专利名称：具有活动式纸张导引板装置的打印机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种打印机，它是使打印头沿着确定印刷位置的纸张导引面往复移动、在沿该纸张导引面传送的打印纸上进行打印的。更具体地说，本发明涉及的这种形式的打印机，具有一个活动式纸张导引板装置，它能确实地沿着与打印头相对的纸张导引面传送即使是那些前端卷曲或折叠的打印纸。
销售点系统终端用的现金出纳机，一般都带有在卷筒纸上进行打印的打印机，在卷筒纸上打印上商品购买金额、实收金额、结算金额等，然后切断，可作为收据等使用。
在卷筒纸上进行打印的打印机，在卷筒纸传送路径的中途有一个确定打印头打印位置的纸张导引面，打印头处于与该纸张导引面相对的状态。这就是说，由该纸张导引面确定的那部分传送路径处于开放状态，以便打印头在通过该部分的卷筒纸上进行打印。
这样，在更换卷筒纸时，新装上的卷筒纸前端部分在沿传送路径传送时，在这开放状态的那部分传送路径中，只有一面受纸张导引面导引。因此，卷筒纸前端部分的传送方向，在未形成导引面的开放的一面，即打印头那一面容易产生卷曲，脱离传送路径而造成卡纸等故障。特别是打印纸前端如有卷曲或折叠，在该打印位置部分更易卡纸。
为了防止这类更换卷筒纸时的卡纸问题，日本特开平2-219672号专利公报提供了一种打印机卷筒纸的上纸装置，可在更换卷筒纸时用可移动的导板封闭打印头那面处于开放状态的那部分传送路径。该卷筒纸上纸装置，在更换卷筒纸时，只要操作自动上纸转换杆，使打印头从传送路径向后退，使该打印头与压纸板之间的距离扩大，将可移动的导板移动至扩大了的传送路径，由该可移动的导板与压纸板确定两面封闭的传送路径，即可沿该传送路径将卷筒纸前端传送至出纸侧。
这样，通过移动可移动的导板，临时形成了两面被封闭的传送路径，因此可以确实地将卷筒纸前端引导至出纸侧一侧的传送路径。卷筒纸的更换操作结束后，可移动的导板又从与压纸板相对的位置退出，恢复到打印头与压纸板相对的状态，该打印头又可以在沿压纸板传送的卷筒纸上进行打印了。
但是，具有可移动的导板的卷筒纸上纸装置有下述必须解决的问题。在将可移动的导板移动至与压纸板相对的位置时，必须使打印头朝脱离压纸板的方向后退。因此，另需一个使打印头作这种移动的移动装置，同时还需一个供打印头后退的空间，这样一来就会造成设备的大型化，制造成本就要提高。
还有，打印头被设计成在预先设定的、离压纸板一定距离的位置上，能进行最合适的打印动作。打印头作这样的移动会改变打印头离压纸板的距离，若不能保证正确归位，打印头离压纸板的距离就发生了变化，所以就不合适。特别是在打印头为喷墨打印头的情况下，打印头离压纸板的距离必须保持一定，因此，即便是临时使打印头移动，朝脱离压纸板的方向后退，也是不合适的。
另外，现金出纳机等有时要在比卷筒纸更宽的票据之类的穿孔打印纸上进行打印。在这种情况下，超级市场、方便商店里用作打印纸的穿孔打印纸，与一般事务性公司里所用的单页纸不同，皱褶、卷曲、折叠的情况较多。因此，即使用穿孔打印纸进行打印，也会与上述卷筒纸的更换情况一样，传送中的打印纸传送方向很可能脱离压纸板表面，这一部分造成卡纸的可能性很大。
与卷筒纸的上纸类似，为了正确、容易地将多种穿孔打印纸上到打印机上，有的设置了穿孔打印纸传送路径内的供纸辊的开闭装置，有的设置了确定插入的穿孔打印纸位置的挡纸器，即便是单将日本特开平2-219672号专利公报公开的卷筒纸上纸装置照搬过来，由于这类装置(挡纸器、供纸辊、可移动的导板驱动装置)需一个个配置于打印机内，因而打印设备就难免不大型化。而且在穿孔打印纸插入后，为了检测是否已插入，是否一直到打印位置不卡纸地进行自动上纸，操作者必须对挡纸器的开闭、供纸辊的开闭、可移动的导板的升降分别进行适当的控制，所以控制变得复杂。本发明的目的是为了解决上述历来存在的问题，提供一种具有不用使打印头从确定打印位置的压纸板或纸张导引面后退，便可在传送打印纸时保证不会在该打印位置造成卡纸的活动式纸张导引板装置的打印机，。
