翻页读取装置及供给装置制造方法

翻页读取装置及供给装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种能够连续获取多册册子的各页作为图像数据的翻页读取装置及供给装置。翻页读取装置(1)的特征在于，包括：供给部(102)，其将堆叠的多册册子(10)从下部一册一册地传送；夹持部(203)，其夹持从供给部(102)传送的册子(10)的被装订的一端进行固定；空气吸附盘(206)、空气喷射喷嘴(207)、第一翻页棒(204)，在将册子(10)固定在夹持部(203)的状态下，一页一页地对册子(10)的页面进行翻页；图像数据获取机构(11)，与翻页动作相应地，利用摄像机(106)获取册子(10)的各页的图像数据。
【专利说明】翻页读取装置及供给装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种对多册册子进行翻页，并获取各页的图像数据的翻页读取装置和供给装置。
【背景技术】
[0002]以往，存在一种翻页装置，其一边利用翻页机构对书籍、文件等的册子进行翻页，一边获取图像数据(例如，参照专利文献I)。在企业内将合同书等以电子数据进行保管或者将书籍电子化时，这样的翻页装置能够进行有效的处理。但是，在需要进行电子化的册子数量大的情况下，在一本册子处理完成后，需要人工将该册子从装置取出，再放置另一本册子，因此存在不能对多册册子进行连续处理的问题。
[0003]另外，以往存在一种对堆叠的多册册子从最下层开始一册一册地分离供给的装置(例如，参照专利文献I)。
[0004]在专利文献2中记载有:随着利用弹簧变形量调节机构来改变弹性体的弹性变形量，重叠传送限制部件上下活动，从而根据传送对象物的厚度，改变重叠传送限制部件与驱动旋转体之间的间隙大小。
[0005]另外，在专利文献3中记载有:当册子类的厚度在某一程度以上的情况下，在环链上安装爪，通过利用爪来强制进行推出传送，从而将账票一册一册地送出；而在册子类的厚度薄的情况下，将爪从环状带拆卸下来，利用传动带进行传送，从而将册子一册一册地送出。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:(日本)特开2010-228351号公报
[0009]专利文献2:(日本)特开2010-208756号公报
[0010]专利文献3:(日本)特开平8-245001号公报

【发明内容】

[0011]发明要解决的课题
[0012]但是，在专利文献2、3中，必须要根据册子的厚度适当调节弹簧变形量调节机构或爪，不进行调节就不能使任意厚度的册子被一册一册地供给。
[0013]另外，即便将专利文献2、3所记载的册子的供给机构组合到专利文献I所记载的翻页装置中，也有必须要人工地将册子配置在翻页装置的适当位置的问题。
[0014]本发明是为了解决上述问题而作出的发明，其目的在于，提供一种翻页读取装置和供给装置，能够连续获取多册册子的各页作为图像数据。
[0015]另外，其目的还在于，提供一种翻页读取装置和供给装置，即便堆叠的多册册子的厚度不同，也能够连续获取该多册册子的各页作为图像数据。
[0016]用于解决课题的手段[0017]为了达到上述的至少一个目的，本发明的翻页读取装置对册子的各页进行读取，所述册子是将重叠的多页页面的一端装订而成，该翻页读取装置的特征在于，包括:供给部，其将被堆叠的多册册子从下部一册一册地传送；夹持部，其夹持从所述供给部传送的册子的被装订的一端进行固定；翻页机构，在将所述册子固定在所述夹持部的状态下，对所述册子的页面一页一页地进行翻页；图像数据获取机构，与所述翻页机构的翻页动作相应地，获取所述册子的各页的图像数据。
[0018]根据本发明，能够连续获取堆叠的多册册子的各页作为图像数据。
[0019]在上述发明中，在所述夹持部的上游侧及下游侧分别设有能够搭载和传送所述册子的第一传送带部和第二传送带部，所述夹持部、所述第一传送带部、所述第二传送带部能够独立进行动作。
[0020]根据本发明，在进行翻页动作、图像数据获取时，改变所述夹持部、所述第一传送带部、所述第二传送带部的高度，从而能够进行精细控制，用于防止翻开两页，或者获取高精度图像数据。
[0021]在上述发明中，在与所述夹持部、所述第一传送带部、所述第二传送带部相对的位置设有透明平板，在所述夹持部、所述第一传送带部、所述第二传送带部相对接近所述平板，且所述册子被按压在所述平板上的状态下，所述图像数据获取机构获取所述图像数据。
[0022]根据本发明，即便是厚册子，也能够鲜明地获取跨页页面的中央部分的图像数据。
[0023]在上述发明中，所述供给部包括:堆叠所述多册册子的给纸部；传送机构，从堆叠在所述给纸部的多册册子的下部抽出册子进行传送；分离机构，分离从所述多册册子的下部被重叠抽出的册子。
[0024]根据本发明，即便从堆叠在所述给纸部的多册册子的下部重叠抽出多册册子，也能够利用分离机构分离为一册，从而能够一册一册地将册子供给到翻页部。
[0025]在上述发明中，所述分离机构被配置在两个位置，所述分离机构彼此的距离比所述册子的长度长。
[0026]根据本发明，通过将分离机构配置在两个位置，无需对册子施加强剥离力，就能够将重叠传送的册子可靠地分离为一册。另外，通过使分离机构彼此的距离比册子的长度长，在进行册子的分离时，后段的分离机构能够不被前段的分离机构影响。
[0027]在上述发明中，所述分离机构为内置有转矩限制器的橡胶辊。
[0028]根据本发明，由于分离机构能够利用转矩限制器调节制动力，因此，能够不损伤册子地进行册子的分离。
[0029]在上述发明中，所述传送机构包括多个橡胶辊，所述翻页读取装置包括旋转控制机构，所述旋转控制机构利用多个电磁离合器控制所述多个橡胶辊的旋转。
[0030]根据本发明，通过使用电磁离合器控制橡胶辊的旋转，能够将册子一册一册地供给到翻页部侧。
[0031]在上述发明中，包括检测所述册子的传送位置的传送位置检测机构，基于利用所述传送位置检测机构检测到的所述册子的传送位置，所述旋转控制机构对所述多个电磁离合器进行开关控制。
[0032]根据上述发明，基于册子的传送位置，对电磁离合器进行开关控制，从而改变旋转的辊，由此，作为传送对象能够仅传送一册册子。[0033]在上述发明中，所述传送机构包括单向离合器，该单向离合器从动于与之相接的册子而旋转。
[0034]根据本发明，在重叠的册子中，作为传送对象能够仅传送一册册子。
[0035]在上述发明中，包括空气吸入机构，其吸入空气，向所述传送机构侧吸附传送中的册子。
[0036]根据本发明，即便在传送中的册子较轻的情况下，也能够利用传送机构容易地传送该册子。
[0037]在上述发明中，包括:
[0038]异常检测机构，其检测由所述图像数据获取机构获取的图像数据的异常；
