专利名称：油印机自动进纸印刷装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种办公印刷设备，更确切地说是涉及油印机、胶印机等的进纸印刷装置。
现有的办公用小型印刷设备，包括油印机、胶印机等，其中完成印刷版心定位的进纸装置一般采用二级机械进纸，即第一次进纸将纸送到设备的某一位置，再第二次进纸送到版心印刷位置。这种机械进纸方式存在结构复杂、版心定位不精确、故障率高等问题，易卡纸且易将纸搓皱、搓烂。
本实用新型的目的是为油印机等设计一种机电结合的自动进纸印刷装置，使一次进纸完成印刷版心的精确定位，且结构简单。
本实用新型油印机自动进纸印刷装置，通过设置脉冲传感器、起始传感器、纸探测传感器、纸到位传感器、牵引电磁铁和控制器，将起始传感器固定在一与油印机下辊筒齿轮I啮合传动的齿轮II上，使脉冲传感器固定在一脉冲盘上并使脉冲盘通过齿轮III与齿轮II啮合，在搓纸轮轴上设置齿轮IV、电磁离合器I、电磁离合器II和搓纸轮，齿轮IV与齿轮II啮合。将纸探测传感器设置在托纸板内，将纸到位传感器设置在上导纸板上，使牵引电磁铁连结由控制杆、印刷曲柄、拐臂、拉簧、印刷胶辊架组成的印刷胶辊升降架，以齿轮II转动一圈为一个印刷循环。脉冲传感器、起始传感器、纸探测传感器及纸到位传感器的检测信号送控制器，经控制器运算处理分别输出控制信号，控制电磁离合器、牵引电磁铁及下辊筒电机的工作状态。
以起始传感器检测的信号为脉冲计数起点(定位)，脉冲盘在一定速度下转过的脉冲个数代表一定时间，而在一定速度下搓纸轮转动搓纸的时间也代表着一定的进纸距离，当搓纸轮将纸送到纸到位传感器可以检测到的位置时，控制器记录下纸到位信号，并从此时起继续控制搓纸轮转过一设定的脉冲个数(时间、距离)后再停止，即可将纸送到版心印刷位置，控制器再控制牵引电磁铁动作，带动印刷胶辊升降架使印刷胶辊抬起可开始印刷。
本实用新型油印机自动进纸印刷装置，包括搓纸轮、搓纸轮轴、托纸板、上导纸板、下导纸板、由控制杆、印刷曲柄、拐臂、拉簧、印刷胶辊架构成的胶辊升降架和控制搓纸轮、印刷胶辊升降架升降的控制器组成，控制器包括单片机电路、传感信号输入电路和控制信号输出电路，其特征在于还包括一设置在油印机下辊筒轴上的齿轮I，一个与下辊筒齿轮I啮合的齿轮II，一个脉冲盘及与脉冲盘同轴的齿轮III，齿轮III与齿轮II啮合，一设置在搓纸轮轴上的齿轮IV及电磁离合器I，齿轮IV与齿轮II啮合；所述控制器传感信号输入电路包括一设置在脉冲盘处、对脉冲盘计数的脉冲传感器，脉冲传感器输出与所述控制器单片机电路的输入口连接，一设置在齿轮II处用于给出每一印刷循环开始的定位脉冲的起始传感器，起始传感器输出与所述控制器单片机电路的输入口连接，一设置在所述托纸板内的纸探测传感器，纸探测传感器输出与所述控制器单片机电路的输入口连接，和一设置在所述上导纸板内的纸到位传感器，纸到位传感器输出与所述控制器单片机电路的输入口连接；所述的控制器控制信号输出电路包括一设置在搓纸轮轴上使搓纸轮搓纸的电磁离合器I和设置在所述的印刷胶辊升降架处控制印刷胶辊升降动作的牵引电磁铁。
所述的搓纸轮轴上还设置有制动搓纸轮的第II电磁离合器。
所述的脉冲传感器、起始传感器、纸探测传感器和纸到位传感器是光电耦合传感器。
下面结合实施例附图进一步说明本实用新型的技术。
图1油印机自动进纸印刷装置机械结构示意图。
图2油印机自动进纸印刷装置控制器原理框图。
图3油印机自动进纸印刷装置搓纸流程框图。
