技术领域本发明涉及叉车操作培训考核模拟机器领域，尤其涉及一种应用于叉车模拟器的变速器换向、换档信息采集装置。
背景技术：
系统仿真技术逐渐成熟，模拟训练在各种培训、考核中所起的作用逐渐得到重视。叉车驾驶员培训和考核会受场地和天气的限制，并且培训和考核成本较高。使用叉车模拟器进行驾驶培训和考核既能很好的解决上述问题，又能避免实车训练出现的事故，且节能减排，大大减少了环境污染。叉车变速器就是一种常用的机械式扭矩和转速变换装置，它的主要作用就是适应车辆在各种道路条件下起步、加速爬坡和平展的道路上高速行驶，驱动轮需要不同的力矩和转速的要求时，变速箱就会将发动机输出的扭矩和车速在其中加以变换，使之适应这些要求。由于发动机不能逆转，所以叉车的前进和倒退运动也由变速器来解决。叉车模拟器无发动机动力装置，使用叉车变速器实物部件无法模拟出叉车实际操作运行过程，且叉车变速器实物部件体积较大、重量较重、结构复杂。为了真实的模拟还原叉车的操作运行，需要设计一种结构简单、成本较低的装置，实现变速器操作信息采集、传给、控制，用以替代真实叉车变速器应用于模拟器中。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种应用于叉车模拟器的变速器换向、换档信息采集装置。本发明采取的技术方案是：一种应用于叉车模拟器的变速器换向、换档信息采集装置，其特征在于：包括箱体、换向手柄、换档手柄、传动轴和换档机构，所述传动轴和换档机构均安装在箱体上，所述换向手柄、换档手柄与传动轴之间为键联接，所述传动轴与换档机构通过传动轴球头作机械高副连接，所述换挡机构包括拨叉、换挡杆、滑动轴、定位滑块、感应柱和吸盘电磁铁，所述拨叉共有两个，分别安装在换挡杆的两侧，所述拨叉上设置有一个拨槽和两个拨叉头，所述拨槽连接传动轴球头，所述拨叉头与定位滑块连接，所述定位滑块共有两个，所述定位滑块安装在滑动轴上，所述滑动轴共有两个，通过滑动腰孔与箱壁连接，所述定位滑块上设置了与拨叉的拨叉头连接的U型槽，所述箱体包括箱壁、轴承座、轴承和接近开关，所述箱壁共有六面，通过螺丝连接成箱状结构。进一步的，所述箱壁上设置有螺纹孔、轴孔、滑动腰孔、轴承座放置孔、接近开关放置孔和观察孔，所述轴承座和轴承各有两个，安装在箱壁的轴承座放置孔中，所述接近开关共有六个，安装在箱壁的接近开关放置孔中。进一步的，所述感应柱共有四个，通过螺纹连接安装在定位滑块上，每个定位滑块上装有两个，所述吸盘电磁铁共有两个，通过螺纹连接安装在定位滑块上，每个定位滑块上装有一个。优选地，所述传动轴共有两个，分别安装在箱体的轴承上，所述传动轴一端为转轴，另一端为传动轴球头。由于采用上述技术方案，本发明的有益效果：简化变速器结构使重量轻型化，减轻了模拟器整体的负荷；变速器增加了换向、换档信息采集装置，装置采用非接触式信号采集，动作可靠、性能稳定、频率响应快、应用寿命长，降低了模拟器故障率；变速器增加了电磁定位装置，达到变速器与离合配合操作的训练目的，提升了叉车模拟器的培训效果和培训质量，同时具有很强的实用性。附图说明图1是本发明的结构示意图；图2为本发明的去侧盖前视立体结构示意图；图3为本发明的去侧盖前视图；图4为本发明实施例的箱体结构示意图；图5为本发明实施例的换挡机构结构示意图；图6为本发明实施例的换向柄和换挡柄结构示意图；图7为本发明实施例的传动轴结构示意图；图中附图标记：1-箱体；2-换向手柄；3-换挡手柄；4-传动轴；5-换挡机构；11-箱壁；12-轴承座；13-轴承；14-接近开关；51-拨叉；52-换挡杆；53-滑动轴；54-定位滑块；55-感应柱；56-吸盘电磁铁。具体实施方式参照说明书附图1至附图7对本发明的一种应用于叉车模拟器的变速器换向、换档信息采集装置，作以下详细说明。一种应用于叉车模拟器的变速器换向、换档信息采集装置，包括箱体1、换向手柄2、换档手柄3、传动轴4和换档机构5，所述传动轴4和换档机构5均安装在箱体1上，所述换向手柄2、换档手柄3与传动轴4之间为键联接，所述传动轴4与换档机构5通过传动轴球头作机械高副连接。进一步的，所述箱体1包括箱壁11、轴承座12、轴承13和接近开关14，所述箱壁11共有六面，通过螺丝连接成箱状结构，所述箱壁11上设置有螺纹孔、轴孔、滑动腰孔、轴承座放置孔、接近开关放置孔和观察孔，所述轴承座12和轴承13各有两个，安装在箱壁11的轴承座放置孔中，所述接近开关14共有六个，安装在箱壁11的接近开关放置孔中。进一步的，所述换挡机构5包括拨叉51、换挡杆52、滑动轴53、定位滑块54、感应柱55和吸盘电磁铁56，所述拨叉51共有两个，分别安装在换挡杆52的两侧，所述拨叉51上设置有一个拨槽和两个拨叉头，所述拨槽连接传动轴球头，所述传动轴4能够带动拨叉51在换挡杆52上滑动。所述拨叉头与定位滑块54连接，所述定位滑块54共有两个，所述定位滑块54安装在滑动轴53上，所述滑动轴53共有两个，通过滑动腰孔与箱壁11连接，所述滑动轴53可在滑动腰孔中滑动，所述定位滑块54上设置了与拨叉51的拨叉头连接的U型槽，所述感应柱55共有四个，通过螺纹连接安装在定位滑块54上，每个定位滑块54上装有两个，所述吸盘电磁铁56共有两个，通过螺纹连接安装在定位滑块54上，每个定位滑块54上装有一个。进一步的，所述传动轴4共有两个，分别安装在箱体1的轴承13上，所述传动轴4一端为转轴，另一端为传动轴球头。实际工作时，吸盘电磁铁56内电流的通断由叉车模拟器的离合器控制。离合器踩下，吸盘电磁铁56断电，摇动换向手柄2或换挡手柄3，换向手柄2或换挡手柄3带动传动轴4转动，传动轴4带动拨叉51在换挡杆52上滑动，拨叉51带动定位滑块54在滑动轴53上滑动，定位滑块54上的感应柱55随着滑动由一个接近开关14位置变换到另一个接近开关14位置，接近开关14接收信号后将其传递给控制系统，完成换挡或换向操作；离合器未踩下，吸盘电磁铁56通电并吸附在箱壁11上，整个机构固定锁死，无法换档。上述具体实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。