[0039]异常处理机构，在由所述异常检测机构检测到图像数据的异常的情况下，向不良品堆积部排出作为所述图像数据的获取源的册子。
[0040]根据本发明，在检测到异常的情况下，通过使册子向不良品堆积部排出，可以不中断处理。
[0041 ] 在上述发明中，包括:
[0042]堆叠多册册子的装载传送部；
[0043]供给册子检测机构，检测在所述供给部是否存在册子；
[0044]册子供给控制机构，在利用所述供给册子检测机构判定在所述供给部不存在册子的情况下，使所述装载传送部动作，使所述堆叠的册子移动到所述供给部。
[0045]根据本发明，在处理大量册子的情况下，通过将大量册子堆叠在装载传送部，能够自动进行处理。
[0046]另外，针对厚度不同的册子，就能够连续获取该册子的各页作为图像数据的翻页读取机构而言，可以采用如下所述的机构。
[0047]翻页读取机构包括:夹持部，在插入册子的被装订一端后，维持对被插入的册子施加规定的夹持压的状态；翻页机构，在将所述册子配置在所述夹持部的状态下，对所述册子的页面一页一页地进行翻页；图像数据获取机构，与所述翻页机构的翻页动作相应地，获取所述册子的各页的图像数据。
[0048]根据本发明，能够与作为读取对象的册子的厚度无关地，可靠地夹持册子，在维持该状态的同时，连续获取图像数据。
[0049]在上述发明中，所述夹持部包括夹持爪，该夹持爪在平面配置所述册子的状态下夹持所述册子的所述一端，并使所述册子的另一端转动为朝向所述图像数据获取机构侧。
[0050]根据本发明，使册子的未装订的另一端朝向图像数据获取机构侧。因此，与在使一端平面配置的状态下打开相比，能够使页面的打开状态稳定。另外，由于各页不会向封面侧弯折成锐角，因此损伤册子的可能性小。
[0051]在上述发明中，在所述夹持部的上游侧和下游侧分别设有能够搭载和传送所述册子的第一传送带部和第二传送带部，所述夹持部、所述第一传送带部、所述第二传送带部能够独立进行动作。
[0052]根据本发明，在进行翻页动作、获取图像数据时，改变所述夹持部、所述第一传送带部、所述第二传送带部的高度，能够进行精细控制，用于防止翻开两页，或者获取高精度图像数据。[0053]在上述发明中，在与所述夹持部、所述第一传送带部、所述第二传送带部相对的位置设有透明平板，在所述夹持部、所述第一传送带部、所述第二传送带部相对接近所述平板，且所述册子被按压在所述平板上的状态下，所述图像数据获取机构获取所述图像数据。
[0054]根据本发明，即便是厚册子，也能够鲜明地获取跨页页面的中央部分的图像数据。
[0055]另外，作为将堆叠的多册册子分离，并一册一册地进行传送的供给装置，可以采用如下所述的机构。
[0056]供给部包括:堆叠多册册子的给纸部；传送路径，其具有传送机构，该传送机构将堆叠在所述给纸部的多册册子从堆叠的下方抽出并传送；减速机构，在抽出所述册子时，通过按压被重叠抽出的册子的上表面，实现重叠册子的分离；在所述传送路径上，所述减速机构设置在至少两个位置。
[0057]根据本发明，即便在将多册册子以堆叠的状态配置在给纸部的情况下，也能够防止册子以重叠状态向下一个工序传送。另外，也能够处理各册子的厚度不同的情况。
[0058]在上述发明中，从设在所述传送路径的上游侧的减速机构到设在下游侧的减速机构，用于分离的按压力被设定成阶段性地增强。
[0059]根据本发明，越靠近下游侧，越能够可靠地进行册子的分离。因此，即便在多册册子重叠着的情况下，也能够可靠地进行分离，一册一册地传送。
[0060]在上述发明中，在所述传送路径上的所述多个减速机构之间设有凸出物检测传感器，该凸出物检测传感器检测出现在进行传送的册子的厚度以上高度的障碍物。
[0061]根据本发明，被装订的一端被配置在上游侧的册子(倒插册子)由于减速机构之间的摩擦力，其上表面侧的页面会被翻开。因此，在进行传送的册子的朝向不同的情况下，能够利用凸出物检测传感器进行检测。
[0062]发明效果
[0063]根据本发明，翻页读取装置包括:供给部，从下部一册一册地传送堆叠的多册册子；夹持部，夹持从所述供给部传送的册子的被装订的一端进行固定；翻页机构，在将所述册子固定在所述夹持部的状态下，对所述册子的页面一页一页地进行翻页；图像数据获取机构，与所述翻开机构的翻页动作相应地，获取所述册子的各页的图像数据，因此，能够连续获取多册册子的各页作为图像数据。
【专利附图】

【附图说明】
[0064]图1是本发明实施方式的翻页读取装置的整体结构图。
[0065]图2是同一实施方式的翻页读取装置的功能构成图。
[0066]图3是翻页部的示意侧视图。
[0067]图4是表示利用翻页部进行的册子的翻页和获取各页图像数据的流程的流程图。
[0068]图5是用于说明翻页部动作的翻页部示意侧视图。
[0069]图6是用于说明翻页部动作的翻页部示意侧视图。
[0070]图7是用于说明翻页部动作的翻页部示意侧视图。
[0071]图8是用于说明翻页部动作的翻页部示意侧视图。
[0072]图9是用于说明翻页部动作的翻页部示意侧视图。
[0073]图10是用于说明翻页部动作的翻页部示意侧视图。[0074]图11是用于说明翻页部动作的翻页部示意侧视图。
[0075]图12是用于说明翻页部动作的翻页部示意侧视图。
[0076]图13是用于说明翻页部动作的翻页部示意侧视图。
[0077]图14是用于说明翻页部动作的翻页部示意侧视图。
[0078]图15是用于说明翻页部动作的翻页部示意侧视图。
[0079]图16是用于说明翻页部动作的翻页部示意侧视图。
[0080]图17是用于说明翻页部动作的翻页部示意侧视图。
[0081]图18是翻页部的示意侧视图，用于说明在所获取的图像数据检测到异常的情况下的动作。
[0082]图19是翻页部的示意侧视图，用于说明在所获取的图像数据检测到异常的情况下的动作。
[0083]图20是翻页部的示意侧视图，用于说明在所获取的图像数据检测到异常的情况下的动作。
[0084]图21是翻页部的示意侧视图，用于说明在所获取的图像数据检测到异常的情况下的动作。
[0085]图22是不良品堆积部的示意侧视图，用于说明在所获取的图像数据检测到异常的情况下的动作。
[0086]图23是利用变形例的压边部件来按压册子情况下的翻页部的示意侧视图。
[0087]图24是利用变形例的压边部件来按压册子情况下的翻页部的示意俯视图。
[0088]图25是供给部的示意侧视图。
[0089]图26是分离辊的示意横剖视图。
[0090]图27是橡胶辊的示意横剖视图。
[0091]图28是用于说明供给部动作的供给部示意侧视图。
[0092]图29是用于说明供给部动作的供给部示意侧视图。
[0093]图30是用于说明供给部动作的供给部示意侧视图。
[0094]图31是用于说明供给部动作的供给部示意侧视图。
[0095]图32是用于说明供给部动作的供给部示意侧视图。
[0096]图33是用于说明供给部动作的供给部示意侧视图。
[0097]图34是表不时间与各部分的开关关系的时序图。
