立式打印机出口处防卡纸机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及到一种低成本的空间自由升降的装置，尤其适用于解决立式打印机出口处卡纸的问题。本发明可把立式打印机打印好的纸张及时的从出口处运走，从而实现打印机在一段时间内的独立工作。
【背景技术】
[0002]由于立式打印机的出纸口是悬空的，并且比较窄小，在打印了少量的纸张后，如果没有及时的取走纸张，打印机就会出现卡纸状况，从而停止工作，这一缺陷致使立式打印机不能长时间的独立工作。本发明用一种低成本的机器人来实现打印机在一定时间内的独立工作。本发明通过安装在打印机出纸口处的对孔传感器，来监测堆积纸张的厚度，进而通过控制器来实现对电机的正反转控制，并通过带有自锁功能的蜗轮蜗杆减速装置带动柔索的收缩，引起载纸平台的升降，以实现堆积纸张的下降。
【发明内容】
[0003]为了能解决立式打印机工作时，在出口处发生卡纸的状况，同时适应多种型号的立式打印机打印不同规格的纸张，本发明采用以下技术方案:
[0004]本发明主要由控制单元、载纸台、挡纸框、立柱组成。控制单元由柔索及柔索控制装置构成；柔索控制装置包括电机、蜗轮蜗杆传动装置、绕线轮、柔索、定滑轮、对孔传感器及控制器、限位开关。电机为原动装置，由对孔传感器及控制器控制正反转，通过蜗轮带动蜗杆轴的旋转，带动轴的绕线轮的旋转，引起通过支架上端定滑轮上的绳索的收缩运动，从而实现对载纸台的上下控制运动。锁定在支架上的挡纸框始终正对着打印机的出口处，可以使打印机的出纸平稳的落在载纸台上，对孔传感器安放在挡纸框上，当堆积在载纸台上的纸张高度触及到传感器的光线时，就会引起电机的转动，当载纸台下降一定的距离后，电机停止转动。当载纸台触及到限位开关后就会引起报警，从而暂停打印。当取走打印好的纸张后，载纸台自动上升到挡纸框处，就可以实现打印机在一段时间独立的工作。
[0005]该装置的总高度设定为1400mm，挡纸框的工作高度可以在离地高度500mm到1300mm的区间内，载纸台可以在320mm到1220mm的范围内调节。使用时可以根据打印机出纸口的高度调节好挡纸框的位置，并锁定在支架上，当装置接通电源，打开开关后，就开始工作。
【附图说明】
[0006]图1为本发明的整体结构图(立式打印机出口处防卡纸机器人示意图)；
[0007]图2为本发明的内部机构图；
[0008]图3为本发明机控制单元；
[0009]图4为本发明的执行单元结构图；
[0010]图5为本发明报警部分结构图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明进一步说明。
[0012]图1描述了立式打印机出口处防卡纸机器人的整体结构图，其中包括立式打印机5、控制单元1、立柱4a,立柱4b,挡纸框3、载纸台2。
[0013]图2为该发明的内部原理示意图。电机7转动，带动蜗轮蜗杆6的转动，从而带动绕线轮8的转动，在支架4两端都安装有定滑轮10，柔索9通过绕线轮8和定滑轮10连接在载纸台2上，从而实现对载纸台2的上下运动的控制。挡纸框3正对着打印机5的出口处，纸张通过挡纸框3后落在载纸台2上，载纸2可以承载尺寸大小为A3以下的纸张，对孔传感器及控制器11安放在挡纸框上3，当载纸台2上的纸张遮住传感器11的光线时，电机7就会转动，使载纸台2就下降一定距离。这样就可以实现打印机在一定时间内的独立工作，当载纸台2下降到安放着的限位开关时，就会引发报警，从而暂停打印，取走打印好的纸张。
[0014]图3为该发明的原动装置。包括电机7、蜗轮蜗杆6、轴、轴支座、绕线轮8。
[0015]图4为该发明的工作部分，正对着打印机出纸口的挡纸框3、载纸台2、传感器及控制器11，挡纸框3和载纸台2可以根据需要调节高度。
[0016]图5是报警装置。当载纸台触及到报警装置12时，就会引发报警，从而暂停打印，取走打印好的纸张。
【主权项】
1.立式打印机出纸口防卡纸机器人，其特征主要包括:控制单元与末端执行器；控制单元由两根柔索、两根立柱及柔索控制装置构成；立柱顶端装有两个竖直放置的滑轮用来引导柔索的运动；柔索与末端执行器的载纸台相连，从而实现对载纸台上下运动的控制；柔索控制盒内部主要由电机、蜗轮蜗杆、绕线轮构成；电机的转向由安装在末端执行器上的对孔传感器及控制器控制。该发明具有成本低，使用寿命长的特点。
2.根据权利要求1所述，柔索控制盒，其主要特征包括为:电机，蜗轮蜗杆传动及绕线轮。
3.根据权利要求1所述，电机控制方式，其主要特征为根据末端执行器载纸台上堆积的纸张的厚度情况，反馈给安装在挡纸框上对孔传感器，从而通过控制器实现对电机的正反转控制。
【专利摘要】立式打印机出纸口防卡纸机器人主要包括电机、蜗轮蜗杆传动装置、柔索、滑轮、对孔传感器及控制器、挡纸框、载纸台、限位开关、立柱等。立柱顶部安装有滑轮，以引导柔索对载纸台的升降控制。本发明通过对孔传感器及控制器实现对电机的正反转控制，从而实现载纸台的升降调节，就可以把打印好的纸张及时的从打印机的出口处移走，从而解决了打印机在长时间独立工作时出口处纸张过多而出现的卡纸问题。本发明主要涉及传感器对电机的反馈控制、机械部分的传动。本发明也可应用于多种相似的场合。
【IPC分类】B41J11-00
【公开号】CN104626763
【申请号】CN201410553454
【发明人】刘宏伟, 梁艳阳, 严彬, 武斌, 尚玉萍, 李邱洋, 徐锦涛
【申请人】西南科技大学
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年10月8日