专利名称：一种胶订机的包本定位装置及其系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及书本加工产品领域，具体涉及一种胶订机的包本定位装置及其系统。
背景技术：
书本是人类进步的阶梯，书本经过印刷、装订和裁切后才能成为一本精美的成品图书。而胶订机主要用于出版物印刷的印后装订，是一种将配过页后的书芯铣背、上胶、上封皮、包本成形等多道工序集中在一起的自动作业设备。包本机构是胶订机上用于将封面 与书芯定位粘接牢固并托实夹紧使书背成形的重要装置。封面经过压痕后由两侧规矩导向在宽度方向与书芯对齐，再靠传动链条上的推块将封面送至包本机构处，包本机构的上封压板完成封面与书背的粘接，在粘接前封面要与书芯的天头边缘对齐，封面粘接后再由包本机构的底压板和侧压板对封面进行托实夹紧成形。现有胶订机的封面定位一般是由上封装置传动链条的推块与包本机构的同步运动来实现，这种定位方法在机器高速运动时封面由于惯性很难控制与书芯的精准定位；同时就算排除惯性的影响，但由于机器的零件制造或装配误差以及零件的磨损，也很难保证每个封面与书芯都在同一个位置粘接；现有胶订机的包本机构一般是一套凸轮摆杆机构控制的往复运动装置，双面凸轮其中一面控制包本台的上下运动实现封面底压托实，另一面控制包本台的左右运动实现封面的侧压夹紧，凸轮机构运动时冲击大导致包本台振动且噪音大，容易造成磨损，这种机构只适合于中低速的胶订机。因此，这种机构适合于中低速(6000本/小时以下)的胶订机，其工作速度较为缓慢，不利于生产发展。
发明内容为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种胶订机的包本定位装置及其系统。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的本实用新型一种胶订机的包本定位装置，其设置于胶订机上，包括与胶订机相固定的主架体，所述主架体上活动穿设有动力传动轴齿轮，动力传动轴齿轮的轴端固定连接有双曲柄机构，所述动力传动轴齿轮的轮齿面与胶订机的传动部分相接；所述双曲柄机构包括主动曲柄，第一从动曲柄、第二从动曲柄，以及连接板；所述主动曲柄的另一端活动套设有连接板，所述连接板的水平两侧上活动穿设有对称的第一曲柄轴和第二曲柄轴，所述第一、第二曲柄轴上活动穿设在包本台座体上，且所述第一、第二曲柄轴上分别连接有第一从动曲柄和第二从动曲柄，所述第一、第二从动曲柄的另一端均活动套设在主架体上；所述包本台座体包括定位上封部和托实夹紧部，所述定位上封部的顶部端面上设置有上封压板，所述托实夹紧部的顶部端面上设置有底压托实板；[0010]所述第一曲柄轴上套设有前规凸轮和推规凸轮，所述推规凸轮通过推规控制件与推规相接，所述推规活动设置于定位上封部的顶部端面上，且其外侧设有定位杆，所述推规控制件用于控制推规在定位上封部的顶部端面上进行水平往复运动；所述前规凸轮通过前规控制件与前规相接，所述前规活动设置于定位上封部的顶部端面上，且其位于推规的内侧，所述前规控制件用于控制前规在定位上封部的顶部端面上进行水平往复运动；所述第二曲柄轴上设有侧压凸轮，所述侧压凸轮通过侧压控制件与底压托实板上方的内侦彳压板和外侧压板相接，所述侧压控制件用于控制内侦■板和外侧压板的开合。进一步，所述主动曲柄与第一、第二从动曲柄的臂长均相等。进一步，所述第一、第二从动曲柄穿设在主架体的一端设置均有对重装置。 进一步，所述推规控制件包括推规摆臂，推规连接杆和推规弹性控制件；所述推规摆臂上安装的滚动件与推规凸轮的外侧面相接，所述推规摆臂的一端与包本台座体活动连接，另一端通过推规连接杆接有推规，所述推规弹性控制件设置在推规与包本台座体之间。