专利名称：知烟雾自动报警与洒水的机器人的制作方法
技术领域：
知烟雾自动报警与洒水的机器人技术领域[0001]本实用新型涉及一种教学传感器，具体涉及一种知烟雾自动报警与洒水的机器人。
背景技术：
[0002]在普通高中课程标准实验教科书通用技术选修I的第二章第一节“人与传感器” 一开始即讲道人依靠眼、鼻、耳、舌和皮肤等感觉器官随时随地地获取外界信息，这些信息经过神经细胞传到大脑，从而辨别出物体的特征。要获得如声音、色彩、光亮度、气味、和味道等。一种电子器件应运而生，它可以模拟人的感觉器官，而且可以更为准确地获取外界信息，以便处理，这是“传感器”。但教师在讲课时无教具一一教学演示器，学生不易理解。发明内容[0003]本实用新型的目的在于提供一种知烟雾自动报警与洒水的机器人，其演示逼真形象，突出传感器的工作性能和效果，机器人鼻子的烟雾感应灵敏(一根火柴的烟雾就可是机器人工作)，各器官(眼睛、嘴巴、手)工作连贯；教学效果好，弥补了本节课教学演示教具的空缺。[0004]本实用新型的技术解决方案是[0005]一种知烟雾自动报警与洒水的机器人，包括机器人体、设置在机器人体上的烟雾探头、设置在机器人体内部的运放集成块Lm324、第一放大器、第二放大器、第三放大器、第一发光二极管、第二发光二极管、第一时基电路NE555、音乐集成块、功放电路、扬声器、第二时基电路NE555、第三发光二极管、电磁继电器、水泵以及水管头，其特殊之处在于[0006]所述烟雾探头与运放集成块Lm324内第一放大器、第二放大器、第三放大器、第一发光二极管、第二发光二极管依次连接。(两只二极管模拟人的眼睛)[0007]上述运放集成块Lm324还与第一时基电路NE555、音乐集成块、功放电路以及扬声器依次连接。(嘴巴发声)[0008]上述所述运放集成块Lm324还与第二时基电路NE555、第三发光二极管、电磁继电器、水泵以及水管头依次连接。(右手开关左手洒水)[0009]本实用新型的优点在于演示逼真形象，突出传感器的工作性能和效果，机器人鼻子的烟雾感应灵敏(一根火柴的烟雾就可是机器人工作)，各器官(眼睛、嘴巴、手)工作连贯。教学效果好，弥补了本节课教学演示教具的空缺。
[0010]图I为本实用新型结构示意图；[0011]图2为本实用新型电路连接示意图。[0012]附图标号说明I一第一发光二极管，2—第二发光二极管，3 —扬声器，4 一烟雾探头，5 —第二发光二极管，6 —7jC管头，7—电源开关，8—电源指不，9一机器人体，10—运放集成块Lm324,11一第一放大器,12一第二放大器，13一第二放大器，14一第一时基电路 NE555，15—音乐集成块，16—功放电路，17—扬声器，18—第二时基电路NE555，19一电磁继电器，20—7_Κ栗。
具体实施方式
[0013]以烟雾探头4为信号接收，参见图2，将信号传给运放集成块Lm324 10，其将信号通过内部的第一 /第二放大器11/12进行电压比较放大后分三支分路输出，一支输入到运放集成块Lm324 10内部的第三放大器13产生震荡脉冲输出使两只发光二级管第一 /第二发光二极管1/2点亮；另一支输入到第一时基电路NE555 14进行延时启动音乐集成块 15和功放电路16工作，扬声器17发出警报声；第三支输入到第二时基电路NE555 18延时使发光第三发光二极管5发光；还使电磁继电器19工作,水泵20通电水管头6喷水。[0014]参见图1，本实用新型用发光二极管来模拟机器人的“眼睛”(眨眼发亮)，用烟雾探头4来模拟机器人的“鼻子”(感觉烟雾)，用扬声器17来模拟机器人的“嘴巴”(报警发声)，再把水管头6安在机器人的左手中，右手安装第三发光二极管5点亮模拟水管头6开关。工作中当机器人的鼻子嗅到烟雾气味时机器人双眼发怒(眨眼)发光第一/第二发光二极管1/2，延时两三秒后嘴巴发声(报警声)，再延时两三秒右手第三发光二极管5点亮(表示已打开水管头6开关)左手握的水管头6即开始洒水。