Smt自动上板机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种SMT自动上板机，包括机架，还包括设置在所述机架上的进料框机构、升降台机构、送板机构、旋转机构及出料框机构，所述进料框机构与所述出料框机构为上下相对设置，所述升降台机构分别连通所述进料框机构及出料框机构，所述送板机构设置在所述升降台机构的一侧并与所述进料框机构位于同一高度，所述旋转机构设置在所述送板机构的底部带动所述送板机构向进料方向旋转。本实用新型取代了传统的人工上板的方式，由进料框机构、升降台机构、送板机构、旋转机构及出料框机构代替人工操作，实现了全机械自动化，具备实现全自动上板的条件，使生产效率大大提高，且节省了人力资源，具有很强的实用性和市场推广价值。
【专利说明】
SMT自动上板机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种SMT自动上板机。
【背景技术】
[0002]随着电子产品向小型化、高密度化、高集成度和多功能化的方向迅速发展，对印制线路板(Printed circuit board，PCB)提出的要求也越来越高，由普通的印刷电路板到高精密的IC载板，印制电路板也向着小型化，高密度化，高集成化发展。不仅对工艺的要求越来越高，对生产设备的要求也越来越高，只要有一方没有达到要求，就无法生产出高质量的IC载板。
[0003]目前在PCB板生产线上，因没有配套的上板设备，只能采用人工将料板放入后续表面加工的各种机器的工作台面上，然后将料板送入后续加工机器进行加工。这种人工上板的方式人工操作频繁、生产效率低下，而且还增加了人工成本。
[0004]因此，有必要提供一种可提高生产效率、节省人力资源，以机械代替人工的自动上板机。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种自动化程度高，可大幅度提高生产效率，节省人力资源的SMT自动上板机。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下:
[0007]—种SMT自动上板机，包括机架，还包括设置在所述机架上的进料框机构、升降台机构、送板机构、旋转机构及出料框机构，所述进料框机构与所述出料框机构为上下相对设置，所述升降台机构分别连通所述进料框机构及出料框机构，所述送板机构设置在所述升降台机构的一侧并与所述进料框机构位于同一高度，所述旋转机构设置在所述送板机构的底部带动所述送板机构向进料方向旋转。
[0008]其中，所述出料框机构相对设置在所述进料框机构的下方。
[0009]在上述技术方案中，所述进料框机构包括固定在所述机架上的进料框、设置在所述进料框上的进料框传送带及设置在进料框传送带两侧的第一传送链组件，所述第一传送链组件与所述进料框传送带驱动连接。
[0010]在上述技术方案中，所述升降台机构包括机械臂、托板及升降导轨，所述机械臂驱动所述托板沿所述升降导轨进行升降运动。
[0011]在上述技术方案中，所述送板机构包括料板夹取装置及气缸，所述料板夹取装置与所述气缸驱动连接。
[0012]在上述技术方案中，所述旋转机构为旋转气缸。
[0013]在上述技术方案中，所述出料框机构包括固定在所述机架上的出料框、设置在所述出料框上的出料框传送带及设置在出料框传送带两侧的第二传送链组件，所述第二传送链组件与所述出料框传送带驱动连接。
[0014]在上述技术方案中，所述机架上设置有电控箱及控制面板，所述控制面板与所述电控箱电连接。
[0015]在上述技术方案中，所述送板机构上盖设有安全保护罩。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:本实用新型代替了传统的人工上板方式，通过进料框机构、升降台机构、送板机构、旋转机构及出料框机构实现了自动上板，大幅度提高了生产效率，由机械代替了人工操作，节省了人力资源，其具备实现全自动上板的条件，具有很强的实用性和市场推广价值。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本实用新型实施例所述SMT自动上板机的整体结构示意图；
[0019]图2是本实用新型实施例所述SMT自动上板机的工作原理图之一；
[0020]图3是本实用新型实施例所述SMT自动上板机的工作原理图之二。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]如图1?图3所示，本实施例提供一种SMT自动上板机，该SMT自动上板机包括机架I，设置在所述机架I上的进料框机构2、升降台机构3、送板机构4、旋转机构5及出料框机构6，所述进料框机构2与所述出料框机构6为上下相对设置，所述出料框机构6相对设置在所述进料框机构2的下方，所述升降台机构3分别连通所述进料框机构2及出料框机构6，所述送板机构4设置在所述升降台机构3的一侧并与所述进料框机构2位于同一高度，所述旋转机构5设置在所述送板机构4的底部。
