)，升降板(104)两侧固定有光杆滑块(107)，料槽(105)外侧的转台(101)上直立有若干根光杆(108)，升降板(104)上的光杆滑块(107)套设在转台(101)的光杆(108)上，升降板(104)可沿着光杆(108)作升降移动，升降板(104)与转台(101)之间的光杆(108)段上套设有弹簧(103);升降板(104)中间嵌设有一个判断料槽(105)内是否有料的接近传感器(106)； 所述的零件转移机构(2)包括一旋转驱动装置(102)、一摆臂(201)和一直线气缸(202)，摆臂(201) —端与旋转驱动装置(102)连接，由旋转驱动装置(102)驱动旋转，另一端与直线气缸(202)的缸体固定，直线气缸(202)的活塞杆朝下，活塞杆下侧固定有一吸盘固定块(203)，吸盘固定块(203)下侧分布有若干用于吸取铭牌(8)的吸盘(204)； 所述的分选机构(3 )包括一底板(301)、所述的底板(301)上设有置料槽(302 )，置料槽(302)内分为分料区(303)和待料区(304)，待料区(304)高于分料区(303)，且高出的高度小于或等于一块铭牌(8)的厚度；所述的分料区(303)上与待料区(304)相对一侧设有挡壁(312);底板(301)上设有将铭牌(8 )从分料区(303)推向待料区(304)的分选推块(310)，分选推块(310)由一推送气缸(311)驱动，分选推块(310)滑动于分料区(303 )上侧的部分与分料区(303)上表面之间的最近距离大于或等于一块铭牌(8)的厚度，且小于两块铭牌(8)的厚度；所述的待料区(304)上设有将铭牌(8)从待料区(304)推回至分料区(303)的返送推块(306 )，返送推块(306 )由一返送气缸(305 )驱动，待料区(304)上设有一个用于判断待料区(304)上是否有料的接近传感器(106)； 所述的位置纠正机构(4 )包括一托盘(401)和一振动电机(402 )，所述的托盘(401)上表面开设有一个与铭牌(8)尺寸匹配的容置槽(403)，容置槽(403)开口处设有倒角或圆角，托盘(401)上固定有振动电机(402)，托盘(401)下侧通过一防震垫(404)固定在底座(6)上； 所述的收料机构(7)包括一传送带机构(701)、架设在传送带机构(701)上侧的一伸缩手臂(702)，所述的伸缩手臂(702)前端设有铭牌(8)的抓取机构(703)。
2.根据权利要求1所述的一种铭牌自动打标装置，其特征在于:所述的分选机构(3)的待料区(304)上分布有若干滚珠槽，滚珠槽内设有便于铭牌(8)滑动的滚珠(307);底板(301)两侧沿分选推块(310)滑行方向平行设有两条滑槽(309)，分选推块(310)两侧设有与滑槽(309)匹配的滑块。
3.根据权利要求1所述的一种铭牌自动打标装置，其特征在于:所述的待料区(302)上沿返送推块(306)滑动方向设有若干条直槽(308)，返送推块(306)下侧设有伸于直槽(308)内滑动的凸块。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种铭牌自动打标装置，其特征在于:所述的分选机构(3 )的分料区(303 )上与待料区(304)相对一侧的挡壁(312 )上设有挡块(313)，挡块(313)至分料区(303)上表面的高度高于一块铭牌(8)的厚度。
5.根据权利要求1所述的一种铭牌自动打标装置，其特征在于:所述的料槽(105)由四根直立的角铝形成，角铝的直角开口朝向槽内，四根角铝的直角内侧与铭牌的四个角匹配。
6.根据权利要求1所述的一种铭牌自动打标装置，其特征在于:所述的伸缩手臂(702)包括一直线气缸(202)和一滑轨(704)，直线气缸(202)和滑轨(704)平行设置，气缸的缸体和滑轨(704)的滑块都固定在传送带机构(701)的支架上，气缸轴前端与滑轨(704)前端固定，气缸轴可带动滑轨(704)作伸缩滑动。
