新型全自动吸尘黑板擦的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动化黑板擦洗装置，特别涉及一种新型全自动吸尘黑板擦。本实用新型提供一种具有吸收粉笔灰功能的黑板擦，包括横向驱动机构、黑板框架、黑板板面、纵向驱动机构、擦拭滑车、控制箱、过滤网、吸尘装置、风扇组、板擦卡爪、卡爪连接板、卡爪调节滑块、卡爪调节螺栓、板擦固定板、起升齿轮、起升电机、卡爪定位销。板擦卡爪、卡爪连接板、卡爪调节滑块以及卡爪调节螺栓连接起来并且安装在板擦固定板上，起升齿轮、起升电机、卡爪定位销以及压紧弹簧组合后安装在板擦固定板。它克服了传统擦黑板过程中费力、粉尘多的弊端，并且提高擦黑板的效率。
【专利说明】新型全自动吸尘黑板擦
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种全自动化黑板擦洗装置，尤其是一种新型全自动吸尘黑板擦。
【背景技术】
[0002]黑板从小学到大学甚至到我们步入社会都一直伴随着我们身边，它一直是教师传播知识的媒介，在我们的学习生活中几乎和书本一样的重要。但是粉笔，是传播文化的工具，也是戕害身体的毒品。多少灵魂的工程师因为反反复复的粉尘污染、吸进气管而罹患痼疾，过早离开了讲台。坐在前排的学生，同样受到粉尘的威胁。
[0003]现在存在的普通黑板擦，虽然能够达到擦除字体的效果，但是在上课时，教师不仅要讲的口干舌燥，还有费体费力的去擦除整个黑板的字体。同时擦除字体的飘扬的粉笔末对教师和同学的身体健康造成了很大的威胁。因此设计了一种可以全自动擦除的黑板擦并且有除尘的效果，减轻教师的压力，同时保护教师和学生的身体健康的作用。
实用新型内容
[0004]本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种新型全自动吸尘黑板擦，并且通过吸尘装置，降低粉尘污染。它克服了费时费力、有害身体健康的弊端，其采用的技术方案如下:
[0005]新型全自动吸尘黑板擦，包括横向驱动机构、黑板框架、黑板板面、纵向驱动机构、擦拭滑车、控制箱、过滤网、吸尘装置、风扇组、板擦卡爪、卡爪连接板、卡爪调节滑块、卡爪调节螺栓、板擦固定板、起升齿轮、起升电机、卡爪定位销，所述横向驱动机构安装在黑板框架上部和下部，所述纵向驱动机构安装在黑板框架上，并与横向驱动机构联动，所述擦拭滑车安装在纵向驱动机构上，并与纵向驱动机构联动，所述控制箱安装在黑板框架一侧下方。通过改变横向驱动机构的运动方向，从而实现黑板擦在黑板框架上左右平移，实现黑板擦左右的擦除动作。通过改变纵向驱动机构的运动方向，从而实现黑板擦上下平移，实现黑板擦上下的擦出动作。
[0006]所述板擦卡爪、卡爪连接板、卡爪调节滑块以及卡爪调节螺栓连接起来并且安装在板擦固定板上，所述起升齿轮、起升电机、卡爪定位销以及压紧弹簧组合后，安装在板擦固定板。在工作时，通过调节卡爪调节螺栓将黑板擦固定在板擦固定板上，利用擦拭滑车与板擦固定板间的压紧弹簧将黑板擦压紧在黑板板面上。当停止工作时，起升电机带动起升齿轮将板擦固定板提起，使得黑板擦脱离板面。
[0007]过滤网、吸尘装置以及风扇组组成吸尘机构，所述吸尘装置安装在板擦固定板上，内置过滤网和风扇组。在所设计的黑板擦工作的过程中，风扇组提供风力将黑板擦擦除下来的粉笔灰吸收到吸尘装置中，并且定期清楚吸尘装置中积累的粉笔灰。
[0008]控制箱控制横向驱动机构与纵向驱动机构以及起升电机实现黑板擦的左右、上下擦除动作以及黑板擦停止工作后移动到指定位置的动作。在控制电路中，一路左右开关控制横向驱动机构，以实现黑板擦的左右擦除运动，一路上下开关控制纵向驱动机构，以实现黑板擦的上下擦除运动，一路复位开关，在其处于开启的状态时，在微控制器的控制下，先控制起升电机工作，使黑板擦脱离板面，之后组合控制横向驱动机构与纵向驱动机构工作，使得黑板擦同时实现左右和上下运动，直至到达指定位置，此时关闭复位开关。
[0009]本实用新型具有如下优点:结构稳定，使用方便，工作安全，控制强度低，可以实现自动控制，擦拭黑板效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1:本实用新型全自动吸尘黑板擦的侧视结构示意图；
[0011]图2:黑板檫擦除装置侧视结构示意图；
[0012]符号说明