本发明也是为了提供一种打印机，它具有不会使设备大型化，控制不复杂，最适合于穿孔打印纸自动上纸的活动式纸张导引板装置。
为了为了达到上述目的而作出的本发明是一种具有活动式纸张导引板装置的打印机，它具有打印头；确定该打印头打印位置、相隔一定间隔与该打印头相对的纸张导引面；以及能沿上述纸张导引面将打印纸导引至超过上述打印位置的传送方向下游侧的活动式纸张导引板，其特征在于支承上述打印头的托架装置是能使该打印头沿上述打印位置朝着与打印纸传送方向垂直的方向往复移动，且能使该打印头保持在该托架的移动方向(与构成纸张导引面的压纸板平行的方向)上脱离上述打印位置的退避位置上的。此外，上述活动式导引板，是只在上述打印头处于上述退避位置时才能出现在与上述纸张导引面相对的位置上的。
具有这种结构的本发明的打印机，在打印头退避到打印位置以外的退避位置状态下，使活动式纸张导引板出现，构成由该活动式纸张导引板与上述纸张导引面确定其两面的纸张传送路径。这样，即便是前端部分有卷曲、折叠与皱褶等的打印纸，也能沿该打印位置上临时形成的两面封闭的纸张传送路径确实地得到传送。另外，在打印头退避到托架装置移动方向上打印位置以外的退避位置时，与上述纸张导引面之间的距离依然保持一定，同时也没有必要另设使打印头退避的打印头移动装置。
此外，由于本发明的打印机，如果把由托架装置决定的打印头往复移动的范围扩大，则由打印头决定的打印位置的范围也随之扩大，因而不但可以打印窄幅的卷筒纸，而且可以打印宽幅的票据类，还有，在传送这类宽幅的票据类时也不会卡纸。
为了保证总能确实地传送打印纸，本发明打印机的上述活动式纸张导引板，最好是与上述纸张导引面平行地往复移动。
在上述活动式纸张导引板上设有向上述纸张导引面突出的压纸面，同时该压纸面最好采用其幅宽大于被传送的打印纸最大幅宽的连续面的形态。如形成这种形态的压纸面，则与那种在被传送的打印纸幅宽方向的部分位置上设置纸辊等压纸构件相比，能更顺畅地传送具有皱褶、卷曲等的打印纸。
还有，上述活动式纸张导引板的压纸面如以弹力常时弹向上述纸张导引面，则可以靠弹力防止被传送的纸张从上述纸张导引面浮起，因此更好。
再有，如在上述活动式纸张导引板上装上将其从上述纸张导引面相对的位置拉离，拉向其避开方向的弹簧，则在活动式纸张导引板不动时，能确实地保持在避开的位置，防止了喷墨打印头或其支承其的托架与活动式纸张导引板发生冲突。
另外，为了达到上述目的而作出的本发明是一种打印机，它具有打印头；确定该打印头打印位置、相隔一定间隔与该打印头相对的纸张导引面；以及能沿上述纸张导引面将打印纸导引至超过上述打印位置的传送方向下游侧的活动式纸张导引板，其特征在于它还具有使上述活动式纸张导引板向出现在上述打印头与上述纸张导引面相对的位置的方向、以及从该位置避开的方向移动的活动式纸张导引板装置；配置在上述打印位置的打印纸传送方向上游侧、由供纸辊与压纸辊构成的一对供纸辊；使上述压纸辊朝着压向与脱离上述供纸辊的位置移动的辊开闭装置，以及驱动该辊开闭装置与上述活动式纸张导引板装置的共用电动机，通过驱动上述电动机，使上述压纸辊朝着与该供纸辊相接的方向、上述活动式纸张导引板朝着出现在与上述纸张导引面相对位置的方向顺次移动。
此外还设有能开闭上述一对供纸辊与上述打印位置之间的打印纸传送路径的挡纸器，以及开闭该挡纸器的挡纸器开闭装置，该挡纸器的开闭动作可用驱动上述活动式纸张导引板装置的电动机来进行。
采用具有这种结构的打印机，操作者在检测出穿孔打印纸已插入后只要驱动活动式纸张导引板装置、辊开闭装置与挡纸器开闭装置的共用电动机，便可顺次进行供纸辊的开闭、挡纸器的开闭与活动式纸张导引板的升降。因为其配置成用一个驱动源顺次驱动各装置，所以能密集地将装置收纳于打印机内部，而且能更简单地对穿孔打印纸的自动上纸进行控制。
图1是采用本发明的喷墨打印机的斜视图。
图2是表示图1的喷墨打印机的纸张传送路径的说明图。