[0015]制作方法图2照片[0016]选用损坏的热水器做机器人的身体(容器能储存水)。取掉上部的出水按键、电源工作指示和保温工作指示灯，把烟雾探，4装入热水器的出水口里，热水器的出水口模拟机器人的鼻子，在原电源工作指示的位置装上两只发光二极管第一 /第二发光二极管1/2模拟机器人的眼睛，小喇叭做机器人发声的嘴巴，洗衣机排水软胶管做手臂(内用铁丝做支撑)泡沫做拳头，用半圆浅黑色的胶木板做机器人的头盖。设计电路制作控制电路板，把电源变压器和制作的电路控制板装入用热水器做的机器人身体的底部，安装好电源开关，电源工作指示二极管，调节烟雾探头的灵敏度的电位器(安装在机器人身体下部外壳上)，连接机器人各器官的接线，调试、制作完毕。[0017]使用方法；[0018]I、向机器人的身体内装水，把用半圆浅黑色的胶木板做机器人的头盖向后推，此时，像给热水器加水一样加入适量的水，再把机器人头盖推向前。[0019]2、把机器人的电源插线头插入220v50Hz的交流电源插座，打开电源开关，把调节烟雾探头灵敏度的电位器调到适中位置，让烟雾探头预热30s，擦亮一根火柴亮一会熄灭， 把此时火柴的烟雾放到机器人的鼻子底下(热水器的出水口)，用吸烟的烟雾亦可以。当机器人的鼻子感应到烟雾，眼睛发怒(两只眼睛眨眼)嘴巴发出报警声，左手握的水管自动洒水。取消烟雾机器人的报警声和洒水再延迟工作5s多停止，表示把火扑灭再停止工作。
权利要求1.一种知烟雾自动报警与洒水的机器人，包括机器人体(9)、设置在机器人体(9)上的烟雾探头(4)、电源开关(7)以及电源指示(8)、设置在机器人体(9)内部的运放集成块Lm324 (10)、第一放大器(11)、第二放大器(12)、第三放大器(13)、第一发光二极管(I)、第ニ发光二极管(2)，其特征在于 所述烟雾探头(4)与运放集成块Lm324 (10)内第一放大器(11 )、第二放大器(12)、第三放大器(13)、第一发光二极管(I )、第二发光二极管(2)依次连接。
2.根据权利要求I所述知烟雾自动报警与洒水的机器人，其特征在于还包括设置在机器人体(9)内部的第一时基电路NE555 (14)、音乐集成块(15)、功放电路(16)以及扬声器(17);所述运放集成块Lm324 (10)还与第一时基电路NE555 (14)、音乐集成块(15)、功放电路(16)以及扬声器(17)依次连接。
3.根据权利要求I所述知烟雾自动报警与洒水的机器人，其特征在于还包括设置在机器人体(9)内部的第二时基电路NE555 (18)、第三发光二极管(5)、电磁继电器(19)、水泵(20)以及水管头(21);所述所述运放集成块Lm324 (10)还与第二时基电路NE555 (18)、第三发光二极管(5 )、电磁继电器(19 )、水泵(20 )以及水管头(6 )依次连接。
专利摘要一种知烟雾自动报警与洒水的机器人，包括机器人体、设置在机器人体上的烟雾探头、设置在机器人体内部的运放集成块Lm324、第一放大器、第二放大器、第三放大器、第一发光二极管、第二发光二极管、第一时基电路NE555、音乐集成块、功放电路、扬声器、第二时基电路NE555、第三发光二极管、电磁继电器、水泵以及水管头，烟雾探头与运放集成块Lm324内第一放大器、第二放大器、第三放大器、第一发光二极管、第二发光二极管依次连接。本实用新型演示逼真形象，突出传感器的工作性能和效果，烟雾感应灵敏，各器官工作连贯。教学效果好，弥补了本节课教学演示教具的空缺。
文档编号G09B23/00GK202816214SQ20122045184
公开日2013年3月20日 申请日期2012年9月6日 优先权日2012年9月6日
发明者雷建设, 陈楠, 杨珮荧, 赵宇轩, 陈雪文, 谭玲玲, 雷豪 申请人:雷建设