进一步，所述前规控制件包括前规摆臂和前规弹性控制件；所述前规摆臂上安装的滚动件与前规凸轮的外侧面相接，所述前规摆臂活动设置在包本台座体上，其另一端与前规相接，所述前规摆臂与包本台座体之间还设有前规弹性控制件。进一步，所述侧压控制件包括第一侧压摆臂，第二侧压摆臂，第一外侧压轴，第二外侧压轴，第一内侧压轴，第二内侧压轴和蝶形弹簧；所述第一侧压摆臂活动设置在包本台座体上，且其上安装的滚动件与侧压凸轮的外侧面相接，所述第一侧压摆臂的一端通过控制杆件与第一外侧压轴和第一内侧压轴活动连接，所述第一侧压摆臂的另一端通过连杆和蝶形弹簧接有第二侧压摆臂的一端；所述第二侧压摆臂活动设置在包本台座体上，且其的另一端通过控制杆件与第二外侧压轴和第二内侧压轴活动连接；所述第一、第二外侧压轴用于控制外侧压板的开合，所述第一、第二内侧压轴用于控制内侧压板的开合。进一步，本实用新型还包括侧压板调整机构；所述侧压板调整机构包括调节手柄、蜗轮、蜗杆、扭簧和调节齿轮，所述调节手柄通过蜗轮、蜗杆与扭簧相接，所述扭簧与调节齿轮相接，所述齿轮与外侧压板上的齿条相配
口 ο本实用新型一种胶订机的包本系统，包括夹书器，上封装置和如上所述的包本定位装置，所述夹书器在包本定位装置的上方，且其夹书器上设有与包本定位装置的定位杆相配合的定位螺钉；所述上封装置设置在包本定位装置的外侧。本实用新型能保证在封面与书芯在机器高速运动时粘接定位准确，可消除封面运动惯性的影响，自动弥补机器零件制造或装配误差以及零件磨损后造成的定位误差，且机构平稳、噪音小，满足了高速胶订机(6000本/小时以上)的高速工作需求。
[0027]为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图I为本实用新型的整体结构示意图；图2为本实用新型的俯视结构示意图；图3为本实用新型中的双曲柄机构的结构示意图；图4为本实用新型中的推规控制件的结构示意图；图5为本实用新型中的前规控制件的结构示意图；图6为本实用新型中的侧压控制件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。请参阅图I至图6，本实用新型一种胶订机的包本定位装置，其设置于胶订机上，包括与胶订机相固定的主架体,所述主架体上活动穿设有动力传动轴齿轮119,所述动力传动轴齿轮119的轮齿面与胶订机的传动部分相接，其是整个本实用新型的动力来源，动力传动轴齿轮的轴端固定连接有双曲柄机构，所述双曲柄机构包括主动曲柄110，第一从动曲柄105、第二从动曲柄114,以及连接板108 ;所述主动曲柄110的另一端活动套设有连接板108,所述动力传动轮119旋转带动双曲柄机构做往复运动；所述连接板108的水平两侧上活动穿设有对称的第一曲柄轴107和第二曲柄轴113，所述第一、第二曲柄轴107、113上活动穿设在包本台座体109上，且所述第一、第二曲柄轴107、113上分别连接有第一从动曲柄105和第二从动曲柄114，所述第一、第二从动曲柄105、114的另一端均活动套设在主架体上；本实用新型设计左右近似对称的双曲柄机构进行对称平衡，有效消除机构运动时产生的惯性力，使机构运动平稳，可适用于高速运动场合；所述包本台座体109包括定位上封部和托实夹紧部，所述定位上封部的顶部端面上设置有上封压板120，所述托实夹紧部的顶部端面上设置有底压托实板117 ；所述第一曲柄轴107上套设有前规凸轮403和推规凸轮106，所述推规凸轮106通过推规控制件与推规103相接，所述推规103活动设置于定位上封部的顶部端面上，且其外侧设有定位杆102，所述推规控制件用于控制推规103在定位上封部的顶部端面上进行水平往复运动；所述前规凸轮403通过前规控制件与前规104相接，所述前规104活动设置于定位上封部的顶部端面上，且其位于推规103的内侧，所述前规控制件用于控制前规104在定位上封部的顶部端面上进行水平往复运动；所述第二曲柄轴114上设有侧压凸轮503，所述侧压凸轮503通过侧压控制件与底压托实板117上方的内侧压板118和外侧压板115相接，所述侧压控制件用于控制内侧压板118和外侧压板115的开合。