[0098]图35是用于说明将堆叠的多册册子中的最下部的一册册子剥离的剥离力F3与自重F2之间的关系的图。
[0099]图36是用于说明将重叠传送的册子中的最下部的一册册子剥离的剥离力F5与自重F4之间的关系的图。
[0100]图37是供给部的示意侧视图，用于说明利用凸出物检测传感器检测倒插册子。
[0101]图38是翻页部的示意侧视图，用于说明翻页部的第一传送带部与第二传送带部的上升动作。
[0102]图39是翻页部的示意侧视图，用于说明翻页部的第一传送带部与第二传送带部的上升动作。
[0103]图40是翻页部的示意侧视图，用于说明防止翻开两页页面的方法。[0104]图41是翻页部的示意侧视图，用于说明检测折页页面的立起。
[0105]图42是翻页部的示意侧视图，用于说明在翻页失败时等，检测这些状况的技术。
[0106]图43是表示在给纸部与第一减速机构之间设有导杆的情况的一例的图。
【具体实施方式】
[0107]接下来，参照附图详细说明本发明实施方式的翻页读取装置。
[0108]图1是翻页读取装置I的整体结构图。如同图所示，翻页读取装置I包括:装载传送部101、供给部102、翻页部103、不良品堆积部104、良品堆积传送部105、摄像机106、LED照明107、控制部108、册子有无传感器109。
[0109]装载传送部101是传动带传送机，在要进行读取处理的册子10数量较多的情况下，用于堆叠册子10，直到册子10被移动到供给部102。在此，“册子”是指重叠的多页页面的一端被装订的物品，包括合同书等文件、书籍、杂志、小册等任意物品。
[0110]供给部102将堆叠的多册册子从其下部一册一册地传送。翻页部103对从供给部102传送的册子10的页面一页一页地进行翻页。
[0111]摄像机106例如是数码相机，对配置在翻页部103的册子10进行拍摄。需要说明的是，作为获取册子10图像数据的机构，不限于数码相机，也可以是例如使拍摄元件进行扫描的方式的机构，虽然这样会让册子10整体的拍摄花费时间。
[0112]LED照明107在册子10的拍摄时对册子10进行照射。
[0113]不良品堆积部104是在册子10的图像数据获取时等检测到异常的情况下，堆积该册子的容器。良品堆积传送部105是堆积正常完成读取处理的册子的带传送机。
[0114]册子有无传感器109是检测在供给部102中是否存在册子10的传感器。该册子有无传感器109和以下说明的检测册子10有无的各种传感器可以使用任意公知的传感器。例如，可以使用利用超声波的衰减量、光的衰减量、光敏电阻的电阻值变化等来检测册子10有无的传感器。
[0115]控制部108包括:未图示的CPU(Central Processing Unit)、存储器、用于与翻页读取装置I的各部分收发信号的输入输出接口，通过使CPU按照存储在存储器中的各种程序进行处理，作为控制各部分动作的机构发挥作用。控制部108将在后边进行具体说明，作为特征功能，如图2所示，包括:控制摄像机106，获取册子10的图像数据的图像数据获取机构11 ;在供给部102中控制传送册子10的辊的旋转的旋转控制机构12 ;在供给部102检测册子10的传送位置的传送位置检测机构13 ;检测所获取的图像数据的异常的异常检测机构14 ;进行检测到图像数据的异常时的处理的异常处理机构15 ;接收来自册子有无传感器109的信号来检测在供给部102是否存在册子10的供给册子检测机构16 ;从装载传送部101向供给部102供给册子10的册子供给控制机构17等。另外，控制部108根据来自设置于翻页读取装置I的各部分的各种传感器的信号，向各部发送控制信号，从而控制各部分的动作。
[0116](翻页部的结构)
[0117]图3是翻页部103的示意侧视图。在翻页部103的中央部设有夹持部203，该夹持部夹持装订部进行固定，该装订部是从供给部102传送的册子10的被装订的一端。
[0118]夹持部203包括:夹持册子10的夹持爪212、支承夹持爪212的支承部件217、使夹持爪212旋转的夹持爪旋转轴213、检测册子10是否到达夹持爪212的传感器211。
[0119]夹持爪包括滑动机构，该滑动机构能够以支承部件为基准，向册子的厚度方向滑动。滑动机构利用未图示的马达等促动器工作。
[0120]在夹持部203的上游侧和下游侧分别设有能够搭载和传送册子10的第一传送带部201和第二传送带部202。
[0121]在第一传送带部201、第二传送带部202、夹持部203的下部，分别设有支承棒216、引导支承棒216上下移动的滑动导轨209。通过使第一传送带部201、第二传送带部202、夹持部203被未图示的促动器等驱动，使它们能够分别独立地进行上下移动等动作。
[0122]另外，作为在将册子10固定在夹持部203的状态下，对册子10的页面一页一页地进行翻页的翻页机构，包括:吸引页面的空气吸附盘206 ;向被空气吸附盘206吸引的页面喷射空气的空气喷射喷嘴207 ;支承空气吸附盘206和空气喷射喷嘴207的支承部件214 ；使空气吸附盘206旋转的旋转轴215 ;翻开被空气吸附盘206吸附的页面的第一翻页棒204 ;将第二传送带部202侧的页面向第一传送带部201侧翻开的第二翻页棒205。
[0123]另外，在翻页部103的上部设有透明玻璃板208的平板。该玻璃板208是用于按压册子10进行拍摄的部件。需要说明的是，用于按压册子10来拍摄的平板不限于玻璃板208，只要是透明且按压也不会变形的平板状部件即可，例如，可以是塑料、水晶。
[0124]在第一传送带部201设有用于判定是否存在册子10的传感器210。
[0125]在第二传送带部202的下游侧(图3中第二传送带部202的靠左侧)设有用于顶起册子10的册子顶起棒218。该册子顶起棒218用于在册子10的图像数据获取发生异常的情况下，使册子10返回进行翻页前的状态。
[0126](翻页部的动作)
[0127]接下来，参照如图4所示的流程图和如图5~图17所示的翻页部103的示意侧视图，说明翻页部103进行册子10的翻页，获取各页的图像数据的动作。在此，也说明获取册子10的封面和封底图像数据时的动作。
[0128]首先，操作人员将多册册子10堆叠在供给部102的给纸部上，并使册子的装订部朝向下游侧(翻页部103侧)，进行运转开始操作。由此，控制部108向翻页读取装置I的各部分输出开始信号，使各部分的动作开始。控制部108根据从各传感器接收的信号，向各部分输出各种控制信号，使各部分进行动作。
[0129]首先，供给部102动作，从供给部102向翻页部103供给一册册子10 (参照图4的步骤SI)。
[0130]该册子10被翻页部103的第一传送带部201传送，到达夹持部203的夹持爪212的位置(参照图5)。由此，传感器211开启。
