所述自动喷墨机部分包括喷码下料机构，喷墨下料定位平台，撕膜定位平台，喷墨撕膜机构，撕膜搬运机构，双喷码移栽及上料定位平台，双喷码及ccd检测扫描机构，喷墨后移栽机构，喷墨翻转平台，喷墨ng皮带线装置；

5、所述自动上料满盘缓冲滚筒机构和自动上料空盘缓冲滚筒机构安装在喷墨机构左侧端，所述自动上料满盘缓冲滚筒机构与自动上料空盘缓冲滚筒机构平行设置；所述自动上料拆盘升降滚筒机构和自动商量叠箱升降滚筒机构平行设置，所述自动上料拆盘升降滚筒机构安装在自动上料满盘缓冲滚筒的内侧端，所述自动上料叠箱升降滚筒机构安装在自动上料空盘缓冲滚筒的内侧端；所述空托盘搬运机构安装在自动上料拆盘升降滚筒机构和自动上料叠箱升降滚筒的内侧端；所述背光板上料机构安装在喷墨上料机架上面，所述空托盘搬运机构安装在背光板上料机构的上面；

6、所述喷墨下料定位平台，双喷码移栽及上料定位平台，双喷码及ccd检测扫码机构，以及喷墨后移栽机构平行设置，安装在喷墨机架上面，所述喷墨下料定位平台位于喷墨机架上一侧，所述喷墨后移栽机架位于喷墨机架上的另一侧，所述背光板上料机构安装在喷墨下料定位平台相对一侧，所述双喷码移栽及上料定位平台位于喷墨下料定位平台与背光板上料机构之间的位置，所述双喷码及ccd检测扫码机构安装在喷墨后移栽机构的内侧；

7、所述ng皮带线装置位于喷墨后移栽机构的中央位置处，且位于喷墨下料定位平台，双喷码移栽及上料定位平台，背光板上料机构，双喷码及ccd检测扫码机构的共有内侧端；所述喷墨下料定位平台，喷墨翻转平台，撕膜搬运机构，以及喷墨撕膜机构共同位于ng皮带线装置外侧端，所述喷墨撕膜机构位于喷墨后移栽机构的另外一侧；所述喷墨下料定位平台安装在喷墨下料机构的下面；所述喷墨翻转平台和喷墨撕膜机构平行设置，且位于喷墨撕膜机构的内侧；所述喷墨撕膜机构安装在喷墨后移栽机构下面；所述喷墨下料定位平台位于撕膜搬运机构的一侧。

8、进一步限定，所述自动上料满盘缓冲滚筒机构和自动上料空盘缓冲滚筒机构统称为自动上料缓冲滚筒机构，该自动上料缓冲滚筒机构包括设置在侧面的滚筒机构支架，安装在滚筒机构支架侧面底部的上料运输装置，安装在上料运输装置底部的至少两个滚筒夹紧定位装置，安装在上料运输装置上面用于堆叠料盘的料盘组；

9、所述上料运输装置包括两根平行设置的上料运输杆，分别安装在两根上料运输杆上面复数个运输轴承座，安装在运输轴承座内部的运输轴承，安装在运输轴承座与运输轴承座之间的与运输轴承连接的滚动转轴，安装在运输轴承座与滚动转轴之间的设置于滚动转轴上面的运输轴承滚轮，安装在上料运输杆上面的运输马达电机，安装在运输马达电机上面的主动转轮，将复数个运输轴承滚轮和主动转轮连接的在一起的滚筒运输带，设置于滚动转轴两侧的用于抵靠和定位作用的料盘挡板；

10、滚筒夹紧定位装置包括置于底部两条平行设置的夹紧定位导轨，分别安装在夹紧定位导轨上面的夹紧定位滑块，安装在两块夹紧定位滑块之间上面的夹紧定位板，安装在夹紧定位板上面的液压固定座，安装在液压固定座内部的可上下移动的夹紧定位杆，安装在夹紧定位杆上面的夹紧上定位板，安装在液压固定座与液压固定座之间的夹紧纵向杆，安装在夹紧定位板下面的夹紧定位安装板，安装在夹紧定位安装板下面的夹紧螺丝杆座，安装在夹紧螺丝杆座内部的夹紧螺丝杆，安装在夹紧螺丝杆一端的夹紧转动盘，安装在夹紧转动盘上面的夹紧转动盘手柄；

11、所述自动上料拆盘升降滚筒机构和自动上料叠箱升降滚筒机构统称为自动上料升降滚筒机构，该自动上料升降滚筒机构包括安装在滚筒机构支架上端的用于控制x方向移动的空托盘搬运机构，安装在空托盘搬运机构一端面的用于控制y方向移动的背光板上料机构，安装在背光板上料机构上面可以来回移动的滚筒取料机构；