图3是表示图1的喷墨打印机的活动式纸张导引板装置的附图，(A)为表示其平面结构的概略结构图，(B)是表示其侧面结构的概略结构图。
图4是表示图1的喷墨打印机的活动式纸张导引板装置的附图，(A)为表示活动式纸张导引板出现状态的说明图，(B)是表示从侧面看到的活动式纸张导引板出现状态的说明图。
图5是表示图3的活动式纸张导引板装置的活动式纸张导引板驱动部分的分解斜视图。
图6是表示图3的活动式纸张导引板装置的穿孔打印纸压纸辊与挡纸器的驱动部分的分解斜视图。
图7是说明图3的活动式纸张导引板装置动作的时间表。
下面，参照附图对采用本发明的具有活动式纸张导引板装置的打印机的结构进行说明。
(打印机的整体结构)图1是采用本发明的喷墨打印机的斜视图，图2是概要表示其纸张传送路径的说明图。下面参照这些附图进行说明，喷墨打印机1具有卷筒纸上纸装置2，A4等大小的单页纸、穿孔打印纸等的供纸口3，其传送路径的构成是，由卷筒纸上纸装置2提供的卷筒纸4与从供纸口3插入的穿孔打印纸5，由纸张导引板13、14导引，被传送通过打印位置11(图中以点划线圈出的部分)。喷墨打印头8由托架装置9保持，与通过打印位置11的卷筒纸4及穿孔打印纸5的表面相对。
托架装置9具有导向轴6、可沿该导向轴6按与卷筒纸4及穿孔打印纸5传送方向垂直的方向往复移动地保持着的托架7、以及托架驱动用电动机(图中未表示出)。在与卷筒纸上纸装置2相邻位置上支承着墨水供给部10，通过墨水管(图中未表示出)向喷墨打印头8供给墨水。
打印位置11的宽度方向(托架移动方向或打印方向)的一部分，由确定卷筒纸4打印位置的压纸辊26及在其表面形成平滑连续面的纸张导引板27确定。打印位置的另外一半，由表面平坦的纸张导引构件11A确定。由压纸辊26与纸张导引板27确定的纸张导引面，确定了卷筒纸4与穿孔打印纸5的共同打印位置，另一侧由纸张导引构件11A确定的纸张导引面，确定穿孔打印纸5的打印位置。
托架7可在含该打印位置11的范围内，在其宽度方向往复移动，在打印位置1 1宽度方向一侧以外的位置上，配置着作为喷墨打印头8退避位置的罩面装置11B的罩面11C。喷墨打印头8处于打印动作待机状态时，其喷嘴面设定为由罩面11C封闭的状态，防止各墨水喷嘴的墨水弯液面后退、防止墨水干掉。本实施例的打印机1，如后所述，在插入供纸口3的穿孔打印纸5的前端部分被传送到超过打印位置11的位置之前，将打印头保持在退避位置上。
如图2所示，穿孔打印纸5从供纸口3向打印位置11传送，打印后的穿孔打印纸5从打印位置11向外部送出。在该传送路径中，在供纸口3的下游侧，配置着一对供纸辊41，在该对供纸辊41与打印位置11之间，配置着一对主供纸辊21。另外，在打印位置11的下游侧配置着一对出纸辊22。还有，从一对供纸辊41到打印位置11的部分，安装着后面将要说明的活动式纸张导引板装置30。
用于控制打印机1、构成由中央处理器(CPU)及随机读取存贮器(RAM)、只读存贮器(ROM)等组成的控制器的线路基板，配置于打印机的下方。控制器对活动式纸张导引板装置30与托架装置9进行控制，在检测出喷墨打印头8、后面将要说明的活动式纸张导引板31的位置，驱动活动式纸张导引板31，使其出现在打印位置11时，使喷墨打印头8保持在待机位置11C，另外，在驱动喷墨打印头8时，使活动式纸张导引板31保持在从打印位置退避的位置上。
(活动式纸张导引板装置)这里，几乎整个传送路径均由相隔一定间隔互相相对的一对导引板13、14确定。但是，在打印位置11，喷墨打印头8的一侧处于开放状态，喷墨打印头8可以在通过打印位置11的穿孔打印纸5的表面上进行打印。
这样，由于在打印位置11部分其一侧处于开放状态，所以前端部分有卷曲、皱褶或折叠的穿孔打印纸5被传送过来时，就有可能从确定该打印位置11的纸张导引面11D开始(由压纸辊26、纸张导引板27与纸张导引构件11A的表面确定的面)卷向开放侧，与喷墨打印头8的喷嘴面等接触，在该部分造成卡纸状态。