[0131] 控制部108通过传感器211的开启，检测到册子10到达了夹持部203 (步骤S2)，使夹持爪212向下方移动，并且使第一传送带部201停止(步骤S3)。由此，册子10的装订部被夹持爪212夹持而固定。利用夹持爪进行册子的夹持的控制，也可以通过压力传感器等传感器来进行控制，但在本发明中，是通过PWM(Pulse Width Modulation:脉冲宽度调制)控制驱动用马达来进行的。如果通过PWM进行控制，能够对马达的驱动电压进行瞬时开启?关闭控制的同时连续地施加。因此，直至夹持册子为止，能够步进地缩小间隙，在夹持册子之后，能够维持对册子施加适度夹持压的状态。另外，不会维持对马达持续施加驱动电压的状态，因此能够避免所谓的超负荷状态，减轻马达的负担。进一步地，实施方式的控制仅通过选定能够产生适当转矩的马达以及设定施加的脉冲宽度就能够实现，因此，与传感器控制相比，能够通过廉价且简单的控制来实现(参照图6)。
[0132]接下来，以夹持爪旋转轴213为轴，使夹持爪212的支承部件217旋转90°，从而使册子10的装订部附近朝向垂直方向。即，如果使册子垂直立起，未装订的另一端就会向图像数据获取机构11侧配置(步骤S4，参照图7)。
[0133]接下来，使第一传送带部201、第二传送带部202、夹持部203上升，使册子10压向玻璃板208 (步骤S5，参照图8)。
[0134]此时，图像数据获取机构11控制摄像机106，利用摄像机106拍摄册子10的封面，获取封面的图像数据(步骤S6)。
[0135]接下来，使第一传送带部201、第二传送带部202、夹持部203下降(步骤S7，参照图9)。
[0136]控制部108根据来自传感器210的信号，判定当前拍摄的页面是否是最后页。在判定为不是最后页的情况(步骤S8的否)下，将空气吸附盘206与空气喷射喷嘴207的支承部件214移动到册子10的页面吸附位置(步骤S9，参照图10)。
[0137]接下来，使第一传送带部201上升到空气吸附盘206的位置。然后，开启空气吸附盘206，使空气吸附盘206吸附册子10(步骤S10，参照图11)。
[0138]接下来，使第一传送带部201向下方移动。然后，使支承部件214向前后(上游侧和下游侧方向)摆动数次，使吸附在空气吸附盘206的多页页面容易分离。进一步地，在使空气吸附盘206以空气吸附盘206的旋转轴215为轴进行数次摇头动作的同时，从空气喷射喷嘴207喷射空气，使被空气吸附盘206吸附的多页页面变成一页(步骤S11，参照图12)。在此，将空气喷射喷嘴207设置为直径尽可能小，尽可能靠近册子10，才能够进一步提高页面的分离性能。
[0139]接下来，在将第一翻页棒204移动到空气吸附盘206的下方后(参照图13)，关闭空气吸附盘206，停止页面的吸附。
[0140]使第一翻页棒204进一步移动至第二传送带部202侧，翻开页面(步骤S12，参照图 14)。
[0141]接下来，使第一翻页棒204、空气吸附盘206与空气喷射喷嘴207的支承部件214退回到移动前的位置(步骤S13)。
[0142]接下来，使第一传送带部201、第二传送带部202、夹持部203上升，将册子10向按压用玻璃板208按压(步骤S5，参照图8)。此时，图像数据获取机构11控制摄像机106，利用摄像机106拍摄册子10，获取跨页页面的图像数据(步骤S6)。
[0143]使第一传送带部201、第二传送带部202、夹持部203下降(步骤S7)。然后，重复进行步骤S9?13、S5?8的处理，直至最后页(步骤S8的是)。
[0144]在步骤S8中，在成为如图16所示的状态，从而使传感器210未检测到册子10的情况下，由于是完成了到最后页为止的拍摄，所以在步骤S8判定为是。
[0145]然后，开放夹持爪212，使册子10从夹持爪212分离(步骤S14)。接下来，驱动第二传送带部202，使册子10向下游侧排出(步骤S15，参照图17)。该册子10通过不良品堆积部104,被排出到良品堆积传送部105。[0146]然后，返回步骤SI，重复下一个从供给部102供给的册子10的处理。
[0147]如上所述，能够连续获取从供给部102依次供给的册子10的各页作为图像数据，
具有高效率。
[0148]另外，在夹持部203、第一传送带部201、第二传送带部202上升移动，使册子10被按压在玻璃板208的状态下，获取图像数据，因此，即便在册子10厚度大的情况下，也能够鲜明地获取跨页页面中央部分的图像数据。
[0149]在上述实施方式中，说明了获取册子10封面的图像数据的情况，但在不获取封面图像数据的情况下，在初次处理时不进行步骤S5?8的处理，而在步骤S4的处理之后接着进行步骤9的处理即可。
[0150]另外，在上述实施方式中，说明了在获取图像数据时，为了使册子10压向按压用玻璃板208，使第一传送带部201、第二传送带部202、夹持部203上升，但不限于此，也可以使玻璃板208下降。
[0151](图像读取异常时的处理)
[0152]接下来，参照图18?图22的翻页部103的示意侧视图，说明利用控制部108的异常检测机构14，在由图像数据获取机构11获取的图像数据检测到异常的情况下的处理。
[0153]异常检测机构14(参照图2)分析所获取的图像数据，例如，判定页面是否倾斜、页面的一部分或角是否弯折、页面整体是否未被拍摄等。然后，在倾斜程度超过规定阈值，或者未拍摄部分的面积相对于页面整体的比例等超过规定阈值的情况下，判定为异常。
[0154]利用异常检测机构14在图像数据中检测到异常的情况下，为了向不良品堆积部104(参照图1)排出成为该图像数据的获取源的册子10，异常处理机构15(参照图2)进行以下处理的控制。
[0155]首先，如图18所示,使册子顶起棒218向上方移动,抬起册子10。
[0156]接下来，如图19所示，使第二翻页棒205向册子10的下方移动。
[0157]接下来，如图20所示，使第二翻页棒205向第一传送带部201侧移动，使册子10返回到翻页前的状态。
[0158]接下来，如图21所示，开放夹持爪212，使册子10从夹持爪212分离。然后，驱动第一传送带部201和第二传送带部202，使册子10从翻页部103向不良品堆积部104侧移动。将第二翻页棒205移动到原来的位置。
[0159]然后，如图22所示，打开设在不良品堆积部104内部的中央附近的门140，使册子10向门140的下方掉落。然后，对从供给部102供给的其他册子10，从图4的步骤SI开始进行处理，从而不会使处理被中断。
[0160]作为检测到异常时的处理，除了上述的使册子10向不良品堆积部104侧移动的处理之外，还可以输出警告信息，或者输出异常的分析结果，或者停止处理，或者再次获取(重试)成为了异常检测源的页面的图像。另外，不限于图像数据的异常，翻页部103翻开两页以上页面的情况、发生卡纸的情况等，均可以被包含在异常中。
[0161]另外，异常检测机构14和异常处理机构15可以不设在翻页读取装置I的控制部108，而设在与翻页读取装置I电连接的个人计算机等信息处理装置。
