一种喷墨打印装置的制作方法

本技术涉及喷墨打印设备，尤其涉及一种喷墨打印装置。

背景技术：

1、以喷墨打印机的打印小车横向扫描的方向为x轴，打印小车纵向步进的方向为y轴，现有技术的喷墨打印设备的打印小车的x轴传动装置一般采用悬臂式结构，通过在横梁上来回扫描将墨滴喷射到打印介质上实现图像或文字的打印。如中国专利cn105073427b公开的一种喷墨打印装置，该喷墨打印装置通过设置一带驱动机构的支架，将打印小车安装于导轨梁上，使支架沿导轨梁方向移动从而带动打印小车沿导轨梁运动，通过设置在支架上的驱动机构驱动打印小车沿垂直于导轨梁的方向做相对运动。

2、上述现有技术中，在对大幅面打印介质进行图文喷印时，为提高喷墨打印设备的工作效率，需要设置较多数量的喷头来同时进行打印工作，然而现有的打印小车的安装及传动方式需要成倍式增加喷头数量及加长小车悬臂，小车的结构跨距会变得较大而且重量也会随着增加，这使得悬臂的受力变重而使得打印小车的运行平稳性大打折扣，且现有技术中的悬臂梁的材料通常为铝型材，打印小车长时间沿悬臂来回扫描还容易导致悬臂微量弯曲，会导致喷头与打印介质之间的距离不一致，不能很好的满足打印要求。

3、为解决前述问题，中国专利cn113320301b公开了一种打印机喷头运动调整装置，包括打印小车、承载打印小车并且带动打印小车沿y轴运动的y轴传动装置、承载所述打印小车和所述y轴传动装置并且带动所述打印小车和y轴传动装置沿x轴运动的x轴传动装置；所述x轴传动装置包括用于承载打印小车和y轴传动装置的主框架、用于控制所述打印小车和y轴传动装置运动及运动位置的第一控制装置、安装在主框架上方并且对打印小车的运动起导向作用的第一导向装置；所述主框架包括位于两侧的第一侧板和第二侧板；所述y轴传动装置架设与所述第一侧板和第二侧板的上方；所述打印小车架设于所述y轴传动装置内，且位于所述第一侧板和第二侧板之间。

4、前述现有技术将x轴传动装置的结构设置为双侧板支撑结构以代替传统的悬臂结构，使得对打印小车的支撑力更强，更不容易产生变形，但是前述方案中的打印小车设于第一侧板和第二侧板之间，作为驱动装置的直线电机位于主框架的一侧，当第一侧板和第二侧板之间的跨度较大时，打印小车两侧容易偏斜较劲，导致打印小车沿x轴的运动不顺畅，更甚者导致打印图案偏斜，影响打印进程及打印质量，若在主框架的两侧均设置驱动装置，也存在两侧的驱动装置控制不同步的问题，也会导致打印小车在运动时两侧偏斜较劲。

技术实现思路

1、本实用新型意在提供一种喷墨打印装置，以解决现有技术中存在的不足，本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

2、一种喷墨打印装置，包括一体成型的主框架和设于所述主框架上并可相对于主框架移动的一体成型的转接框架，所述主框架包括上支撑框，所述上支撑框包括左右平行设置的第一侧板和第二侧板，所述转接框架左侧架设于所述第一侧板和第二侧板上，所述上支撑框一侧设有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述转接框架相连，所述第一驱动装置用于驱动所述转接框架沿所述上支撑框前后移动，所述转接框架的右侧超出所述第一侧板的右端面，打印小车安装于所述转接框架的前侧右部，所述打印小车可相对于所述转接框架左右移动和升降，所述打印小车相对于所述转接框架向左移动的极限位置不超出所述第一侧板的右端面。

3、优选的，所述第一驱动装置包括直线电机定子和与所述直线电机定子相匹配的直线电机动子，所述直线电机定子安装于所述上支撑框的左侧或右侧，所述直线电机动子安装于所述转接框架上。

4、优选的，所述直线电机定子安装于所述第二侧板的左侧面上，所述转接框架的左侧下端设有电机安装侧板，所述电机安装侧板的尺寸与所述直线电机动子的尺寸相匹配，所述直线电机动子安装于所述电机安装侧板的右侧面上并与所述直线电机定子相互配合连接。

5、优选的，所述转接框架包括上转接框，所述上转接框的左侧底部设有底支撑板，所述底支撑板的宽度与所述上支撑框的宽度相互匹配，所述电机安装侧板设于所述底支撑板的左侧下端，所述打印小车安装于所述上转接框上并始终置于所述底支撑板的右侧。

6、优选的，所述主框架还包括安装框，所述安装框安装于底座的上方，所述上支撑框设于所述安装框的上端左侧。

7、优选的，所述上支撑框与所述转接框架之间设有导向装置，所述导向装置用于对所述转接框架的前后移动进行导向。

8、优选的，所述转接框架与所述打印小车之间设有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述打印小车左右移动，所述第二驱动装置的整个驱动行程位于所述第一侧板的右侧。

9、优选的，所述第二驱动装置包括伺服电机i，所述伺服电机i安装于所述转接框架的前侧面，所述伺服电机i的输出端与所述打印小车相连接，用于驱动所述打印小车左右移动。

10、优选的，所述第二驱动装置与所述打印小车之间设有第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述打印小车升降移动。