为了消除这种弊病，本实施例的打印机1在图2双点划线圈出的部分装有活动式纸张导引板装置30。该活动式纸张导引板装置30具有活动式纸张导引板31，在穿孔打印纸5的前端部分在向超过打印位置11的位置传送时，该活动式纸张导引板31临时将打印位置11的喷墨打印头8一侧的开放部分予以遮盖。在该遮盖状态下，穿孔打印纸沿着该活动式纸张导引板31与纸张导引面11D之间确定的传送路径被传送。这样，就不会在喷墨打印头8一侧脱离传送方向而造成卡纸。在由活动式纸张导引板31遮盖的状态下，喷墨打印头8保持在退避到该退避位置11C的状态。
下面，主要参照图3、图4、图5与图6，对活动式纸张导引板装置30的结构进行说明。
首先，图3(A)是装在配置于托架装置9下侧的隔板91(参照图2)下侧部分的活动式纸张导引板装置30的概略结构图，图3(B)是从横向看的活动式纸张导引板装置30的概略结构图。图5是表示活动式纸张导引板装置30一部分的分解斜视图。
如这些附图所示，活动式纸张导引板装置30具有作为驱动源的步进电动机32，该步进电动机32的输出轴通过减速齿轮系33，与托架移动方向(横向)配置的圆柱形凸轮34连接。在该圆柱形凸轮34的外周面上刻有螺旋形的凸轮沟34a。该凸轮沟34a与滑动销35配合，该滑动销35装在可沿托架移动方向滑动的滑块36上。
滑块36能沿装在横向长的压板37上的滑块轴36a往复移动。通过恰当地确定凸轮沟34a的螺距，使该圆柱形凸轮34转动，滑块36便按与转动量相应的移动量，沿滑块轴36a向托架移动方向往复移动。
在该滑块36上，连接着两侧形成有向同一方向倾斜的凸轮沟38a、38b的驱动板38。该驱动板38与滑块36一体形成，也是可以滑动的，配置于上述压板37的背面侧。在该驱动板38的背面侧配置着活动式纸张导引板31。
活动式纸张导引板31，安装成可沿着与纸张导引面11D平行的穿孔打印纸传送方向，相对于压板37作移动。在活动式纸张导引板31的表面上，装着前端插入上述驱动板38上形成的倾斜凸轮沟38a、38b，并可沿该沟滑动的滑动销31a、31b。另外还装着其前端插入开设于固定的压板37上、沿穿孔打印纸传送方向延伸的垂直凸轮沟37a，并可沿该沟滑动的滑动销31c。
这样，在圆柱形凸轮34从图3(A)所示的状态开始转动时，滑块36即按托架移动方向滑动。如上所述，装在活动式纸张导引板31上的一对滑动销31a、31b插入驱动板的倾斜凸轮沟38a、38b，同时单个的滑动销31c插入固定的压板37的垂直凸轮沟37a。这样，驱动板38与滑块36一起滑动，活动式纸张导引板31便沿着垂直凸轮沟37a压向穿孔打印纸传送方向。其结果是藏在压板37背面的活动式纸张导引板31沿确定打印位置11的纸张导引面11D上升，处于与该纸张导引面11D相对的状态。
也就是说，形成了图4(A)、(B)所示的状态。这样，若与穿孔打印纸5的传送动同步地将活动式纸张导引板31压上，则穿孔打印纸5便由活动式纸张导引板31导引至打印位置11的传送方向下游侧形成的传送路径11E。
本实施例的活动式纸张导引板31由具有向纸张导引面11D一侧突出的压纸面31d的压纸器31e、保持该压纸器31e的保持板31f构成。该压纸器31e的压纸面31d，有一个长度能包含被传送的穿孔打印纸5最大幅宽的连续面。只要形成这种形态的压纸面31d，被传送的穿孔打印纸5就能在其幅宽方向全部被压在纸张导引面11D上的状态下被传送，因此可以顺畅地传送有皱褶、卷曲等的穿孔打印纸。
压纸器31e可转动地装在保持板31f的孔31g中，通过装在压纸器31e、保持板31f之间的弹簧(图中未表示出)的弹力，压纸器31e的压纸面31d总是压向纸张导引面11D。通过该弹簧的弹力，可以防止传送中的穿孔打印纸5从纸张导引面11D上浮起地被传送。
圆柱形凸轮34从图4(A)所示位置转动到图3(A)所示位置时，即活动式纸张导引板31从打印位置11避开时，由于滑动销31a、31b及与其相应的倾斜凸轮沟38a、38b之间存在的偏斜，有时活动式纸张导引板31可能不能完全回到压板37背面侧的隐藏位置(退避位置)。如在这种状态下驱动支承喷墨打印头8的托架，托架与活动式纸张导引板就有可能发生冲突，因此在上侧的纸张导引板13与保持板31f之间架设了盘簧31h，这样就能将活动式纸张导引板31弹向退避位置的方向(下方)。