[0162]另外，作为获取到的图像数据的处理，也可以进行册子的ID识别、RFID识别、条形码识别、OCR识别等，并基于识别到的信息，区分、分类图像数据。[0163](玻璃板的变形例)
[0164]在上述实施方式中，通过将册子10推压抵接到玻璃板208，能够鲜明地拍摄跨页页面中央部的装订部分，但代替玻璃板208，也可以使用对册子10的跨页页面中央部的装订部分的两端(边缘部分)的进行按压的部件。
[0165]图23是利用压边部件208a按压册子10状态下的翻页部103A示意侧视图，图24是翻页部103A的示意主视图。
[0166]在使用该压边部件208a时，在如图4所示步骤S5中，代替将册子10按压到玻璃板208，利用促动器等控制两个压边部件208a，使其移动到册子10的装订部分，并利用两个压边部件208a按压该装订部分的两端。
[0167](供给部的结构)
[0168]接下来，对供给部102的结构进行说明。图25是供给部102的示意侧视图。
[0169]如同图所示，供给部102包括:壳体328，其呈立方体形状，在内部具有内部空间；给纸部302，其配置在该壳体328的上表面。给纸部302是用于堆叠放置多册册子10的部件。
[0170]在壳体328的上部，从上游侧依次设有橡胶辊310、311、312、313、314、315、316、317。这些橡胶辊310、311、312、313、314、315、316、317，有一部分露出在壳体328的上表面，并作为传送机构，将堆叠在给纸部302的多册册子10从下部依次抽出，传送到下游侧的翻页部103。
[0171]另外，在壳体328内设有:经由传动带318将旋转力传递到橡胶辊310、311、312的离合辊323 ;经由传动带319将旋转力传递到橡胶辊313的离合辊324 ;经由传动带320将旋转力传递到橡胶辊314、315、316的离合辊325。这些离合辊323、324、325是设有电磁离合器的辊，通过电磁离合器的开关控制，能够控制来自马达326的旋转力传递到橡胶辊310?316或者与橡胶辊310?316分离(旋转的停止)。
[0172]另外，在橡胶辊312的上方设有第一减速机构306，在从给纸部302重叠抽出多册册子10的情况下，该第一减速机构306将这些多册册子10分离。在橡胶辊313的上方，设有从上方按压册子10的按压辊308。
[0173]在橡胶辊313的下游侧(图25中橡胶辊313的左侧)设有用于检测在该位置是否存在册子10的传感器303。
[0174]另外，在橡胶辊316的上方设有第二减速机构307，该第二减速机构307用于将通过第一减速机构306而仍未能分离的重叠传送的多册册子10分离。第一减速机构306与第二减速机构307之间的距离被配置成比册子10的长度长。由于具有这样的配置间隔，不会在沿着传送方向的多个位置同时对同一册子施加摩擦力，因此不会产生拉紧收缩(引务攣札)等。
[0175]在橡胶辊317的上方设有按压辊309。在本实施方式中，按压辊308、309设有未图示的驱动传递机构。因此，在按压辊308、309上施加有册子10的传送方向的旋转力。
[0176]该第一减速机构306和第二减速机构307、按压辊308、橡胶辊314、按压辊309、橡胶辊317起到对重叠的多册册子10进行分离的分离机构作用。在此，在本实施方式中，作为减速机构，沿着册子10的传送路径配置了第一减速机构306和第二减速机构307，但也可以进一步配置多个减速机构，以实现分离的细分化。在这种情况下，优选地，从配置在上游侧的减速机构到配置在下游侧的减速机构，增强对册子10的按压力。
[0177]在橡胶辊316的上游侧(图25中的橡胶辊316的右侧)设有用于检测在该位置是否存在册子10的传感器304。在橡胶辊317的下游侧(图中橡胶辊317的左侧)设有用于检测在该位置是否存在册子10的传感器305。
[0178]在壳体328的下端设有吸入风扇(吸引7 r >) 327，吸入风扇327用于从壳体328与橡胶辊314、315之间的间隙吸入橡胶辊314、315附近的空气，使橡胶辊314、315附近的册子10吸附在橡胶辊314、315上，以便于传送。
[0179]另外，在壳体328内设有将旋转力施加在离合辊323、324、325以及辊329上的驱动马达326。而且，在供给部102的最下游设有恒常旋转式的橡胶辊317，驱动马达326的旋转力经由未设置电磁离合器的辊329传递到该橡胶辊317。来自驱动马达的旋转力经由传动带322传递到离合辊323、324、325和辊329，辊329的旋转力经由传动带321传递到橡胶辊317。
[0180]图26表示第一减速机构306和第二减速机构307的示意横剖视图(图26中表示第一减速机构306)。如同图所示，第一减速机构306 (第二减速机构307)包括:作为旋转轴的固定轴402 ;转矩限制器404，其设在固定轴402的外周，进行制动力的调节；橡胶部件406，其设在转矩限制器404的外周，对重叠着的册子10进行分离；从上侧按压固定轴402的按压弹簧408。即，第一减速机构306和第二减速机构是转矩限制器内置式的橡胶辊。
[0181]在本实施方式中，第一减速机构306的旋转受到限制，起到固定辊的作用。因此，只要是能够对册子表面产生适当制动力的材料，第一减速机构306可以构成为类似刮板形态或者类似单纯的棒状形态，对其形态不作特别限定。
[0182]与第二减速机构307相比，第一减速机构306的按压弹簧408的按压力设定为极弱。因此，即便在下方没有册子10的状态下与下方的橡胶辊312接触，也不会对橡胶辊312施加过大的力。另外，在橡胶辊312与第一减速机构306之间的册子为一册的情况下，也不会对册子10的表面施加过大的摩擦力而对册子10造成损伤。
[0183]但是，在橡胶辊312与第一减速机构306之间存在多册册子的情况下，橡胶辊312与册子10之间的摩擦力、第一减速机构306与册子10之间的摩擦力会变得比重叠着的册子10之间的摩擦力大。因此，由橡胶辊312抓持着传送的下侧的册子10和被第一减速机构306施加制动力的上侧的册子10被相互剥离(粗略分散)。
[0184]第二减速机构307设定为按压弹簧408的按压力比第一减速机构306强。因此，设有转矩限制器404，以使得在与橡胶辊316之间不存在册子的状态下，橡胶辊316不受到过度负荷。由此，在第二减速机构307与橡胶辊316接触的状态下，第二减速机构307以被转矩限制器404施加了制动的状态随橡胶辊316从动旋转。