进一步，所述主动曲柄110与第一、第二从动曲柄105、114的臂长均相等。由于主动曲柄110和第一从动曲柄105和第二从动曲柄114的作用长度一致，使得连接板108做平行的旋转运动，包本台座体109安装在连接板108上，故包本台座体109的运动也是平行的旋转运动。[0041]进一步，所述第一、第二从动曲柄105、114穿设在主架体的一端设置均有对重装置。作为另一种改进，所述推规控制件包括推规摆臂303，推规连接杆302和推规弹性控制件301 ； 所述推规摆臂303上安装的滚动件与推规凸轮106的外侧面相接，所述推规摆臂303的一端与包本台座体109活动连接，另一端通过推规连接杆302接有推规103，所述推规弹性控制件301设置在推规103与包本台座体109之间。当推规凸轮106做匀速旋转运动时，推规摆臂303上安装的滚动件在推规弹性控制件301的作用下始终与推规凸轮106接触，推规摆臂303在推规凸轮的驱动下做往复摆动。封面121后端与书芯122的地脚对齐由推规103来控制，书芯122在夹书器中由夹书器的左齿条定位，所有夹书器上安装的定位螺钉与左齿条的距离调整一致，在包本台运动到最高位置时，推规定位装置的定位杆102与夹书器的定位螺钉接触，推规103与定位杆102安装固定在一块，因此可保证定位推规103与夹书器的左齿条的距离在特定的位置，即保证了封面120与书芯121的准确定位，由于封面定位直接由每个夹书器控制，因此可避免夹书器传动链条磨损拉长以及零件制造装配误差等因素的影响，同时封面前后均有规矩挡住，可保证在高速运动时消除惯性的影响。作为另一种改进，所述前规控制件包括前规摆臂402和前规弹性控制件401 ；所述前规摆臂402安装的滚动件与前规凸轮403的外侧面相接，所述前规摆臂402活动设置在包本台座体109上，其另一端与前规104相接，所述前规摆臂402与包本台座体109之间还设有前规弹性控制件401。当前规凸轮403做匀速旋转运动时，前规摆臂402上安装的滚动件在前规弹性控制件401的作用下始终与前规凸轮403接触，前规摆臂402在前规凸轮403的驱动下做往复摆动。前规对封面前端起辅助定位作用。作为另一种改进，所述侧压控制件包括第一侧压摆臂504，第二侧压摆臂502，第一外侧压轴505，第二外侧压轴507，第一内侧压轴506，第二内侧压轴508和蝶形弹簧501 ；所述第一侧压摆臂504活动设置在包本台座体109上，且其上安装的滚动件与侧压凸轮503的外侧面相接，所述第一侧压摆臂504的一端通过控制杆件与第一外侧压轴505和第一内侧压轴506活动连接，所述第一侧压摆臂504的另一端通过连杆509和蝶形弹簧501接有第二侧压摆臂502的一端；所述第二侧压摆臂502活动设置在包本台座体109上，且其的另一端通过控制杆件与第二外侧压轴507和第二内侧压轴508活动连接；所述第一、第二外侧压轴505、507用于控制外侧压板115的开合，所述第一、第二内侧压轴506、508用于控制内侧压板118的开合。本实用新型内、外侧压板对书本的侧压夹紧成形是靠安装在第二从动曲柄114和连接板108相连接的第二曲柄轴113处安装的侧压凸轮503驱动的第一外侧压轴，第二外侧压轴，第一内侧压轴，第二内侧压轴来实现控制的。