12、空托盘搬运机构包括纵向设置的滚筒横移安装板，安装在滚筒横移安装板中央位置处的用于控制控制x方向移动的滚筒横移模组，安装在滚筒横移安装板上面的位于滚筒横移模组两侧的滚筒横移导轨，安装在滚筒横移导轨上面可来回移动的滚筒横移滑块，安装在滚筒横移滑块上面的滚筒横移支架，安装在滚筒横移支架上面的横向设置的滚筒横向连接板；

13、背光板上料机构包括纵向设置的纵向机构安装板，安装在纵向机构安装板上面的滚筒纵向导轨，安装在滚筒纵向导轨上面的与滚筒纵向导轨垂直设置的置于滚筒横移安装板下面的两个滚筒纵向滑块，安装在纵向机构安装板上面的纵向设置的滚筒纵向模组外壳，安装在滚筒纵向模组外壳内部的用于驱动作用的置于滚筒纵向导轨下面的滚筒纵向模组；

14、滚筒取料机构包括安装在滚筒横向连接板另一端的滚筒取料垂直安装板，安装在滚筒取料垂直安装板下端的滚筒取料吸盘支架，安装在滚筒取料吸盘支架下端复数个用于吸取料盘的取料吸盘嘴。

15、进一步限定，所述喷码下料机构包括垂直设置的下料模组，安装在下料模组上面的喷码下料机构底板，安装在喷码下料机构底板下面的用于控制y轴方向移动的喷码下料移栽组件，安装在喷码下料移栽组件下面的沿着喷码下料移栽组件来回移动的喷码下料移动支架，安装在喷码下来移动支架上面的用于控制z轴方向移动的喷码下料升降组件，安装在喷码下料移动支架一侧的喷码电气控制盒，安装在喷码下料移动支架的位于喷码电气控制盒侧面的喷码吸盘支架，安装在喷码吸盘支架下端面的喷码吸盘组件板，安装在喷码吸盘组件板下面的复数个喷码吸盘嘴，安装在喷码吸盘组件板上面的位于复数个喷码吸盘嘴与喷码吸盘嘴之间的撕膜复检机构；

16、所述喷墨下料定位平台包括置于底部的喷墨定位支架，安装在喷墨定位支架上面的喷墨下料定位板，用于将喷墨下料定位板固定在喷墨定位支架上面的复数个喷墨下料螺栓，安装在喷墨定位支架内部底面的用于控制y轴方向的喷墨下料纵向矫正组件，安装在喷墨下料纵向校正组件上面的用于控制x轴方向的喷码下料横向校正组件，安装在喷墨定位支架内部的分别穿过喷墨定位支架上端，至喷墨下料定位板的定位凹槽内部的喷墨下料定位杆，安装在喷墨下料定位板上面的位于复数个喷墨下料定位杆中央位置处的喷墨物料感应器，安装在喷墨下料定位板上面的喷墨下料防静电载台。

17、进一步限定，所述撕膜定位平台包括直接底部的撕膜定位支架，安装在撕膜定位支架上面的撕膜支撑板，安装在撕膜支撑板四周的复数个撕膜支撑柱，安装在撕膜支撑柱上面的撕膜定位板,用于将撕膜定位板与撕膜支撑柱固定在一起的撕膜螺栓柱，安装在撕膜定位架内部底面的用于控制y轴方向的撕膜纵向矫正组件，安装在撕膜纵向矫正组件上面的用于控制x轴方向的撕膜横向矫正组件，安装在撕膜定位支架内部的分别穿过撕膜定位支架上端，至撕膜定位板的定位凹槽内部的撕膜定位杆，安装在撕膜定位板上面的位于撕膜定位杆与撕膜定位杆之间的撕膜物料传感器，安装在撕膜定位板上面的位于中央位置出的撕膜防静电载板；

18、所述喷墨撕膜机构包括撕膜机构支架，安装在撕膜机构支架一端的撕膜下降组件安装座，安装在撕膜下降组件安装座上面的可以上下移动的撕膜夹持下降组件，安装在撕膜夹持下降组件上面的撕膜翻转组件，安装在撕膜翻转组件上面的撕膜旋转手柄杆，安装在撕膜旋转手柄杆一端的撕膜夹持组件，安装在撕膜夹持组件顶端的撕膜检测组件。