[0185]如上所述，第一减速机构306是对重叠的册子10进行粗略分散的机构。因此，被传送到第二减速机构307的册子10，存在一册的情况和两册左右的多册杂志重叠的情况。在橡胶辊316与第二减速机构307之间存在一册册子10的情况下，与上述同样地，随该册子10的移动而从动旋转。另一方面，在存在重叠的多册册子10的情况下，下侧的册子10被橡胶辊312抓持着移动，而由于转矩限制器404的制动力比重叠的册子10之间的摩擦力大，因此第二减速机构307不旋转，上侧的册子10被第二减速机构307夹持，通过转矩限制器404的制动力被剥离。[0186]图27表示橡胶棍310的示意横剖视图。如同图所示，橡胶棍310包括:由传动带318的旋转来驱动的驱动轴410 ;单向离合器412，其设在驱动轴410的外周，随相接的册子10从动旋转；橡胶部件414，其设在单向离合器412的外周，传送册子10。
[0187]橡胶辊311、312的结构与橡胶辊310的结构相同。通过这样的结构，利用橡胶辊313和按压辊308的旋转力，即便在册子10被抽出的情况下，也能够避免负荷施加在橡胶辊310、311、312、传动带318以及册子10本身。
[0188](供给部的动作)
[0189]接下来，参照如图28?图33所示的供给部102的示意侧视图和如图34所示的表示时间与各部分的开关关系的时序图，说明供给部102的动作。
[0190]首先，如图28所示，将册子10堆积在给纸部302上。在这种情况下，各册子10厚度不同也无所谓。
[0191]在操作人员操作未图示的动作开始按钮时，如图34的时序图所示，从控制部108输出开始信号，驱动马达326、离合棍323、324、325的电磁离合器、吸入风扇327开启。通过驱动马达326的驱动，传动带322旋转，分别经由离合辊323、离合辊324、离合辊325，将旋转分别传递到传动带318、传动带319、传动带320。传动带318的旋转被传递而使橡胶辊310、橡胶辊311、橡胶辊312旋转，传动带319的旋转被传递而使橡胶辊313旋转，传动带320的旋转被传递而使橡胶辊314、橡胶辊315、橡胶辊316旋转。另外，马达326的旋转从传动带322、321经由辊329被传递而使橡胶辊317旋转。
[0192]通过橡胶辊310、311、312的旋转，多册册子10从给纸部302的下部被抽出，被抽出的多册册子10由第一减速机构306分离出一至多册。以下，说明由第一减速机构306分离出两册而被传送的重叠传送状态。
[0193]在此，为了利用第一减速机构306消除册子10的重叠传送，第一减速机构306需要大弹簧力和大转矩。具体地，如图35所示，在上部册子的自重为F2的情况下，剥离堆叠的多册册子10中的最下部的一册册子的剥离力F3为F3= μ XF2(y为摩擦系数)。即，册子堆积越多，就越需要强剥离力。
[0194]为了在第一减速机构306获得强剥离力，需要:按压弹簧408的强弹簧力，其用于产生将册子10按压在橡胶辊312的强按压力；转矩限制器404的强制动力，其用于抑制重叠的册子10移动；强传送力，其使施加有强弹簧力的册子10中最下部的一册册子在抓持状态下被抽出。但是，如果以强弹簧力和强转矩来增加剥离所需的力，就有可能会损伤施加有强传送力的册子，从而损坏册子。基于以上原因，才会将分离辊306设定为弱弹簧力和弱制动力。图中的Fl是由橡胶辊310、311、312施加的传送力。
[0195]如图29所示，在该重叠传送的重叠的册子IOA到达传感器303时，传感器303检测到重叠的册子IOA的到达，通过控制传送位置检测机构13和旋转控制机构12，使离合器323关闭(参照图34所不的时序图的11)。
[0196]通过关闭离合器323，使传动带318的旋转停止，橡胶辊310、橡胶辊311、橡胶辊312的驱动力消失。由此，给纸部302内的册子10不被传送。
[0197]重叠传送的重叠的册子IOA被橡胶辊313和按压辊308被抽出。在此，由于在橡胶辊310、橡胶辊311、橡胶辊312内置有单向离合器412，所以仅与重叠传送的重叠的册子IOA相接的橡胶辊才会进行从动旋转。[0198]这样，由于没有橡胶辊的连带旋转，给纸部302内的册子10不会被传送。
[0199]如果重叠的册子IOA被橡胶辊313和按压辊308抽出，就如图30所示，成为重叠的册子IOA上没有辊等进行按压的状态。这是由于在利用分离辊307再次分离重叠的册子IOA时，需要变成在上部没有辊等的状态。
[0200]如图34的时序图所示，此时，吸入风扇327开启且在动作中。因此，该吸入风扇327从壳体328与橡胶辊310?317之间的间隙吸引重叠传送的重叠的册子10A，所以重叠的册子IOA向橡胶辊314、315侧被吸附，从而能够进行重叠的册子IOA的传送。
[0201]在重叠的册子IOA到达传感器304的位置时，传感器304检测到重叠的册子IOA的到达，通过控制传送位置检测机构13和旋转控制机构12，使离合辊324的电磁离合器关闭(参照图34的时序图的t2)。通过关闭离合辊324的电磁离合器，传动带319的旋转停止，橡胶辊313停止。
[0202]重叠的册子IOA由橡胶辊314、315传送至第二减速机构307的位置，并被第二减速机构307可靠地分离为一册(参照图31)。
[0203]如图36所示，这是由于此时的分离力F5必须是F5 = μ XF4以上的力，而与在册子10多册重叠时的F2相比，自重F4极小，因此F5变得极小。因此，即便使用弱弹簧力(比第一减速机构306强)和弱制动力的第二减速机构307，也能够在橡胶辊316与册子10之间施加适当的抓持力，能够容易地分离重叠的册子10Α。在此，分离后的重叠的册子IOA的下侧册子为册子10Β，上侧册子为册子10C。
[0204]如图32所示，册子IOB通过橡胶辊314、315、316、317传送，到达传感器305的位置。传感器305检测到册子10Β，通过控制传送位置检测机构13和旋转控制机构12，使离合辊325的电磁离合器关闭(参照图34的时序图的t3)。
[0205]通过使离合辊325的电磁离合器关闭，传动带220停止，橡胶辊314、315、316的驱动力消失，册子IOC不被传送。
[0206]册子IOB被橡胶辊317和按压辊309抽出。由于橡胶辊314、315、316内置有单向离合器412，因此仅与该册子IOB相接的橡胶辊进行从动旋转。如上所述，由于橡胶辊不进行连带旋转，所以册子IOC不会被传送。
[0207]然后，如图33所示，册子IOB被橡胶辊317传送，向下游的翻页部103侧排出。
[0208]如上所述，由于使用了两个减速机构306、307，不会对册子10施加强剥离力而损伤册子10。另外，即便不根据各册子10的厚度逐一进行设定调节，也能够将任意厚度的册子10—册一册地向翻页部103侧供给。另外，通过进行橡胶辊310、311、312、313、314、315、316的旋转控制，能够可靠地一册一册地进行分离供给。
[0209]在传感器305关闭时，传感器304开启。即，意味着在检测到册子10时，传送路径上存留着被剥离的册子10。因此，离合辊325的电磁离合器开启，驱动橡胶辊314、315、316，将存留的册子10向辊317侧送出(参照图34的时序图的t4)。
