一种起重机操作的虚拟现实模拟器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种起重机操作的虚拟现实模拟器，包括驾驶操作室、Stewart空间六自由度运动平台、投影系统、音响系统、控制器和管理系统，所述驾驶操作室内设置有与真实起重机驾驶室内相同的环境及按钮，所述驾驶操作室、Stewart空间六自由度运动平台、管理系统、投影系统和音响系统均与所述控制器电连接，所述驾驶操作室设置在所述Stewart空间六自由度运动平台上。本实用新型能够用于港口岸边集装箱起重机、门座起重机、集装箱堆场轮胎龙门起重机、桥式抓斗起重机、桥门式起重机等起重机的操作培训，虚拟画面空间层次感强，动态模拟效果真实。
【专利说明】一种起重机操作的虚拟现实模拟器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种起重机操作的虚拟现实模拟器。
【背景技术】
[0002]随着虚拟现实技术的快速发展，经过众多学者和实际应用者的共同努力，起重机培训模拟器也取得了长足发展。
[0003]一般的模拟器具有训练台(激振系统、驾驶室系统)、教员台(教练员系统、监视系统)和仿真模型(视觉系统、音响系统)3部分，是典型的半实物仿真训练器，要配置电控系统，整个教学模拟系统组成更复杂，仿真运动效果不够理想，虚拟环境也不够好，且价格高、故障多、可靠性低，缺乏推广价值。
[0004]总体而言，现今的起重机培训模拟器存在诸多问题，如功能集成化低，仿真运动效果不够理想，视觉效果不够理想，沉浸性较低，动态模拟效果不够真实等缺点。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是提供一种起重机操作的虚拟现实模拟器，解决现有技术中存在的上述问题。
[0006]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种起重机操作的虚拟现实模拟器，包括驾驶操作室、Stewart空间六自由度运动平台、投影系统、音响系统、控制器和管理系统，所述驾驶操作室内设置有与真实起重机驾驶室内相同的环境及按钮，所述驾驶操作室、Stewart空间六自由度运动平台、管理系统、投影系统和音响系统均与所述控制器电连接，所述驾驶操作室设置在所述Stewart空间六自由度运动平台上，所述投影系统包括4台投影机和4个投影屏幕，所述4个投影屏幕分别设置在训练人员的四个视角，即一个正面视角，两个侧面视角和一个下面视角，所述4台投影机与所述4个投影屏幕一一对应，所述4个投影屏幕分别为主屏幕、左屏幕、右屏幕和下屏幕，所述主屏幕的位置为正对所述驾驶操作室，并与所述驾驶操作室的距离为1200_，所述左屏幕和右屏幕均与所述主屏幕的夹角均为105°，所述下屏幕与所述主屏幕的夹角为125°。
[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种起重机操作的虚拟现实模拟器，能够用于港口岸边集装箱起重机、门座起重机、集装箱堆场轮胎龙门起重机、桥式抓斗起重机、桥门式起重机等起重机的操作培训，虚拟画面空间层次感强，动态模拟效果真实。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本发明一种起重机操作的虚拟现实模拟器的电路框架示意图；
[0009]图2为本发明一种起重机操作的虚拟现实模拟器的示意图。
[0010]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0011]1、驾驶操作室，2、Stewart空间六自由度运动平台，3、左屏幕，4、下屏幕，5、主屏幕，6、右屏幕。【具体实施方式】
[0012]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0013]如图1、图2所示，一种起重机操作的虚拟现实模拟器，包括驾驶操作室1、Stewart空间六自由度运动平台2、投影系统、音响系统、控制器和管理系统，所述驾驶操作室I内设置有与真实起重机驾驶室内相同的环境及按钮，有真实的操作联动台、司机座椅、操作手柄、开关、按钮、仪表、脚踏板、指示器等部件。所述驾驶操作室UStewart空间六自由度运动平台2、管理系统、投影系统和音响系统均与所述控制器电连接，所述驾驶操作室I设置在所述Stewart空间六自由度运动平台2上。
[0014]所述投影系统包括4台投影机和4个投影屏幕，所述4个投影屏幕分别设置在训练人员的四个视角，即一个正面视角，两个侧面视角和一个下面视角，所述4台投影机与所述4个投影屏幕一一对应。所述4个投影屏幕分别为主屏幕5、左屏幕3、右屏幕6和下屏幕4，所述主屏幕5的位置为正对所述驾驶操作室I，并与所述驾驶操作I的距离为1200mm，所述左屏幕3和右屏幕6均与所述主屏幕5的夹角均为105°，所述下屏幕4与所述主屏幕5的夹角为125°，投影系统可投影平面三维画面和立体3D画面，教师可根据需求进行投影画面的切换，训练人员戴上立体眼镜就可以观察到逼真的三位立体效果。
[0015]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种起重机操作的虚拟现实模拟器，其特征在于，包括驾驶操作室、Stewart空间六自由度运动平台、投影系统、音响系统、控制器和管理系统，所述驾驶操作室内设置有与真实起重机驾驶室内相同的环境及按钮，所述驾驶操作室、Stewart空间六自由度运动平台、管理系统、投影系统和音响系统均与所述控制器电连接，所述驾驶操作室设置在所述Stewart空间六自由度运动平台上，所述投影系统包括4台投影机和4个投影屏幕，所述4个投影屏幕分别设置在训练人员的四个视角，即一个正面视角，两个侧面视角和一个下面视角，所述4台投影机与所述4个投影屏幕一一对应，所述4个投影屏幕分别为主屏幕、左屏幕、右屏幕和下屏幕，所述主屏幕的位置为正对所述驾驶操作室，并与所述驾驶操作室的距离为1200mm，所述左屏幕和右屏幕均与所述主屏幕的夹角均为105°，所述下屏幕与所述王屏眷的夹角为125°。
【文档编号】G09B9/00GK203721060SQ201320651018
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年10月21日 优先权日:2013年10月21日
【发明者】余亮 申请人:武汉湾流新技术有限公司