一个工作循环双曲柄机构做一次反复运动，第二曲柄轴113也做360度的旋转运动。第一侧压摆臂504上安装的滚动件在蝶形弹簧501的作用下始终与侧压凸轮503接触，第一侧压摆臂504在侧压凸轮503的驱动下做往复摆动。第一侧压摆臂504的往复摆动通过侧压控制杆件转化为第一内侧压轴506、第二内侧压轴508、第一外侧压轴505、第二外侧压轴507的往复直线运动，侧压板安装在侧压轴上故跟随做往复直线运动，即实现了侧压板的打开和合拢。进一步，本实用新型还包括侧压板调整机构；所述侧压板调整机构包括调节手柄、蜗轮、蜗杆111、扭簧112和调节齿轮116，所述调节手柄通过蜗轮、蜗杆111与扭簧112相接，所述扭簧112与调节齿轮116相接，所述调节齿轮116与外侧压板115上的齿条相配合。本实用新型可根据书本的厚度不同需要调整外侧压板115位置，外侧压板115的调整是由一套蜗轮、蜗杆111以及齿轮齿条116配合式来控制，蜗杆轴上安装把手调整时旋转用，调整时蜗轮与齿轮轴在扭簧112的作用力下可同时运动，齿轮轴两端的齿轮与齿条轴配合保证侧压板由两端的齿条轴导向做平行夹书器的移动，当侧压板开度调整太小时，由于安装有扭簧112，外侧压板115可做适当的退让，对包本台起过载保护作用。本实用新型一种胶订机的包本系统，包括夹书器，上封装置和如上所述的包本定位装置，所述夹书器在包本定位装置的上方，且其夹书器上设有与包本定位装置的定位杆相配合的定位螺钉；所述上封装置设置在包本定位装置的外侧。本实用新型一种胶订机的包本系统的工作过程为经过压痕后的封面121由胶订机上封装置中的两侧规矩123、124导向在宽度方向与夹书器中的书芯122对齐，再靠上封装置中的传动链条上的推块101将其送至包本定位装置的上封压板120上的定位上封部，封面121由定位装置的定位推规103和定位前规104实现与书芯122的天头边缘对齐，包本定位装置的上封压板120完成封面121与书芯122书背的粘接，封面121与书芯122粘接后由夹书器夹带着往前运动，在下一个运动循环粘有封面的书芯将运动到包本定位装置托实夹紧部中的底压托实板117处，包本定位装置的底压托实板117、内侧压板118、外侧压板115对封面进行托实并对书本进行夹紧成形。本实用的封面的粘接过程为上封压板109等以及底压托实板117均安装在包本台座体109上，跟随双曲柄机构做往复式平行的旋转运动，在包本台座体运动到最高点封面定位的同时上封压板109完成封面121与书芯122的粘接。封面的托实和书本的夹紧成形的过程为在下一个运动循环，粘着封面的书芯运动到底压托实板117上方，也是在包本台运动到最高点时，底压托实板117对书背施加压力同时内侧压板118和外侧压板115对书本侧压夹紧，使书背成形。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种胶订机的包本定位装置，其设置于胶订机上，其特征在于，包括与胶订机相固定的主架体，所述主架体上活动穿设有动力传动轴齿轮，动力传动轴齿轮的轴端固定连接有双曲柄机构，所述动力传动轴齿轮的轮齿面与胶订机的传动部分相接； 所述双曲柄机构包括主动曲柄， 第一从动曲柄、第二从动曲柄，以及连接板；所述主动曲柄的另一端活动套设有连接板，所述连接板的水平两侧上活动穿设有对称的第一曲柄轴和第二曲柄轴，所述第一、第二曲柄轴上活动穿设在包本台座体上，且所述第一、第二曲柄轴上分别连接有第一从动曲柄和第二从动曲柄，所述第一、第二从动曲柄的另一端均活动套设在主架体上； 所述包本台座体包括定位上封部和托实夹紧部，所述定位上封部的顶部端面上设置有上封压板，所述托实夹紧部的顶部端面上设置有底压托实板； 