图4油印机自动进纸印刷装置控制器电路图。
图5图2中光电耦合传感器实施电路图。
图6图2中电磁离合器、牵引电磁铁及交流电动机驱动电路图。
参见
图1，图中13、14、16分别为印刷机构的上辊筒、钢带及下辊筒，下辊筒16由电机带动旋转，其轴定位在前侧板15上。
17为齿轮I，与下辊筒16同轴。8为齿轮II，与齿轮I啮合，齿轮II转一周为一个印刷循环。9为起始传感器，固定在齿轮II一侧的前侧板15上，用于向控制器输送定位脉冲。齿轮III10及齿轮IV6均与齿轮II8啮合，其中齿轮III10的轴上设脉冲盘11，固定在脉冲盘一侧前侧板15上的脉冲传感器12用于向控制器输送计数脉冲。齿轮IV6轴上设置有搓纸轮5，电磁离合器I7及另一个电磁离合器II7’(图中不可见，位于前侧板15后面)。电机带动下辊筒16及齿轮17旋转，齿轮I17带动齿轮II8旋转，齿轮II8带动齿轮III10及齿轮IV6旋转。齿轮III10与脉冲盘11相联。当电磁离合器I吸合时，齿轮IV6带动搓纸轮轴及搓纸轮5旋转，完成搓纸动作；而当电磁离合器I脱开时齿轮IV空转。当电磁离合器II吸合时，搓纸轮轴与前侧板15固定，使搓纸轮5不能转动；而当电磁离合器II脱开时，搓纸轮轴可自由转动。
图中3为托纸板，纸探测传感器2设置在托纸板3内，当托纸板3上有纸4时，纸探测传感器2给出有纸信号。1为分纸器，21为上导纸板，25为下导纸板，搓纸轮5将纸4搓过下导纸板25时可被设置在上导纸板21上的纸到位传感器19检测到，搓纸轮5在控制器控制下将4送到印刷胶辊23上。
控制杆20，印刷曲柄18，拐臂27，印刷胶辊架28，拉簧I22和拉簧II26构成印刷胶辊升降架，受牵引电磁铁24的控制而动作。在牵引电磁铁24吸合时，控制杆20与印刷曲柄18脱开，印刷胶辊23在拉簧II26的作用下向上抬起并加压进行印刷；在牵引电磁铁24脱开时，印刷胶辊23在拉簧I22的作用下下降，控制杆20与印刷曲柄18咬合。拐臂27、印刷曲柄18，印刷胶辊架28都固定在轴29上。
参见图2，控制器以单片计算机201为核心控制部件，脉冲传感器12、起始传感器9，纸探测传感器2和纸到位传感器19各输出计数脉冲、定位脉冲、有纸信号及纸到位信号，分别经信号整形电路202送单片计算机201的输入口，单片计算机201另有输入口接键盘203。单片计算机201的输出口接显示器204和经驱动电路205驱动电机206，电磁离合器I、II(7、7’)和牵引电磁铁24。
结合参见图3，为搓纸过程的程序流程图，图中各框意义为301-按键；302-电机启动；303-纸探测传感器2检测是否有纸；304-出无纸信号；305-电机停转；306-是否有印刷指令；307-起始传感器9检测是否有定位脉冲；308-纸到位传感器19检测纸是否到位；309-出卡纸信号；310-搓纸电磁离合器I吸合，启动计数器并注墨；311-判断过M个脉冲了吗；312-判断纸到位了吗；313-计数器置零，314-判断过N个脉冲了吗？315-搓纸电磁离合器I释放，制动电磁离合器II吸合H个脉冲(2-4个)，牵引电磁铁24吸合，印刷张数计数器跳1，如果为零则停机。