[0210]当册子10脱离辊317而被传感器305检测到时，再次关闭离合辊325的电磁离合器(参照图34的时序图的t5)。
[0211]当所有传感器的检测关闭，能够向翻页部103传送册子10时，再次使所有离合辊323、324、325的电磁离合器开启，再次开始册子10的传送(参照图34的时序图的t6)。
[0212](装载传送部)[0213]接下来，对装载传送部101进行说明。装载传送部101在处理大量的册子10时使用。在使用装载传送部101的情况下，如图1所示，将装载传送部101配置在供给部102的上游侧，将需要处理的大量的册子10堆叠在该装载传送部101。
[0214]供给册子检测机构16通过来自册子有无传感器109的信号，检测供给部102上是否存在册子10。
[0215]在由供给册子检测机构16判定供给部102上不存在册子10的情况下，册子供给控制机构17发送使装载传送部101驱动的信号，将堆叠在装载传送部101的册子移动到供给部102的给纸部302。
[0216]如上所述，通过使用装载传送部101，只需将需要处理的大量册子10堆叠在该装载传送部101上，就能够完全自动地获取册子10的所有页面的图像数据，所以效率高。
[0217]如以上说明所述，利用翻页读取装置1，能够连续获取堆叠的厚度不同的多册册子10的各页作为图像数据，从而能够大幅减少作业劳动量和时间。
[0218]在上述实施方式中，说明了处理多册册子10的情况，但在多册册子10的中混入一页纸的情况下，也能够利用翻页读取装置I进行连续处理。
[0219]接下来，说明上述实施方式的翻页读取装置的各部分的应用方式。
[0220]如图37所示方式是在供给部102的传送路径上设有凸出物检测传感器330，并且传感器305为高度检测传感器的情况下的示例。凸出物检测传感器330是设在按压辊308与第二减速机构307之间的传感器。凸出物检测传感器330例如可以是光传感器,在发光部与受光部之间存在对从发光部照射的光进行遮挡的物体的情况下，将其检测为凸出物。
[0221]通过设置这样的传感器，如图37所示，能够检测出装订部配置于传送路径的上游侧的、所谓倒插状态的册子10。这是因为，在倒插的册子10被传送过来的情况下，如果由第二减速机构307在册子表面施加制动力(摩擦力)，则作为册子10的封面的页面将会弯曲而变成翻起状态。因此，将会遮挡在凸出物检测传感器330的发光部与受光部之间，从而被检测为凸出物(倒插)。
[0222]高度检测传感器可以与检测册子10的有无的传感器305共用，如上所述，该传感器305配置在按压辊309的下游侧。在此，作为用于检测册子10有无的传感器，只要是具备能够进行简单的0N/0FF检测的功能即可。另一方面，为使其具有检测册子10高度的功能，需要能够进行测距。因此，作为传感器305，可以采用激光测距传感器等。
[0223]另外，如图43所示，也可以在给纸部302与第一减速机构306之间设置导杆312a。通过设置这样的导杆312a，在从给纸部302传送的册子10的厚度较厚的情况下，或者册子10的重叠数较多的情况下，通过使册子10与导杆312a接触，使导杆312a的前端向上方抬起。导杆312a的前端被设定成其一部分配置在第一减速机构306的下侧。因此，如果导杆312a的前端被抬起，第一减速机构306也会被抬起，能够防止册子10与第一减速机构306的侧面碰撞，妨碍第一减速机构306的抬起。
[0224]接下来，说明与翻页部103有关的应用方式。在上述实施方式中，拍摄时的第一传送带201与第二传送带202的上升，简单地将册子10向玻璃板208按压。但具体地，第一传送带201和第二传送带202的升降控制，最好是考虑到被夹持部203所夹持的册子10的厚度。
[0225]具体如图38所示，设从传送路径F到玻璃板208的距离为A，从传送路径F到空气吸附盘206的距离为B，被传感器305检测到的册子10厚度为a的情况下，考虑到册子10的厚度，第一传送带201的第一次的上升距离α为A-a。另一方面，由于没有考虑册子10的厚度，因此，第二传送带202的第一次的上升距离β为A。
[0226]另外，如图39所示，在翻开页面时，第一传送带201上升，使册子10按压到空气吸附盘206。设此时的第一传送带201的上升距离为b，则第二次以后的第一传送带201的上升距离α '为A-(B-b)。另一方面，第二次以后的第一传送带202的上升距离β '为a ' +[a- (B_b)]。
[0227]通过进行这样的控制，即便是厚度较厚的册子10，也能够稳定地进行向玻璃板208的按压，从而能够使拍摄图像鲜明。在空气吸附盘206的附近设有检测向空气吸附盘206的接近的接近检测传感器214a，上升距离b为到该接近检测传感器214a的检测信号的输出位置为止的距离。另外，在计算方面，在如上所述的距离控制中，上升距离会产生相当于一页的误差，但考虑到页面间空气层导致的厚度变化等，几乎不需要考虑该误差。
[0228]另外，在上述实施方式中，在翻开页面时，利用空气吸附盘206的摇头动作和来自空气喷射喷嘴207的空气喷射来防止翻开多页页面。但是，为了可靠地防止翻开多页页面，也可以设置多页翻开防止传感器230 (参照图40)。
[0229]通过检测被空气吸附盘206吸附的页面的厚度和页数，多页翻开防止传感器230判定翻开的页面是否是一页。在判定页面为多页的情况下，再次利用空气吸附盘206进行吸附。
[0230]作为多页翻开防止传感器230，可以使用超声波传感器、透射式传感器等传感器，优选地，将这些传感器的组合多个来使用。例如，在单独使用透射式传感器的情况下，在册子10的形态采用折页线装型页面时，根据折页的打开状况，不能明确判定是否为一页。另一方面，在使用超声波传感器的情况下，无论折页的打开状况如何，只要其为两张，就会判断为一页(册子的页面被设定为折页线装状的情况)。因此，通过组合多个传感器来进行检测，能够可靠地防止翻开多页。
[0231]另外，在册子10的页面间包含纸片长度不同的夹页等情况下，如图41所示，有时只有该夹页页面IOa立起。因此，可以在翻页部103A设置检测夹页页面IOa的立起的夹页检测传感器231。与凸出物防止传感器330同样地，夹页检测传感器231可以是包括发光部和受光部的光传感器等。
[0232]另外，在支承部件214的行进方向上可以设置翻页失败等发生时，检测该状况的传感器(参照图42)。具体地说，翻开的页面IOb有时会因翻页失败而覆盖在支承部件214的行进方向侧。在这种情况下，在支承部件214的行进方向设置传感器232即可。作为传感器232，接近传感器等即可。通过设置这样的传感器，能够抑制发生同一页面的重复拍摄、页面弯折等的危险性。
[0233]符号的说明
[0234]I 翻页读取装置
[0235]101 装载传送部
[0236]102 供给部
[0237]103U03A 翻页部
[0238]104 不良品堆积部[0239]105 良品堆积传送部