所述第一曲柄轴上套设有前规凸轮和推规凸轮，所述推规凸轮通过推规控制件与推规相接，所述推规活动设置于定位上封部的顶部端面上，且其外侧设有定位杆，所述推规控制件用于控制推规在定位上封部的顶部端面上进行水平往复运动； 所述前规凸轮通过前规控制件与前规相接，所述前规活动设置于定位上封部的顶部端面上，且其位于推规的内侧，所述前规控制件用于控制前规在定位上封部的顶部端面上进行水平往复运动； 所述第二曲柄轴上设有侧压凸轮，所述侧压凸轮通过侧压控制件与底压托实板上方的内侦彳压板和外侧压板相接，所述侦彳压控制件用于控制内侦■板和外侧压板的开合。
2.根据权利要求I所述的胶订机的包本定位装置，其特征在于，所述主动曲柄与第一、第二从动曲柄的臂长均相等。
3.根据权利要求2所述的胶订机的包本定位装置，其特征在于，所述第一、第二从动曲柄穿设在主架体的一端设置均有对重装置。
4.根据权利要求3所述的胶订机的包本定位装置，其特征在于，所述推规控制件包括推规摆臂，推规连接杆和推规弹性控制件； 所述推规摆臂上安装的滚动件与推规凸轮的外侧面相接，所述推规摆臂的一端与包本台座体活动连接，另一端通过推规连接杆接有推规，所述推规弹性控制件设置在推规与包本台座体之间。
5.根据权利要求3所述的胶订机的包本定位装置，其特征在于，所述前规控制件包括前规摆臂和前规弹性控制件； 所述前规摆臂上安装的滚动件与前规凸轮的外侧面相接，所述前规摆臂活动设置在包本台座体上，其另一端与前规相接，所述前规摆臂与包本台座体之间还设有前规弹性控制件。
6.根据权利要求3所述的胶订机的包本定位装置，其特征在于，所述侧压控制件包括第一侧压摆臂，第二侧压摆臂，第一外侧压轴，第二外侧压轴，第一内侧压轴，第二内侧压轴和蝶形弹簧； 所述第一侧压摆臂活动设置在包本台座体上，且其上安装的滚动件与侧压凸轮的外侧面相接，所述第一侧压摆臂的一端通过控制杆件与第一外侧压轴和第一内侧压轴活动连接，所述第一侧压摆臂的另一端通过连杆和蝶形弹簧接有第二侧压摆臂的一端； 所述第二侧压摆臂活动设置在包本台座体上，且其的另一端通过控制杆件与第二外侧压轴和第二内侧压轴活动连接； 所述第一、第二外侧压轴用于控制外侧压板的开合，所述第一、第二内侧压轴用于控制内侧压板的开合。
7.根据权利要求4、5或6所述的胶订机的包本定位装置，其特征在于，还包括侧压板调整机构； 所述侧压板调整机构包括调节手柄、蜗轮、蜗杆、扭簧和调节齿轮，所述调节手柄通过蜗轮、蜗杆与扭簧相接，所述扭簧与调节齿轮相接，所述齿轮与外侧压板上的齿条相配合。
8.一种胶订机的包本系统，其特征在于，包括夹书器，上封装置和如权利要求I至6任一项所述的包本定位装置，所述夹书器在包本定位装置的上方，且其夹书器上设有与包本定位装置的定位杆相配合的定位螺钉；所述上封装置设置在包本定位装置的外侧。
专利摘要本实用新型涉及书本加工产品领域，具体涉及一种胶订机的包本定位装置及其系统；本实用新型包括主架体，所述主架体上活动穿设有动力传动轴齿轮，其轴端固定连接有轴对称的双曲柄机构；双曲柄机构与包本台座体连接，其上设置有上封压板和底压托实板；并且第一曲柄轴上套设有前规凸轮和推规凸轮，所述推规凸轮通过推规控制件与推规相接，所述前规凸轮通过前规控制件与前规相接，第二曲柄轴上设有侧压凸轮，所述侧压凸轮通过侧压控制件与内侧压板和外侧压板相接。本实用新型能保证在封面与书芯在机器高速运动时粘接定位准确，书背成形美观，满足了高速胶订机的高速工作需求。
文档编号B42C13/00GK202641038SQ20122022975
公开日2013年1月2日 申请日期2012年5月22日 优先权日2012年5月22日
发明者廖保文, 周建华, 李惠通 申请人:中华商务联合印刷(广东)有限公司, 深圳市精密达机械有限公司