本实施例的打印机1，在从供纸口3到打印位置11的传送路径上，顺次配置着一对供纸辊与挡纸器42。图6是表示将这些部分的构件分解后情况的分解斜视图。下面，主要参照图3与图6，对该部分的结构进行说明。
首先，一对供纸辊41具有驱动侧的供纸辊41a与从动侧的压纸辊41b，压纸辊41b，可以在施加一定压紧力后与驱动侧的供纸辊41a接触的接触位置以及从该供纸辊41a脱离的脱离位置之间移动。这就是说，压纸辊41b是在可自由转动的状态下支承在旋转杆43的一端43a上的。旋转杆43的另一端43b上固定着作为凸轮推杆的滑动销44。该滑动销44通过弹力始终靠着圆板形凸轮板45外周面上形成的凸轮面。圆板形凸轮板45通过齿轮系39与上述的圆柱形凸轮34连接。
这样，圆柱形凸轮34的转动带动了圆板形凸轮板45的转动，该圆板形凸轮板一转动，靠在其外周面上的滑动销44随凸轮板45的转动位置而移动。这就是说，装着该滑动销44的旋转杆43绕其旋转中心旋转。其结果是支承在旋转杆43另一端的压纸辊41b在图3(B)所示的与供纸辊41a相接的位置与图4(B)所示的与其脱离的位置间移动。
另一方面，挡纸器42平时靠螺旋弹簧46的弹力，如图3(B)所示，总是保持在封闭传送路径的封闭位置上。螺旋弹簧46的弹力是设定成在传送路径有穿孔打印纸5的状态下，即使穿孔打印纸夹在封闭传送路径的挡纸器42的前端部与传送路径表面上的状态下，也能传送穿孔打印纸5。所以，穿孔打印纸5在通过挡纸器42后，即使挡纸器42由于后面将要说明的旋转杆47作用而转到封闭位置，封闭了传送路径，也不会影响纸张的传送。
该挡纸器42与旋转杆47的一端47a配合。该旋转杆47通过连接部分47b，与另一端形成的旋转杆48成一体旋转。在该旋转杆48的前端，装着作为凸轮推杆的滑动销49。该滑动销49通过弹力始终靠着圆板形凸轮板51外周面形成的凸轮面。圆板形凸轮板51通过齿轮系39及凸轮板45与上述的圆柱形凸轮34连接。
这样，圆柱形凸轮34的转动带动了圆板形凸轮板51的转动，该圆板形凸轮板51一转动，靠在其外周面的滑动销49随凸轮板51的转动位置而移动。这就是说，装着该滑动销49的旋转杆48绕着确定其旋转中心的旋转中心轴43c而旋转。其结果是与旋转杆48成一体的旋转杆47也随之旋转，支承于该旋转杆的挡纸器42克服弹力，如图4(B)所示，移动至开启传送路径的开启位置。
(穿孔打印纸传送动作)下面，参照图7的时间表，以具有上述结构的活动式纸张导引板31、穿孔打印纸压纸辊41b、以及挡纸器42的动作为中心，对插入供纸口3的穿孔打印纸的传送动作进行说明。
在时间点T0的初始状态的情况如下。活动式纸张导引板31，如图3(A)、(B)所示，处于隐藏在压纸板37背面侧的退避位置。压纸辊41b处于脱离供纸辊41a的脱离位置，挡纸器42处于封闭传送路径的封闭位置。另一方面，配置于打印位置11的上游侧的一对主供纸辊21，其供纸辊21a总是与压纸辊21b处于相接状态。与此相对的是，配置于打印位置11的下游侧的一对出纸辊22，其供纸辊22a总是与压纸辊22b处于脱离状态。
在这种状态下，操作者将穿孔打印纸5从供纸口3插入，将其推入，一直到达挡纸器42。这样，穿孔打印纸5就上好了。设置于穿孔打印纸传送路径上的纸张传感器检测出穿孔打印纸，当确认喷墨打印头8保持在其退避位置11C时，控制器驱动步进电动机32。步进电动机32一经驱动，圆柱形凸轮34便转动，与其相连的2个圆板形凸轮板45、51连带着转动起来。其结果是，从图7的第1时间点T1起，压纸辊41b开始向供纸辊41a一侧移动，挡纸器42也开始朝开启传送路径的方向旋转。
如图3(A)所示，为了检出联动的圆柱形凸轮34、圆板形凸轮板45、51的原来位置，形成有与圆板形凸轮板45、51一体转动的转动叶片52，通过由光耦合器53等构成的传感器检出该转动叶片52的转动位置，得到表示这些构件原来位置的检出信号(HP检出信号)。