[0240]106 摄像机
[0241]107 LED 照明
[0242]108 控制部
[0243]109 册子有无传感器
[0244]11图像数据获取机构
[0245]12旋转控制机构
[0246]13传送位置检测机构
[0247]14异常检测机构
[0248]15异常处理机构
[0249]16供给册子检测机构
[0250]17册子供给控制机构
[0251]201 第一传送带部
[0252]202 第二传送带部
[0253]203 夹持部
[0254]204 第一翻页棒
[0255]205 第二翻页棒
[0256]206 空气吸附盘
[0257]207 空气喷射喷嘴
[0258]208 玻璃板
[0259]209 滑动导轨
[0260]210 传感器
[0261]211 传感器
[0262]212 夹持爪
[0263]213 夹持爪旋转轴
[0264]214 支承部件
[0265]215 旋转轴
[0266]216 支承棒
[0267]217 支承部件
[0268]218 册子顶起棒
[0269]302 给纸部
[0270]303,304,305 传感器
[0271]306 第一减速机构
[0272]307 第二减速机构
[0273]308、309 按压辊
[0274]310、311、312、313、314、315、316、317 橡胶辊
[0275]318、319、320、321、322 传动带
[0276]323、324、325 离合辊
[0277]326 驱动马达[0278]327 吸入风扇
[0279]328 壳体
[0280]329 辊
【权利要求】
1.一种翻页读取装置，对册子的各页进行读取，所述册子是将重叠的多页页面的一端装订而成，该翻页读取装置的特征在于，包括: 供给部，其将被堆叠的多册册子从下部一册一册地传送； 夹持部，其夹持从所述供给部传送的册子的被装订的一端进行固定； 翻页机构，在将所述册子固定在所述夹持部的状态下，对所述册子的页面一页一页地进行翻页； 图像数据获取机构，与所述翻页机构的翻页动作相应地，获取所述册子的各页的图像数据。
2.如权利要求1所述的翻页读取装置，其特征在于， 在所述夹持部的上游侧及下游侧分别设有能够搭载和传送所述册子的第一传送带部和第二传送带部， 所述夹持部、所述第一传送带部、所述第二传送带部能够独立进行动作。
3.如权利要求2所述的翻页读取装置，其特征在于， 在与所述夹持部、所述第一传送带部、所述第二传送带部相对的位置设有透明平板，在所述夹持部、所述第一传送带部、所述第二传送带部相对接近所述平板，且所述册子被按压在所述平板上的状态下，所述图像数据获取机构获取所述图像数据。
4.如权利要求1至3中任一项所述的翻页读取装置，其特征在于， 所述供给部包括: 堆叠所述多册册子的给纸部； 传送机构，其从堆叠在所述给纸部的多册册子的下部抽出册子进行传送； 减速机构，其分离从所述多册册子的下部被重叠抽出的册子。
5.如权利要求4所述的翻页读取装置，其特征在于， 所述减速机构被配置在至少两个位置，所述减速机构彼此的距离比所述册子的长度长。
6.如权利要求4或5所述的翻页读取装置，其特征在于， 所述减速机构为内置有转矩限制器的橡胶辊。
7.如权利要求4至6中任一项所述的翻页读取装置，其特征在于， 所述传送机构包括多个橡胶辊， 所述翻页读取装置包括旋转控制机构，所述旋转控制机构利用多个电磁离合器控制所述多个橡胶辊的旋转。
8.如权利要求7所述的翻页读取装置，其特征在于， 包括检测所述册子的传送位置的传送位置检测机构， 基于利用所述传送位置检测机构检测到的所述册子的传送位置，所述旋转控制机构对所述多个电磁离合器进行开关控制。
9.如权利要求4至8中任一项所述的翻页读取装置，其特征在于， 所述传送机构包括单向离合器，该单向离合器从动于与之相接的册子而旋转。
10.如权利要求4至9中任一项所述的翻页读取装置，其特征在于， 包括空气吸入机构，其吸入空气，使传送中的册子向所述传送机构侧吸附。
11.如权利要求1至10中任一项所述的翻页读取装置，其特征在于，包括:异常检测机构，其检测由所述图像数据获取机构获取的图像数据的异常； 异常处理机构，在由所述异常检测机构检测到图像数据的异常的情况下，向不良品堆积部排出作为所述图像数据的获取源的册子。
12.如权利要求1至11中任一项所述的翻页读取装置，其特征在于，包括: 堆叠多册册子的装载传送部； 供给册子检测机构，其检测在所述供给部是否存在册子； 册子供给控制机构，在由所述供给册子检测机构判定在所述供给部不存在册子的情况下，使所述装载传送部动作，使所述堆叠的册子移动到所述供给部。
13.一种翻页读取装置，其特征在于，包括: 夹持部，在插入册子的被装订的一端后，维持对被插入的册子施加规定的夹持压的状态； 翻页机构，在将所述册子配置在所述夹持部的状态下，对所述册子的页面一页一页地进行翻页； 图像数据获取机构，与所述翻页机构的翻页动作相应地，获取所述册子的各页的图像数据。
14.如权利要求13所述的翻页读取装置，其特征在于， 所述夹持部包括夹持爪，该夹持爪在平面配置所述册子的状态下夹持所述册子的所述一端，并使所述册子的另一端转动为朝向所述图像数据获取机构侧。
15.如权利要求14所述的翻页读取装置，其特征在于， 在所述夹持部的上游侧和下游侧分别设有能够搭载及传送所述册子的第一传送带部和第二传送带部， 所述夹持部、所述第一传送带部、所述第二传送带部能够独立进行动作。
16.如权利要求15所述的翻页读取装置，其特征在于， 在与所述夹持部、所述第一传送带部、所述第二传送带部相对的位置设有透明平板，在所述夹持部、所述第一传送带部、所述第二传送带部相对接近所述平板，且所述册子被按压在所述平板上的状态下，所述图像数据获取机构获取所述图像数据。
17.一种供给装置，其特征在于，包括: 堆叠多册册子的给纸部； 传送路径，其具有传送机构，该传送机构将堆叠在所述给纸部的多册册子从堆叠的下方抽出并传送； 减速机构，在抽出所述册子时，通过按压被重叠抽出的册子的上表面，实现重叠册子的分离； 在所述传送路径上，所述减速机构设置在至少两个位置。
18.如权利要求17所述的供给装置，其特征在于， 从设在所述传送路径的上游侧的减速机构到设在下游侧的减速机构，用于分离的按压力被设定成阶段性地增强。
19.如权利要求17或18所述的供给装置，其特征在于， 在所述传送路径的所述多个减速机构之间设有凸出物检测传感器，该凸出物检测传感器检测出现在进行传送的册子的厚度以上高度的障碍物。
【文档编号】B42D9/04GK103975574SQ201280061067
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2012年5月22日 优先权日:2011年10月12日
【发明者】松田光良, 广桥范亲, 小室直树, 佐佐木裕 申请人:可丝茉葛瑞菲股份有限公司