19、进一步限定，所述撕膜搬运机构包括撕膜搬运支架，安装在撕膜搬运支架一端的撕膜搬运支架座，安装在撕膜搬运支架座上面的撕膜搬运电机，安装在撕膜搬运支架座内部的动力传动源机构，与动力传动源机构连接的传动丝杆轴，安装在撕膜搬运支架侧面的撕膜搬运导轨，安装在撕膜搬运导轨上面的与传动丝杆轴螺纹连接的沿着撕膜搬运导轨来回移动的撕膜搬运滑动块，安装在撕膜搬运滑动块上面的用于控制z轴方向的撕膜搬运组件，安装在撕膜搬运组件上面的撕膜搬运吸盘支架，安装在撕膜搬运吸盘支架下面撕膜搬运吸盘组件板，安装在撕膜搬运吸盘支架侧面的电器放置盒，安装在撕膜搬运吸盘组件板上面的复数个撕膜搬运吸盘嘴。

20、进一步限定，所述双喷码移栽及上料定位平台包括设置于侧面的移栽上料支架，安装在移栽上料支架上面的喷码双工位移栽平台，安装移栽上料支架下端面的上料定位板，安装在上料定位板上面的上料定位平台，安装在上梁定位平台上面的的两根喷码定位导轨，安装在两根喷码定位导轨上面的沿着喷码定位导轨移动的喷码定位吸盘组件，设置于喷码定位吸盘组件上面的喷码头。

21、进一步限定，双喷码及ccd检测扫描机构包括喷码及ccd检测固定支架，安装在喷码及ccd检测固定支架一侧的喷码头移栽组件，安装在喷码头移栽组件内部的喷码移栽导轨，安装在喷码移栽导轨上面的喷码移栽滑块，安装在喷码移栽滑块上面的双喷码机构，安装在双喷码机构上面的至少两根喷码头；安装在喷码及ccd检测固定支架一侧两端底部的检测光源组件，安装在喷码及ccd检测固定支架内部的ccd检测扫码机构，安装在ccd检测扫码机构下端的照相镜头主体，安装在喷码及ccd检测固定支架上的与设有检测光源组件相邻一侧的光源控制盒。

22、进一步限定，喷墨后移栽机构包括喷墨后移栽支架，安装在喷墨后移栽支架底部的用于控制y轴方向移动的喷墨后移栽横向组件，安装在喷墨后移栽横向组件上面的喷墨后移栽横向导轨，安装在喷墨后移栽横向导轨上面的能来回移动的喷墨后移栽横向滑块，安装在喷墨后移栽横向滑块上面的喷墨后移栽纵向安装板，安装在喷码喷墨后移栽纵向安装板上面的喷墨后移栽纵向导轨，安装在喷墨后移栽纵向导轨上面的用于控制z轴方向移动的喷墨后移栽纵向滑块，安装在喷墨后移栽纵向滑块上面的喷墨后移栽吸盘支架，安装在喷墨后移栽支架上面一侧的喷墨后移栽电器控制盒，安装在喷墨后移栽吸盘支架下端面的喷墨后移栽吸盘组件。

23、进一步限定，喷墨翻转平台包括喷墨翻转支架，安装在喷墨翻转支架上端的喷墨翻转轴机构，安装在喷墨翻转支架底部的喷墨翻转动力源组件，安装在喷墨翻转支架一侧的同时与喷墨翻转动力源组件和喷墨翻转轴机构相互连接的喷墨翻转变速箱，安装在喷墨翻转轴机构上面的喷墨翻转吸盘组件，安装在喷墨翻转吸盘组件背面的喷墨翻转硬限位杆。

24、进一步限定，喷墨ng皮带线装置包括喷墨ng支架，安装在喷墨ng支架内部的平行设置的两条喷墨ng皮带线传输通道，设置于喷墨ng支架内部一端的喷墨ng动力源组件，安装在喷墨ng支架内部的另一端的喷墨ng检测组件。

25、本实用新型的有益技术效果：因本案技术方案采用自动上料机构部分和自动喷墨机部分组构成。所述自动上料机构部分包括喷墨上料机架，自动上料满盘缓冲滚筒机构，自动上料空盘缓冲滚筒机构，自动上料拆盘升降滚筒机构，自动上料叠箱升降滚筒机构，空托盘搬运机构，背光板上料机构。所述自动喷墨机部分包括喷码下料机构，喷墨下料定位平台，撕膜定位平台，喷墨撕膜机构，撕膜搬运机构，双喷码移栽及上料定位平台，双喷码及ccd检测扫描机构，喷墨后移栽机构，喷墨翻转平台，喷墨ng皮带线装置。在此结构中，首先利用自动上料机部分实现自动抓取背光板，自动拆解堆叠teay盘，缺料感应等功能。再利用自动喷墨机部分先后实现定位，喷墨，喷码，撕膜，检测等动作，在此过程中，不需要人工参与操作，避免人为的因素导致动作精度下降现象发生，从而达到提高工作效率，提高喷墨精度的目的。与现有技术同类产品相互比较，本实用新型还具有节省加工和生产成本的功能。

26、下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。