一种智能胶带刻码机的制作方法

本发明涉及智能制造设备领域，尤其是涉及用于胶带刻码的设备，具体为一种智能胶带刻码机。

背景技术：

1、在电池生产中会使用到胶带，为方便追溯生产信息(生产日期或型号或生产机台或代号等)，因此在现有生产技术中会将由生产信息生成的二维码刻在胶带上，目前，刻码装置通常设有放胶机构、收胶机构、刻码机和扫码机，工作时，通过刻码机在胶带上进行刻码，通过扫码机对胶带上刻制的二维码进行检测；

2、然而目前的胶带刻码机构中刻码机头的位置绝大多数都是固定不动的，少数的可以实现位移调节，但是随着刻码要求的逐渐增加，传统的胶带刻码机构并不能实现智能调节刻码机头的位置，也不能实现呈倾斜状的在胶带上刻码，也无法实现快速转换刻码机头，使用效果较差，另外现有的胶带刻码机构为单工位刻码，工作效率较为低下。

技术实现思路

1、为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种智能胶带刻码机，能有效的解决目前胶带刻码机构并不能实现智能调节刻码机头的位置，也不能实现呈倾斜状的在胶带上刻码，也无法实现快速转换刻码机头，并且现有的胶带刻码机构为单工位刻码，工作效率较为低下的技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能胶带刻码机，包括机台，所述机台端面设有一组间隔分布的收放料机构，机台的中部设有位置调节机构以及一组刻码机构，所述刻码机构包括刻码机头及刻码单元，所述机台的端面设有一组用于安装收放料机构的安装板，所述收放料机构包括设于安装板一侧的放卷辊、设于安装板远离放卷辊一侧的收卷辊以及设于放卷辊与收卷辊之间的传输辊模组，所述放卷辊的一端与安装板转动连接，所述安装板的背部设有驱动电机，所述放卷辊的一端通过联轴器与驱动电机的输出端连接；

3、所述位置调节机构包括智能控制模块、转向组件以及一组移位组件，所述转向组件包括旋转座以及设于旋转座下方的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出端通过联轴器连接于旋转座的底部，一组所述移位组件分别设于旋转座的两侧，所述移位组件包括用于带动刻码机构做旋转运动的角度调节模组、用于带动刻码机构做横移运动运动的左右位移调节模组、用于带动刻码机构做直线滑移运动的前后位移调节模组以及用于带动刻码机构做上下升降运动的高度调节模组；

4、所述智能控制模块包括数据处理单元、角度控制单元、高度控制单元、第一位移控制单元以及第二位移控制单元，所述数据处理单元分别与角度控制单元、高度控制单元、第一位移控制单元以及第二位移控制单元电性连接，所述角度控制单元与角度调节模组控制连接，所述高度控制单元与高度调节模组控制连接，所述第一位移控制单元与左右位移调节模组控制连接，所述第二位移控制单元与前后位移调节模组控制连接。

5、优选地，所述安装板与机台相互垂直，所述传输辊模组包括依次设置的第一传输辊、第二传输辊、第三传输辊、第四传输辊、第五传输辊以及第六传输辊，所述第一传输辊设于安装板接近放卷辊的一侧，所述第六传输辊设于安装板接近收卷辊的一侧，所述机台接近第三传输辊、第四传输辊的一侧均设有张紧调节机构。

6、优选地，所述张紧调节机构包括安装组件、用于驱动所述安装组件做上下升降运动的第二升降气缸以及一组辊筒，所述安装组件包括连接板以及一组对称分布设置的安装架，所述连接板设于安装架之间并与之固定连接，所述第二升降气缸的输出端通过联轴器连接于连接板的底部，所述安装架呈v形状，一组所述辊筒间隔分布于安装架的上端，且辊筒的两端均与安装架转动连接。

7、优选地，所述放卷辊的外侧套设有一组间隔分布设置的第一限位架，所述第一限位架通过锁紧螺栓与放卷辊固定连接，所述收卷辊的外侧套设有一组间隔分布设置的第二限位架，所述第二限位架通过锁紧螺栓与收卷辊固定连接。

8、优选地，所述智能控制模块还包括接收单元、图像识别单元、指令生成单元以及控制单元，所述安装板接近第三传输辊、第四传输辊的一侧均设有视觉检测单元，所述视觉检测单元与接收单元电性连接，所述控制单元与张紧调节机构控制连接，所述接收单元与图像识别单元电性连接，所述图像识别单元与指令生成单元电性连接，所述指令生成单元与控制单元电性连接，视觉检测单元的图像数据传输至接收单元，图像识别单元识别图像数据以提取图像特征数据，指令生成单元基于上述图像特征数据生成相应的控制指令，控制单元基于上述控制指令控制第二升降气缸的功率，令第二升降气缸驱动辊筒上升指定高度，使得胶带时刻处于平齐状态以便于进行刻码工序。

9、优选地，所述第一传输辊与第四传输辊处于同一高度平面，且第一传输辊与第四传输辊设于安装板上端并分别与安装板转动连接，所述第二传输辊与第五传输辊处于同一高度平面，且第二传输辊与第五传输辊设于安装板下端并分别与安装板转动连接，所述第三传输辊与第四传输辊处于同一高度平面，且第三传输辊与第四传输辊设于安装板中部并分别与安装板转动连接。

10、优选地，所述旋转座的端面上设有一组对称分布的气缸安装座，所述角度调节模组包括旋转台以及设于旋转台下方的第二旋转气缸，一组所述第二旋转气缸分别设于气缸安装座的端面上，所述第二旋转气缸的输出端通过联轴器连接于旋转台的底部，所述前后位移调节模组安装于旋转台的端面上并随之一同转动。

11、优选地，所述前后位移调节模组包括前后位移气缸、前后位移导轨、设于所述前后位移导轨内并与之滑动配合连接的前后位移滑块以及固定设于所述前后位移滑块端面上的前后位移滑座，所述前后位移气缸的输出端通过联轴器连接于前后位移滑座的外侧面，所述左右位移调节模组安装于前后位移滑座的端面上并随之一同移动。

12、优选地，所述左右位移调节模组包括左右位移气缸、左右位移导轨、设于所述左右位移导轨内并与之滑动配合连接的左右位移滑块以及固定设于所述左右位移滑块端面上的左右位移滑座，所述左右位移气缸的输出端通过联轴器连接于前后位移滑座的外侧面，所述前后位移滑座的端面上设有用于安装高度调节模组的支撑架。

13、优选地，所述高度调节模组包括一个用于安装刻码机构的升降座以及设于升降座上方的第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端通过联轴器与升降座相互连接，所述升降座接近刻码机构的一侧设有扫码单元。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、通过在机台设置一组间隔分布的收放料机构，并在机台的中部设置位置调节机构以及一组刻码机构，从而实现双工位同时进行胶带刻码工序，大幅度提高了胶带的刻码效率，另外，刻码机头的角度通过角度调节模组及角度控制单元实现智能调节，刻码机头的左右位移通过左右位移调节模组及第一位移控制单元实现智能调节，刻码机头的前后位移通过前后位移调节模组及第二位移控制单元实现智能调节，刻码机头的高度位置通过高度调节模组及高度控制单元实现智能调节，且数据处理单元分别与角度控制单元、高度控制单元、第一位移控制单元以及第二位移控制单元电性连接，因此，刻码机头的位置调节根据输入数据从而根据数据处理单元的数据处理实现高精度控制，在进行刻码时，可选择转向组件实现带动双边刻码机头进行转向，从而实现快速更换刻码机头的作用效果。