在后面的第2时间点T2，压纸辊41b从插入的穿孔打印纸5的上面到达对供纸辊41a有一定压紧力的压紧位置，并保持在该状态。挡纸器42也到达完全打开传送路径的打开位置，并保持在该状态。
接下来，在第2时间点T2与第3时间点T3之间的这段时间，在确认HP检出信号为ON状态后，便驱动图中未表示出的供纸电动机，进行第1纸张传送动作(图7的“纸张前端送出1”)。也就是说，通过图中未表示出的电动机，使穿孔打印纸供纸辊41a转动。与此同时，构成配置于打印位置11上游侧的一对主供纸辊21的主供纸辊21a转动。这时的送纸量设定成纸的前端一直到达打印位置11下游侧的传送路径11E的前面。
此后的第3时间点T3起，随着圆柱形凸轮34的转动，滑块36开始滑动，活动式纸张导引板31开始慢慢地向打印位置11一侧出现。在第4时间点T4，活动式纸张导引板31完全露出，处于与确定打印位置11的纸张导引面11D相对的状态。该状态即为图3(A)与(B)所示的状态。
在活动式纸张导引板31移动时，如上所述，穿孔打印纸5的传送动作通过主供纸辊21a与供纸辊41a也在进行。通过适当地设定圆柱形凸轮34的凸轮沟34a的间距，可以在被传送的穿孔打印纸5的前端正好处于被夹在活动式纸张导引板31前端的压纸面31d与纸张导引面11D之间的状态下，将穿孔打印纸5与活动式纸张导引板31同步移动。也就是说，进行第2送纸动作(纸张前端送出2)。
活动式纸张导引板31在该状态下的移动结束后，其前端被夹在导引板前端的压纸面31d与纸张导引面11D之间进行传送的穿孔打印纸5，到达打印位置11下游侧的传送路径11E，在该传送路径11E内被引导。此后，从第5时间点T5到第6时间点T6，压纸辊41b脱离供纸辊41a。
其结果是，穿孔打印纸5的前端部分通过打印位置11，进入其下游侧的传送路径11E，即确定了打印动作的开始位置。在此以后，使步进电动机32反转，回归时间点T0的状态(原来位置)。
这时，挡纸器42靠螺旋弹簧46的作用而朝封闭传送路径的方向转动，穿孔打印纸5由挡纸器的前端部与纸张传送导引面夹着传送，由于弹簧的弹力设定成不会给纸张传送造成障碍，所以纸张的传送不成问题。
在确认HP检出信号ON的状态后，也就是说在确认活动式纸张导引板31退避到了退避位置后，便驱动托架装置9，使退避在退避位置11C的喷墨打印头8移动，对穿孔打印纸5进行所定的打印。通过反复进行打印与穿孔打印纸5的传送动作，使打印动作结束后，将穿孔打印纸5送出。
在打印后的穿孔打印纸5的后端从一对主供纸辊21送出前的时间点，配置在比打印位置更下游侧的一对出纸辊22闭合。其结果是，送出的穿孔打印纸5从一对主供纸辊21送出便进入一对出纸辊22，被完全送出。
下面，对插入供纸口3的穿孔打印纸传送动作的其它控制方法进行说明。
在初始状态下，操作者将穿孔打印纸5从供纸口3插入，将其推入，直到与挡纸器42相接触。
然后，驱动步进电动机32，从图7的第1时间点T1起向第2时间点T2与第3时间点T3之间的时间点移动。压纸辊41b向供纸辊41a移动，夹住穿孔打印纸5，挡纸器42旋转，开启传送路径。
此后，驱动供纸电动机，使穿孔打印纸供纸辊41a转动，将穿孔打印纸5一直送到传送路径11E之前。(纸张前端送出1)。在该时间点，由于活动式纸张导引板31尚未移动至纸张导引面11D的对面，所以对穿孔打印纸5没有约束。
接下来，驱动步进电动机32，向第6时间点T6移动，活动式纸张导引板31出现在纸张导引面11D上，该活动式纸张导引板31与纸张导引面11D构成两面被确定的纸张传送路径。穿孔打印纸5即使在喷墨打印头8一侧折曲，也可被约束在由活动式纸张导引板31临时形成的两面封闭的纸张传送路径中。
然后，再度驱动送纸电动机。由于穿孔打印纸5被活动式导引板约束在喷墨打印头8的一侧，所以其前端可插入传送路径11E(纸张前端送出2)。因此，与前面所述的同时驱动供纸辊与活动式导引板的情况一样，可以不受穿孔打印纸5的卷曲、皱褶状态的影响，使其进入一对出纸辊22。