上述步骤可进一步解释为当起始传感器9发出定位脉冲信号，脉冲传感器12开始计数，在纸探测传感器2检测到有纸而纸到位传感器19末检测到有纸时，控制器输出信号控制电磁离合器I7吸合，搓纸轮5旋转开始搓纸；在预先设定的M个脉冲内，若纸到位传感器19末探测到有纸，则牵引电磁铁24不吸合、印刷胶辊不上抬并脱离印刷状态(如卡纸)。若在M个脉冲内纸到位传感器19检测到有纸时则控制器输出信号驱动电磁离合器I继续吸合相当于计N个脉冲的时间，容搓纸轮5将纸4送到印刷胶辊23上面，控制器同时输出信号驱动牵引电磁铁24吸合，使控制杆20与印刷曲柄18脱开，印刷胶辊23可以上抬印刷。在N个脉冲过后控制器控制电磁离合器II7’再吸合相当于H个脉冲(如3)的时间，以使纸可靠定位。
上述M、N、H用于调节印刷品版心前后位置，可通过按键调节选择。
参见图4，图中单片机U1(8031)、地址锁存器U2(74L S 373)和存贮器U3(2716)构成最小单片机系统。U4(8155)为一并行接口片，含三个I/O口。传感信号的整形电路可用施密特触发器(40106)，控制信号驱动电路可用门电路驱动器(7406、7407)，图中省略整形电路及驱动电路。
参见图5，为光发射接收传感器的实施电路图，是一种凹槽式光电耦合器。
参见图6，为电磁离合器I、II，牵引电磁铁及交流电动机的驱动电路。输入为“O”时，Q1、Q2导通，继电器Y动作，其触点吸合，使上述各执行部件动作。
本实用新型的特点是单级搓纸一次到位，机械结构简单、卡纸率低；纸到位印刷否则不印刷，不污染印刷胶辊；发生卡纸后使机器自动脱出印刷状态无烂纸现象。
权利要求1.一种油印机自动进纸印刷装置，包括搓纸轮、搓纸轮轴、托纸板、上导纸板、下导纸板、由控制杆、印刷曲柄、拐臂、拉簧、印刷胶辊架构成的胶辊升降架和控制搓纸轮、印刷胶辊升降架升降的控制器组成，控制器包括单片机电路、传感信号输入电路和控制信号输出电路，其特征在于还包括一设置在油印机下辊筒轴上的齿轮I，一个与下辊筒齿轮I啮合的齿轮II，一个脉冲盘及与脉冲盘同轴的齿轮III，齿轮III与齿轮II啮合，一设置在搓纸轮轴上的齿轮IV及电磁离合器I，齿轮IV与齿轮II啮合；所述控制器传感信号输入电路包括一设置在脉冲盘处、对脉冲盘计数的脉冲传感器，脉冲传感器输出与所述控制器单片机电路的输入口连接，一设置在齿轮II处用于给出每一印刷循环开始的定位脉冲的起始传感器，起始传感器输出与所述控制器单片机电路的输入口连接，一设置在所述托纸板内的纸探测传感器，纸探测传感器输出与所述控制器单片机电路的输入口连接，和一设置在所述上导纸板内的纸到位传感器，纸到位传感器输出与所述控制器单片机电路的输入口连接；所述的控制器控制信号输出电路包括一设置在搓纸轮轴上使搓纸轮搓纸的电磁离合器I和设置在所述的印刷胶辊升降架处控制印刷胶辊升降动作的牵引电磁铁。
2.根据权利要求1所述的油印机自动进纸装置，其特征在于所述的搓纸轮轴上还设置有制动搓纸轮的第II电磁离合器。
3.根据权利要求1所述的油印机自动进纸装置，其特征在于所述的脉冲传感器、起始传感器、纸探测传感器和纸到位传感器是光电耦合传感器。
专利摘要本实用新型涉及一种小型印刷设备的自动进纸装置，采用机电结合方式将原二级机械进纸改进为一次进纸，完成印刷版心精确定位。设置起始传感器输送定位信号，设置脉冲盘及脉冲传感器输出计数信号，设置纸探测传感器输送有纸信号，设置纸到位传感器输送纸到位信号。控制器以单片机为核心控制部件，当搓纸轮将纸送到纸到位传感器可以检测到的位置时，控制器记录下纸到位信号并继续命令搓纸轮再转N个脉冲将纸送到印刷胶辊上。
文档编号B41L21/00GK2265894SQ9620032
公开日1997年10月29日 申请日期1996年1月8日 优先权日1996年1月8日
发明者曹军, 步学明, 周耀伟 申请人:周耀伟, 曹军, 步学明