[0023]进料框机构2包括固定在所述机架I上的进料框21、设置在所述进料框21上的进料框传送带22及设置在进料框传送带22两侧的第一传送链组件23，所述第一传送链组件23与所述进料框传送带22驱动连接。该第一传送链组件23通过传送链条与传送轮的配合工作。
[0024]升降台机构3包括机械臂31、托板32及升降导轨33，所述机械臂31可驱动所述托板32沿所述升降导轨33进行升降运动。
[0025]送板机构4包括料板夹取装置41及气缸42，所述料板夹取装置41与所述气缸42驱动连接。
[0026]旋转机构5为旋转气缸，该旋转气缸可带动所述送板机构4向A方向旋转，其中该A方向为料板进料方向。
[0027]出料框机构6包括固定在所述机架I上的出料框61、设置在所述出料框61上的出料框传送带62及设置在出料框传送带62两侧的第二传送链组件63，所述第二传送链组件63与所述出料框传送带62驱动连接。该第二传送链组件63通过传送链条与传送轮的配合工作。
[0028]还包括设置在所述机架I上的电控箱7及控制面板8，所述控制面板8与所述电控箱7电连接。
[0029 ]为了安全起见，在送板机构4上盖设有安全保护罩9。
[0030]在工作过程中，通过人工将装设有料板的料框10放在进料框传送带22上，料框10中可放入6块料板，所述进料框传送带22在传送链组件23的作用下将料框10传送到托板32上，并调整到一定高度，接着位于托板32—侧的料板夹取装置41在气缸42的作用下前行将料框1中最下层的料板夹紧并拉出，该料板通过旋转机构5向进料方向旋转90度，最后进入检测设备，料板的取出方向从下往上，料框10通过机械臂31升降高度，每拉出一块料板，机械臂31就下降一个间距，如此重复上板工作，直至料框10中6块料板都被取出，料框10出完料板后通过机械臂31下降到下方，再通过出料框传送带62由人工取出，如此完成一个料框1的上板工作，在人工取出空的料框1的同时可在进料框传送带22上放入带产品的料框1以进行下一个料框10的上板工作。
[0031]通过对本实用新型的使用可实现自动上板，误差率低，工作效率高，实现了由机械代替了人工操作的目的，节省了人力资源，具有很强的实用性和市场推广价值。
[0032]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种SMT自动上板机，包括机架(I)，其特征在于:还包括设置在所述机架(I)上的进料框机构(2)、升降台机构(3)、送板机构(4)、旋转机构(5)及出料框机构(6)，所述进料框机构(2)与所述出料框机构(6)为上下相对设置，所述升降台机构(3)分别连通所述进料框机构(2)及出料框机构(6)，所述送板机构(4)设置在所述升降台机构(3)的一侧并与所述进料框机构(2)位于同一高度，所述旋转机构(5)设置在所述送板机构(4)的底部带动所述送板机构(4)向进料方向旋转。2.根据权利要求1所述的SMT自动上板机，其特征在于:所述出料框机构(6)相对设置在所述进料框机构(2)的下方。3.根据权利要求1所述的SMT自动上板机，其特征在于:所述进料框机构(2)包括固定在所述机架(I)上的进料框(21)、设置在所述进料框(21)上的进料框传送带(22)及设置在进料框传送带(22)两侧的第一传送链组件(23)，所述第一传送链组件(23)与所述进料框传送带(22)驱动连接。4.根据权利要求1所述的SMT自动上板机，其特征在于:所述升降台机构(3)包括机械臂(31)、托板(32)及升降导轨(33)，所述机械臂(31)驱动所述托板(32)沿所述升降导轨(33)进行升降运动。5.根据权利要求1所述的SMT自动上板机，其特征在于:所述送板机构(4)包括料板夹取装置(41)及气缸(42)，所述料板夹取装置(41)与所述气缸(42)驱动连接。6.根据权利要求1所述的SMT自动上板机，其特征在于:所述旋转机构(5)为旋转气缸。7.根据权利要求1所述的SMT自动上板机，其特征在于:所述出料框机构(6)包括固定在所述机架(I)上的出料框(61)、设置在所述出料框(61)上的出料框传送带(62)及设置在出料框传送带(62)两侧的第二传送链组件(63)，所述第二传送链组件(63)与所述出料框传送带(62)驱动连接。8.根据权利要求1所述的SMT自动上板机，其特征在于:所述机架(I)上设置有电控箱(7)及控制面板(8)，所述控制面板(8)与所述电控箱(7)电连接。9.根据权利要求1所述的SMT自动上板机，其特征在于:所述送板机构(4)上盖设有安全保护罩(9)。
【文档编号】B41F15/14GK205416699SQ201620126185
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年2月17日
【发明人】马天飞
【申请人】东莞市创科自动化设备有限公司