自动印章机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及办公用品技术领域，更具体地说，涉及一种具有多章的，且可选择预定章面进行盖章的印章机。
【背景技术】
[0002]印章，用作印于文件上表示鉴定或签署的文具，广泛地应用在银行、政府、企业、学校等各个行业中。作为一种最直接、最有效力的法律凭证，印章的规范使用和安全保管在各行各业中都拥有重大意义。在日常管理工作中，印章大多由管理人员或授权人员锁在保险柜中甚至是办公室的抽屉中，需要签章或盖印随拿随用。
[0003]许多关键业务的盖章办理缺乏有效监管，也没有使用纪录可追溯，因此利用职务之便或其他秘密手段进行印章盗用、越权盖章等违规操作并对外从事一定的活动进行经济犯罪的行为时有发生，往往带来巨大经济损失。例如在票据盖章过程中时常会发生票据抽换事件，而票据抽换事件的发生必将导致未经审核批准的盖章票据流通到市面，对以银行为主的金融机构或者行业的票据安全及信誉均造成恶劣影响。正因如此，如何防范盖章过程中屡见不鲜的票据抽换事件，提高公司票据的流通安全性已成为亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于，针对上述技术问题提出的一种能够防止自动印章机在盖章过程中出现票据抽换现象的自动印章机。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种自动印章机，包括印章机本体、用于控制自动印章机盖章作业的控制模块以及安装在所述印章机本体上的印章模块；所述印章机本体包括用于放置待盖印对象的盖印平台、沿所述盖印平台一侧垂直于盖印平台所在平面向上延伸的支撑架、在所述支撑架顶部沿平行于盖印平台延伸出的探测机构以及可移动地安装在所述探测机构上的机械臂；
[0006]所述探测机构上设置有第一摄像单元和第二摄像单元，所述第一摄像单元用于对放置于盖印平台的票据进行视频录制，所述第二摄像单元用于在盖章前和完成盖章后对该票据进行拍照；
[0007]所述控制模块在盖章过程中实时监控所述第一摄像单元所录制的视频并将当前帧图像与前一帧图像进行实时对比，若当前帧图像与前一帧图像的内容差别变动超过预设阀值，则所述控制系统判定发生票据抽换，同时终止盖章过程，将印章模块收回锁定。
[0008]在本实用新型中，所述第一摄像单元为视频侦测摄像头，所述第二摄像单元为拍照摄像头。
[0009]在本实用新型中，所述探测机构顶部还设置有监视记录自动印章机在盖章过程中的周边环境的第三摄像单元，所述第三摄像单元为活动式视频侦测摄像头。
[0010]在本实用新型中，所述机械臂包括固定安装在所述机械臂上驱动机构、与所述驱动机构活动连接的执行机构；所述印章模块安装固定在所述执行机构上，并整体跟随所述执行机构运动；所述执行机构靠近所述驱动机构一侧具有螺纹套筒；所述驱动机构具有向所述执行机构一侧伸出并套设在所述螺纹套筒内的驱动螺杆；通过所述驱动机构，可使所述执行机构沿着所述驱动螺杆作往复运动，进而可使所述印章模块作往复运动，实现盖章动作。
[0011]在本实用新型中，所述盖印平台上还设置有压纸机构，用于压紧定位待盖章的纸张。
[0012]在本实用新型中，所述探测机构底部安装有用于指示位置的红外指示灯，该外红指示灯设置在第一摄像单元的侧旁。
[0013]在本实用新型中，所述印章模块包括壳体，安装在壳体内并可在壳体内绕自身水平中轴线自由旋转的印章体以及偏心设置的旋转机构；所述壳体对称设置有两个用于安装固定的卡条，所述壳体底部开设有拓印窗口 ；所述旋转机构利用外界动力驱动所述印章体通过所述拓印窗口进行盖章作业。
[0014]在本实用新型中，所述印章体周向包括一个基准面和至少一个印章面；所述印章体中心与基准面中心的距离小于所述印章体中心距离印章面中心的距离，即当所述基准面旋转至拓印窗口时，基准面与拓印窗口平齐，覆盖住拓印窗口；当所述印章面旋转至拓印窗口时，印章面凸出拓印窗口，可进行盖章作业。
[0015]在本实用新型中，所述旋转机构包括连接在壳体两端的旋转轴，印章体穿设在所述旋转轴上，所述旋转轴一端设置有联轴器，用于将外部动力传送至壳体内驱动旋转轴旋转，进而带动印章体在基准面与印章面之间旋转变换选章。