[0013]1.横向驱动机构、2.黑板框架、3.黑板板面、4.纵向驱动机构、5.擦拭滑车、6.控制箱、7.过滤网、8.吸尘装置、9.风扇组。
[0014]5.1板擦卡爪、5.2卡爪连接板、5.3卡爪调节滑块、5.4卡爪调节螺栓、5.5板擦固定板、5.6起升齿轮、5.7起升电机、5.8卡爪定位销。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明:
[0016]如图1-2所示，新型全自动吸尘黑板擦，包括横向驱动机构1、黑板框架2、黑板板面3、纵向驱动机构4、擦拭滑车5、控制箱6、过滤网7、吸尘装置8、风扇组9、板擦卡爪5.1、卡爪连接板5.2、卡爪调节滑块5.3、卡爪调节螺栓5.4、板擦固定板5.5、起升齿轮5.6、起升电机5.7、卡爪定位销5.8。所述横向驱动机构I安装在黑板框架2上部和下部，所述纵向驱动机构4安装在黑板框架2上，并与横向驱动机构I联动，所述擦拭滑车5安装在纵向驱动机构4上，并与纵向驱动机构4联动，所述控制箱6安装在黑板框架2 —侧下方，所述板擦卡爪5.1、卡爪连接板5.2、卡爪调节滑块5.3以及卡爪调节螺栓5.4连接起来并且安装在板擦固定板5.5上，所述起升齿轮5.6、起升电机5.7、卡爪定位销5.8以及压紧弹簧组合后，安装在板擦固定板5.5。所述过滤网7、吸尘装置8以及风扇组9组成吸尘装置，所述吸尘装置8安装在板擦固定板5.5上，内置过滤网7和风扇组9。
[0017]在工作时，通过调节卡爪调节螺栓5.4将黑板擦固定在板擦固定板5.5上，利用擦拭滑车5与板擦固定板5.5间的压紧弹簧将黑板擦压紧在黑板板面3上。通过改变横向驱动机构I的运动方向，从而实现黑板擦在黑板框架2上左右平移，实现黑板擦左右的擦除动作。通过改变纵向驱动机构4的运动方向，从而实现黑板擦上下平移，实现黑板擦上下的擦出动作。在所设计的黑板擦工作的过程中，风扇组9提供风力将黑板擦擦除下来的粉笔灰吸收到吸尘装置8中，并且定期清楚吸尘装置8中积累的粉笔灰。当停止工作时，起升电机5.7带动起升齿轮5.6将板擦固定板5.5提起，使得黑板擦脱离板面，之后利用横向驱动机构I与纵向驱动机构4将黑板擦移动到指定位置，以便后续使用。黑板擦的控制箱6控制横向驱动机构I与纵向驱动机构4以及起升电机5.7实现黑板擦的左右、上下擦除动作以及黑板擦停止工作后移动到指定位置的动作。在控制电路中，一路左右开关控制横向驱动机构1，以实现黑板擦的左右擦除运动，一路上下开关控制纵向驱动机构4，以实现黑板擦的上下擦除运动，一路复位开关，在其处于开启的状态时，在微控制器的控制下，先控制起升电机5.7工作，使黑板擦脱离板面，之后组合控制横向驱动机构I与纵向驱动机构4工作，使得黑板擦同时实现左右和上下运动，直至到达指定位置，此时关闭复位开关。
【权利要求】
1.新型全自动吸尘黑板擦，其特征在于:包括横向驱动机构(I)、黑板框架(2)、黑板板面(3)、纵向驱动机构(4)、擦拭滑车(5)、控制箱(6)、过滤网(7)、吸尘装置(8)、风扇组(9)、板擦卡爪(5.1)、卡爪连接板(5.2)、卡爪调节滑块(5.3)、卡爪调节螺栓(5.4)、板擦固定板(5.5)、起升齿轮(5.6)、起升电机(5.7)、卡爪定位销(5.8)，横向驱动机构(I)安装在黑板框架(2)上部和下部，纵向驱动机构(4)安装在黑板框架(2)上，并与横向驱动机构(I)联动，擦拭滑车(5)安装在纵向驱动机构(4)上，并与纵向驱动机构(4)联动，控制箱(6)安装在黑板框架(2)—侧下方。
2.根据权利要求1所述的新型全自动吸尘黑板擦，其特征:板擦卡爪(5.1)、卡爪连接板(5.2)、卡爪调节滑块(5.3)以及卡爪调节螺栓(5.4)连接起来并且安装在板擦固定板(5.5)上，起升齿轮(5.6)、起升电机(5.7)、卡爪定位销(5.8)以及压紧弹簧组合后，安装在板擦固定板(5.5)。
3.根据权利要求1所述的新型全自动吸尘黑板擦，其特征:过滤网(7)、吸尘装置(8)以及风扇组(9)组成吸尘机构，吸尘装置(8)安装在板擦固定板(5.5)上，内置过滤网(7)和风扇组(9)。
【文档编号】B43L21/04GK204077182SQ201420376863
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年7月9日 优先权日:2014年7月9日
【发明者】张喻松 申请人:中国石油大学(华东)