接着，驱动步进电动机32，从第6时间点T6向第1时间点T1移动，收起活动式纸张导引板31，喷墨打印头8从退避位置11C移动，开始打印。纸张的送出与前面所述的控制一样，在穿孔打印纸5的后端从一对主供纸辊21送出前的时间点，一对出纸辊22闭合。
采用这样的控制方法，由于活动式纸张导引板31与送纸电动机不是同时驱动的，因此圆柱形凸轮34的凸轮沟的形状不必与供纸辊匹配，峰值电流可以降低，所以可通过电源部的小型化实现打印机的小型化，降低其造价。
无论采用上述的哪一种控制方法，只要在纸张送出后使一对出纸辊22回归到开启状态，就能返回初始状态。
上面所述的活动式纸张导引板31，压纸辊41b与挡纸器42的动作形态可以通过对构成这些构件驱动的动力传送装置的圆柱形凸轮34的凸轮沟、以及圆板形凸轮板45、51的外周面的轮廓形状进行适当的设定而实现。
如上所述，具有本发明的活动式纸张导引板装置的打印机，在喷墨打印头等打印头退避到其打印动作方向，即托架移动方向的退避位置状态下，使活动式纸张导引板出现，将打印纸沿打印头的打印位置导引至其下游侧。这样，与以前使活动式纸张导引板出现时打印头后退至远离打印位置的情况不一样，打印头与纸张导引面的间隔(压板间隙)始终保持一定。其结果是不会再产生生于该间隔的变动而导致的打印质量低下等弊病。
此外，生于活动式纸张导引板出现时，打印头的退避动作是通过托架装置来实现的，所以无须另外设置使打印头退避的驱动装置，也没有必要留出供打印头从打印位置后退用的空间。因此根据这一点，就可以使装置的结构小型密集化，而且造价低廉。
具有本发明的活动式纸张导引板装置的打印机，只要驱动使活动式纸张导引板朝着出现在打印头与纸张导引面相对位置的方向以及从该位置退避的方向移动的活动式纸张导引板装置，使配置于打印位置的打印纸传送方向上游侧的一对供纸辊开启闭合的辊开闭装置，以及使可开闭上述的一对供纸辊与上述打印位置之间的打印纸传送路径的挡纸器开启、封闭的挡纸器开闭装置的共用电动机，便可顺次进行供纸辊的开闭、挡纸器的开闭与活动式纸张导引板的升降。因为其配置是用一个驱动源顺次驱动各装置，所以能密集地将装置收纳于打印机内部，而且能更简单地对穿孔打印纸的自动上纸进行控制。
权利要求
1.一种具有活动式纸张导引板装置的打印机，它具有打印头；确定该打印头打印位置、相隔一定间隔与该打印头相对的纸张导引面；以及能沿上述纸张导引面将打印纸导引至超过上述打印位置的传送方向下游侧的活动式纸张导引板，其特征在于支承上述打印头的托架装置，是能使该打印头沿上述打印位置朝着与打印纸传送方向垂直的方向往复移动，且能使该打印头保持在该托架的移动方向上脱离上述打印位置的退避位置上的，上述活动式的导引板，是只在上述打印头处于上述退避位置时才能出现在与上述纸张导引面相对的位置上的。
2.根据权利要求1.所述的具有活动式纸张导引板装置的打印机，其特征是上述活动式纸张导引板能相对于上述纸张导引面平行地往复移动。
3.根据权利要求2.所述的具有活动式纸张导引板装置的打印机，其特征是上述活动式纸张导引板具有向上述纸张导引面突出的压纸面，该压纸面是幅宽大于被传送的打印纸最大幅宽的连续面。
4.根据权利要求3.所述的具有活动式纸张导引板装置的打印机，其特征是上述纸张导引板的上述压纸面以弹力常时弹向上述纸张导引面。
5.根据权利要求1.所述的具有活动式纸张导引板装置的打印机，其特征是将上述活动式纸张导引板拉离从上述纸张导引面相对的位置拉离，拉向避开方向的弹簧是装在上述活动式纸张导引板上。
6.根据权利要求1.所述的具有活动式纸张导引板装置的打印机，其特征是移动上述活动式纸张导引板的驱动装置具有电动机、以及将该电动机的转动转换为上述活动式纸张导引板的往复直线运动的凸轮装置。