[0016]在本实用新型中，所述印章模块内设置有控制电路，所述控制电路的输入端与PCB连接公座电连接，控制电路的输出端与一个锁定机构电连接；锁定机构锁定印章体；当所述PCB连接公座接收到权限验证信号后，将所述权限验证信号发送到所述控制电路进行验证，若权限验证信号正确，控制电路向锁定机构发出解除锁定的指示，所述锁定机构依据解除锁定的指示解除对印章体的锁定。
[0017]在本实用新型中，所述锁定机构包括第一电磁铁，由第一电磁铁控制伸缩的锁销以及套设在锁销上的复位弹簧，印章体上开设有与锁销相对的第一限位槽；第一电磁铁断电，锁销在复位弹簧的作用下卡进第一限位槽，将印章体锁住，进而将印章模块锁定；第一电磁铁通电，第一电磁铁克服复位弹簧的作用力将锁销从第一限位槽内吸出，将印章模块解锁，进行盖章作业。
[0018]在本实用新型中，所述支撑架内开设有用于容置所述机械臂的空腔，所述空腔底部固定设置有印泥。
[0019]在本实用新型中，所述机械臂还包括构成机械臂结构主体的两块侧板，所述驱动机构连接固定在两块侧板之间。
[0020]所述驱动机构还包括固定连接在侧板上的固定板，安装在固定板上的第一驱动电机，所述驱动螺杆与第一驱动电机输出轴相连接，所述第一驱动电机可使所述驱动螺杆正反转动，驱动所述执行机构沿着所述驱动螺杆作往复运动，进而可使所述印章模块作往复运动，实现盖章动作。
[0021]所述执行机构还包括多根滑动杆、连接在所述滑动杆上端的上驱动板、连接在所述滑动杆下端的支撑板、安装板以及后驱动板；所述螺纹套筒设置在所述上驱动板的中心位置上，将执行机构与驱动机构连接起来，通过所述驱动螺杆驱动执行机构作往复运动；所述安装板对称安装在所述支撑板的两侧，所述安装板上开设有用于安装所述印章模块的滑槽；所述后驱动板固定安装在所述支撑板的后侧，所述后驱动板上设置有用于联接印章模块的联轴器第一连接部；所述支撑板的上侧安装有用于驱动印章模块内部印章体旋转选章的第二驱动电机，所述第二驱动电机与联轴器第一连接部之间通过传动装置相互联接，最终将动力传输至印章模块内。
[0022]所述传动装置为带轮传动机构，包括连接在所述第二驱动电机输出轴上的第一带轮、与所述联轴器第一连接部相互连接的第二带轮以及皮带。
[0023]所述机械臂还包括定位板，所述定位板为一块“I ”板，所述定位板水平边板上开设有与所述执行机构的滑动杆相配套的通孔以及用于通过第二驱动电机的开口，所述滑动杆套设在通孔内，进而将执行机构安装在定位板上，
[0024]所述定位板垂直边板上开设有与所述印章模块相配套的开口，开口上设置有与所述滑槽相对应的导向缺口 ；印章模块两侧的卡条穿过所述导向缺口卡入安装板上的滑槽将印章模块安装在执行机构上。
[0025]为了减轻执行机构与定位板在运动过程的冲击，在所述滑动杆上套设弹簧。
[0026]在自动印章机正常使用过程中出现突然断电的情况下，由于此时正在使用的印章仍然位于拓印窗口中而处于可使用状态，为防止自动印章机在正常工作时发生断电情况，出现人为推动印章模块复位后取出印章模块而盗用印章，自动印章机设置了非正常状态防取出装置。
[0027]所述防取出装置包括设置在所述执行机构的上驱动板下侧面的第二电磁铁，由第二电磁铁控制伸缩的卡销以及套设在卡销上的复位弹簧，以及竖直开设在侧板上与卡销相配套的长条形第二限位槽，第二限位槽的上顶点低于第二电磁铁(卡销)行程的上顶点；自动印章机正常工作时，第二电磁铁通电将卡销吸住，不干扰印章模块的正常工作；工作过程中自动印章机意外断电时，第二电磁铁断电，卡销在复位弹簧的作用下卡入第二限位槽内，由于第二限位槽的上顶点低于第二电磁铁行程(卡销)的上顶点，印章模块无法人为复位，印章模块的卡条无法对齐定位板的导向缺口而被锁定在自动印章机内部无法取出，从而避免被取出盗用，保证印章的使用安全。
[0028]本实用新型通过在探测机构设置有摄像组件来监视自动印章机的盖章过程，并通过对第一摄像单元采集的视频图像进行前后帧实时比较来判断是否发生票据抽换事件，一旦发现有票据抽换现象出现，自动印章机实时终止盖章作业，同时将印章模块收回锁定，并发出示警，能够有效防止无权限人员通过票据抽换的方式偷用章的情况发生；同时通过第二摄像单元对盖章前和盖章后的票据进行拍照存档，保留票据的原始数据；另外通过设置在自动印章机顶部的第三摄像单元监视自动印章机进行盖章作业时周边的盖章环境，第三摄像单元主要用于拍摄记录当前使用印章机进行盖章操作的使用者信息通过三个摄像单元的组合使用还可以实现拍摄记录当前盖章所使用的印章、该印章的使用次数和被盖章文件的信息，以备后续查询之