11、优选的，所述第三驱动装置包括伺服电机ii，所述伺服电机ii安装于所述第二驱动装置的前侧，所述打印小车与所述伺服电机ii的输出端固定连接。

12、本实用新型提供的一种喷墨打印装置，为解决现有技术中铝型材悬臂梁刚度以及支撑强度不足易变性的问题，采用了一体成型结构的主框架作为基础支撑；为解决现有技术中第一侧板、打印小车、第二侧板的三明治或者“h形”结构中因第一侧板和第二侧板间距跨度较大而导致的打印小车运动过程中两侧偏斜较劲的问题，采用了“l形”结构，将第一侧板和第二侧板置于打印小车的一侧，避免了打印小车两侧偏斜较劲的问题；为保证对打印小车的支撑强度，设置了转接框架，第一驱动装置驱动转接框架移动而非直接驱动打印小车移动，在满足刚度以及对打印小车以及驱动装置的支撑强度的基础上使得打印小车运动更加顺畅平稳，使得打印进程更加顺畅，并且提高了打印质量。

技术特征：

1.一种喷墨打印装置，其特征在于：包括一体成型的主框架(2)和设于所述主框架(2)上并可相对于主框架(2)移动的一体成型的转接框架(3)，所述主框架(2)包括上支撑框，所述上支撑框包括左右平行设置的第一侧板(22)和第二侧板(23)，所述转接框架(3)左侧架设于所述第一侧板(22)和第二侧板(23)上，所述上支撑框一侧设有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述转接框架(3)相连，所述第一驱动装置用于驱动所述转接框架(3)沿所述上支撑框前后移动，所述转接框架(3)的右侧超出所述第一侧板(22)的右端面，打印小车(6)安装于所述转接框架(3)的前侧右部，所述打印小车(6)可相对于所述转接框架(3)左右移动和升降，所述打印小车(6)相对于所述转接框架(3)向左移动的极限位置不超出所述第一侧板(22)的右端面。

2.根据权利要求1所述的一种喷墨打印装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括直线电机定子(25)和与所述直线电机定子(25)相匹配的直线电机动子(26)，所述直线电机定子(25)安装于所述上支撑框的左侧或右侧，所述直线电机动子(26)安装于所述转接框架(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种喷墨打印装置，其特征在于：所述直线电机定子(25)安装于所述第二侧板(23)的左侧面上，所述转接框架(3)的左侧下端设有电机安装侧板(32)，所述电机安装侧板(32)的尺寸与所述直线电机动子(26)的尺寸相匹配，所述直线电机动子(26)安装于所述电机安装侧板(32)的右侧面上并与所述直线电机定子(25)相互配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种喷墨打印装置，其特征在于：所述转接框架(3)包括上转接框(31)，所述上转接框(31)的左侧底部设有底支撑板(33)，所述底支撑板(33)的宽度与所述上支撑框的宽度相互匹配，所述电机安装侧板(32)设于所述底支撑板(33)的左侧下端，所述打印小车(6)安装于所述上转接框(31)上并始终置于所述底支撑板(33)的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种喷墨打印装置，其特征在于：所述主框架(2)还包括安装框(21)，所述安装框(21)安装于底座(1)的上方，所述上支撑框设于所述安装框(21)的上端左侧。

6.根据权利要求1所述的一种喷墨打印装置，其特征在于：所述上支撑框与所述转接框架(3)之间设有导向装置，所述导向装置用于对所述转接框架(3)的前后移动进行导向。

7.根据权利要求1所述的一种喷墨打印装置，其特征在于：所述转接框架(3)与所述打印小车(6)之间设有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述打印小车(6)左右移动，所述第二驱动装置的整个驱动行程位于所述第一侧板(22)的右侧。

8.根据权利要求7所述的一种喷墨打印装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括伺服电机i(4)，所述伺服电机i(4)安装于所述转接框架(3)的前侧面，所述伺服电机i(4)的输出端与所述打印小车(6)相连接，用于驱动所述打印小车(6)左右移动。

9.根据权利要求7所述的一种喷墨打印装置，其特征在于：所述第二驱动装置与所述打印小车(6)之间设有第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述第二驱动装置的移动端相连接，所述第三驱动装置用于驱动所述打印小车升降移动。

10.根据权利要求9所述的一种喷墨打印装置，其特征在于：所述第三驱动装置包括伺服电机ii(5)，所述伺服电机ii(5)安装于所述第二驱动装置的前侧，所述打印小车(6)与所述伺服电机ii(5)的输出端固定连接。

技术总结
本技术涉及一种喷墨打印装置，包括一体成型的主框架和设于主框架上并可相对于主框架移动的一体成型的转接框架，主框架包括上支撑框，上支撑框包括左右平行设置的第一侧板和第二侧板，转接框架左侧架设于第一侧板和第二侧板上，上支撑框一侧设有第一驱动装置，第一驱动装置与转接框架相连，第一驱动装置用于驱动转接框架沿上支撑框前后移动，转接框架的右侧超出第一侧板的右端面，打印小车安装于转接框架的前侧右部，打印小车可相对于转接框架左右移动和升降，打印小车相对于转接框架向左移动的极限位置不超出第一侧板的右端面。本技术具有刚度和支撑强度强、打印小车运行更加平稳，打印质量高的有益效果。

技术研发人员：单健,闫峂,王家远,脱占贺,单川
受保护的技术使用者：北京中电元德科技有限责任公司
技术研发日：20230905
技术公布日：2024/3/24