7.根据权利要求6.所述的具有活动式纸张导引板装置的打印机，其特征是上述凸轮装置具有由上述电动机驱动的圆柱形凸轮、以及可沿该圆柱形凸轮外周面上形成的凸轮沟滑动、且能在该圆柱形凸轮的旋转轴轴向作往复轴向运动的滑动销，通过该滑动销的往复直线运动使上述活动式纸张导引板移动。
8.一种具有活动式纸张导引板装置的打印机，它具有打印头；确定该打印头打印位置、相隔一定间隔与该打印头相对的纸张导引面；以及能沿上述纸张导引面将打印纸导引至超过上述打印位置的传送方向下游侧的活动式纸张导引板，其特征在于它还具有使上述活动式纸张导引板向出现在上述打印头与上述纸张导引面相对的位置的方向、以及从该位置避开的方向移动的活动式纸张导引板装置，配置在上述打印位置的打印纸传送方向上游侧、由供纸辊与压纸辊构成的一对供纸辊，使上述压纸辊朝着压向与脱离上述供纸辊的位置移动的辊开闭装置，以及驱动该辊开闭装置与上述活动式纸张导引板装置的共用电动机，通过驱动上述电动机，使上述压纸辊朝着与该供纸辊相接的方向、使上述活动式纸张导引板朝着出现在与上述纸张导引面相对位置的方向顺次移动。
9.根据权利要求8.所述的具有活动式纸张导引板装置的打印机，其特征是还设有能开闭上述一对供纸辊与上述打印位置之间的打印纸传送路径的挡纸器，以及开闭该挡纸器的挡纸器开闭装置，该挡纸器的开闭动作由驱动上述活动式纸张导引板装置的电动机进行。
10.根据权利要求9.所述的具有活动式纸张导引板装置的打印机，其特征是具有移动上述活动式纸张导引板，上述压纸辊与上述挡纸器的凸轮装置，该凸轮装置具有将上述电动机的转动转换成上述活动式纸张导引板的往复直线运动的圆柱形凸轮，将上述电动机的转动转换成上述打印纸压纸辊的移动的第1圆板形凸轮板，以及将上述电动机的转动转换成上述挡纸器的移动的第2圆板形凸轮板。
11.根据权利要求9.所述的具有活动式纸张导引板装置的打印机，其特征是上述活动式纸张导引板装置具有将上述电动机的转动转换成上述活动式纸张导引板的往复直线运动的圆柱形凸轮，上述辊开闭装置具有将上述电动机的转动转换成上述打印纸压纸辊的移动的第1圆板形凸轮板，上述挡纸器开闭装置具有将上述电动机的转动转换成上述挡纸器的移动的第2圆板形凸轮板。
12.根据权利要求10.或11.所述的具有活动式纸张导引板装置的打印机，其特征是随着由上述电动机带动的上述圆柱形凸轮、第1与第2圆板形凸轮板的转动，在第1时间点，处于脱离上述供纸辊位置的上述压纸辊开始朝着与该供纸辊相接触的方向移动，处于封闭上述打印纸传送路径状态的上述挡纸器朝着开启方向移动，在第2时间点，该压纸辊与挡纸器分别到达上述与供纸辊相接触的位置与开启上述打印纸传送路径的位置，在第3时间点，上述活动式纸张导引板开始向上述打印位置移动，在第4时间点，该活动式纸张导引板出现在与上述纸张导引面相对的位置上。
13.根据权利要求8.所述的具有活动式纸张导引板装置的打印机，其特征是还具有由配置在上述的一对供纸辊与上述打印位置之间的主供纸辊与压纸辊构成的一对主供纸辊，以及由配置在上述打印位置下游侧的出纸辊与压纸辊构成的一对出纸辊，在上述的一对主供纸辊处于可传送打印纸的状态下，上述的一对出纸辊在被传送的打印纸的后端被上述一对主供纸辊送出的时间点切换成可出纸的状态。
全文摘要
本发明提供一种采用沿打印头一侧开放的打印位置传送打印纸的活动式纸张导引板装置,使打印机小型密集化,造价低廉的打印机。它是可将支承打印机的喷墨打印头8的托架装置9保持在使喷墨打印头8从其移动方向上脱离打印位置的退避位置上,活动式纸张导引板31只有在喷墨打印头8在退避位置时,才平行地出现在确定打印位置11的纸张导引面11D的位置上,导引被传送的打印纸沿打印位置11导引至下游侧。由于无须使喷墨打印头8朝着与托架移动方向不同的方向移动,因而,打印头8与纸张导引面11D可保持一定的距离,也不必另外设置活动式纸张导引板31出现时使打印头8退避的装置。
文档编号B41J11/48GK1199669SQ98109
公开日1998年11月25日 申请日期1998年5月7日 优先权日1997年5月8日
发明者小薮晃, 百濑勉, 平林健一 申请人:精工爱普生株式会社