7.根据权利要求1或6所述的一种铭牌自动打标装置，其特征在于:所述的伸缩手臂(702)前端的铭牌(8)抓取机构(703)为一直线气缸(202)，伸缩手臂(702)前端与直线气缸(202)的缸体固定，直线气缸(202)的活塞杆朝下，活塞杆下侧固定有一吸盘固定块(203)，吸盘固定块(203)下侧分布有若干用于吸取铭牌(8)的吸盘(204)。
8.根据权利要求1所述的一种铭牌自动打标装置，其特征在于:所述的旋转驱动装置(102)为摆动气缸或电机。
9.根据权利要求1所述的一种铭牌自动打标装置，其特征在于:所述的防震垫(404)为橡胶垫或硅胶垫。
10.一种铭牌自动打标装置的使用方法，其特征在于:至少包括以下步骤: A.两个料槽(105)—个为零件转移机构(2)的取料槽，另一个为人工加料槽，可旋转切换位置及作用；当加料槽内空时，往加料槽内放料；当取料槽的料被零件转移机构(2)抓取完时，通过升降板(104)上的接近传感器(106)感应，驱动转台(101)底部的旋转驱动装置(102)工作，旋转交换两个料槽(105)位置，原先抓空的取料槽成为加料槽，人们继续往内加料； B.上料机构(I)与分选机构(3)之间的零件转移机构(2)通过前端的直线气缸(202)作上下移动，直线气缸(202 )下侧的吸盘(204)吸住抓取上料机构(I)料槽内的铭牌(8 )，旋转传送至分选机构(3)的分料区(303); C.推送气缸(311)驱动分选推块(310)工作，分选推块(310)从挡壁(312)侧移至待料区(304)侧，当分料区(303 )内铭牌(8 )只有一块时，分选推块(310 )空移，不推送铭牌(8 )，后面的抓取机构取走分料区(303)内的铭牌(8)，接近传感器(106)判断到待料区(304)内没料，前侧的传送机构继续往分料区(303)内放料；当分料区(303)内铭牌(8)多于一块时，由于分料区(303)和待料区(304)之间的高度差限位，分料区(303)内留一块铭牌(8)，其余被分选推块(310)推送至待料区(304);当分料区(303)的铭牌(8)被后续工位抓走后，返送气缸(305 )驱动返送推块(306 )工作，返送推块(306 )将待料区(304)的所有铭牌(8 )推送回分料区(303);分选推块(310)重复分选工作，直至待料区(304)上的接近传感器(106)判断到分选推块(310)没有推送料过来； D.分选机构(3)与位置纠正机构(4 )之间的零件转移机构(2 )从分选机构(3 )分料区(303)中将分选成I块的铭牌(8)抓取至位置纠正机构(4)托盘(401)上的容置槽(403)内； E.托盘(401)上振动电机(402)工作，将部分位置有偏差的铭牌(8)通过震动摆正，振动电机(402)停止工作； F.激光打标机(5)工作，直接在位置纠正机构(4)的托盘(401)内给铭牌(8)打标识； G.收料机构(7)的伸缩手臂(702)伸至激光打标机(5)下侧的纠正机构(4)上方，伸缩手臂(702)前端的抓取机构(703)抓取铭牌(8)，伸缩手臂(702)回缩，将铭牌(8)放至传送带机构(701)上，传送带机构(701)向外传送打标后的铭牌(8)，人们便可对传送带机构(701)上的铭牌(8)进行下一道工序。
【专利摘要】本发明公开了一种铭牌自动打标装置及其使用方法，涉及铭牌制作技术领域，包括激光打标机，还包括一底座、设置在底座上位于激光打标机之前的上料机构和分选机构、位于激光打标机下方的位置纠正机构、以及位于激光打标机之后的收料机构；分选机构位于上料机构和位置纠正机构之间，所述的上料机构与分选机构之间、分选机构与位置纠正机构之间各设有一零件转移机构。本发明为了解决目前用激光打标机给铭牌打标需要人工一片片放置，较费人力，且效率不高的问题，提出一种省人工、效率高的铭牌自动打标装置及其使用方法。
【IPC分类】B41J3-413, B41J2-435
【公开号】CN104608505
【申请号】CN201510083141
【发明人】王铁苗
【申请人】王铁苗
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年2月15日