一种飞行模拟转台台体精确安装定位板及方法与流程

本发明涉及精确定位安装领域。更具体地，涉及一种飞行模拟转台台体精确安装定位板及方法。

背景技术：

半实物仿真实验室的飞行模拟转台台体由外框、中框和内框三个框架组成，三个框架的框轴两两垂直，三个框架的框轴的交点称为台体的回转中心。台体的安装有精确的定位要求：外框框轴轴线(俯仰)平行于地面，中框框轴轴线(方位)垂直于地面，台体回转中心位置定位精度要求达到毫米级，同时台体的外框框轴轴线还要与目标陈列系统球面的水平中心轴平行，转台内框框轴应垂直于目标阵列系统球面并指向目标阵列的中心。

飞行模拟转台的台体为大型机械构件，体积大，重量大，在要求安装精度达到毫米级的情况下，传统的直接吊装安装方法几乎难以实现。

因此，需要提供一种飞行模拟转台台体精确安装定位板及方法。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一种飞行模拟转台台体精确安装定位板，所述安装定位板构造简单，成本低，易于安装调整且测量方便。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种飞行模拟转台台体精确安装定位板，所述定位板上表面为平面；所述定位板为刚性材料；所述定位板包括四个分散分布在其上表面的定位孔p1、p2、p3和p4，所述定位孔p1、p4的连线与定位孔p2、p3连线相互垂直，交点为c点。

优选的，所述定位板进一步包括四个分散分布在所述定位板上表面的参考点f1、f2、f3和f4。

优选的，所述定位板为长方形。

优选的，所述定位板为金属板。

本发明的另一个目的在于提供一种飞行模拟转台台体精确安装方法，所述安装方法相对于直接安装和测量台体来说简单易行。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种飞行模拟转台台体精确安装方法，包括以下步骤：

s1：以目标阵列系统球面球心为原点o，设立三维坐标系，坐标系x轴和y轴与水平地面平行且x轴与所述目标陈列系统球面的水平中心轴重合，坐标系z轴垂直于水平地面指向与水平地面相反方向；

s2：设置激光跟踪仪使其坐标原点与上述坐标原点o重合；

s3：在所述原点o下方放置定位板，利用所述激光跟踪仪分别对定位孔p1、p2、p3、p4以及交点c进行坐标测定，并根据所测定的坐标调整定位板，使c点坐标为(0，0，-h)，p1和p4的x坐标为0，p2和p3的y坐标为0，p1、p2、p3和p4的z坐标都为-h；

s4：在安装板上安装飞行模拟转台台体，使飞行模拟转台台体回转中心与o点重合，飞行模拟转台外框框轴与p1和p4连线平行，内框框轴与p2和p3连线平行，中框框轴与c点和o点连线重合。

优选的，步骤s3，进一步包括利用所述激光跟踪仪分别对参考点f1、f2、f3和f4进行坐标测定，并根据所测定的坐标，保证c点坐标为(0，0，-h)情况下调整定位板，使参考点f1、f2、f3和f4的z坐标都为-h。

本发明的有益效果如下：

本发明提供一种飞行模拟转台台体精确安装定位板及方法，所述安装定位板构造简单，成本低，易于安装调整且测量方便；所述安装方法相对于直接安装和测量台体来说简单易行。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本发明中飞行模拟转台台体示意图。

图2示出本发明中飞行模拟转台台体精确安装定位板示意图。

图3示出本发明中飞行模拟转台目标阵列系统球面及坐标系示意图。

图4示出本发明中激光跟踪仪测量方法原理图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

如图1所示，半实物仿真实验室的飞行模拟转台台体由外框、中框和内框三个框架组成，三个框架的框轴两两垂直，三个框架的框轴的交点称为台体的回转中心，且所述回转中心与台体底面距离为h。台体的安装有精确的定位要求：外框框轴轴线(俯仰)平行于水平地面，中框框轴轴线(方位)垂直于水平地面，台体回转中心与目标阵列系统球面球心重合且其位置定位精度要求达到毫米级，同时台体的外框框轴轴线还要与目标陈列系统球面的水平中心轴平行，转台内框框轴应垂直于目标阵列系统球面并指向目标阵列的中心。

如图2所示，安装定位板为长方形金属板，金属板上表面水平且上表面分散加工有安装定位孔p1、p2、p3和p4并分散设有参考点f1、f2、f3和f4，其中所述定位孔p1和p4连线垂直于所述定位孔p2和p3连线，交点为c点。

如图3和图4所示，为方便使用和测量，建立转台三维坐标系，定义如下：设目标阵列系统球面球心为坐标系原点o，x轴与y轴平行于水平地面且x轴重合于所述目标陈列系统球面的水平中心轴，z轴与xy轴垂直并指向与水平地面相反方向。

在所述坐标原点设置一个精度达到毫米级或毫米级以上的激光跟踪仪，其能以极坐标的方式实现对被测物体空间三维坐标进行测量。

根据现场情况放置所述激光跟踪仪，使所述激光跟踪仪的坐标原点与所建立的转台三维坐标系的原点重合，并选取合适位置放置激光反射器，激光头发射并接收反射器返回的激光，通过测得激光头偏转的两个角度参量α,β以及由激光头中心到被测目标p的距离参量r，利用公式：

x＝rsinαsinβ

y＝rsinαcosβ

z＝rcosβ

可测出定位板上任意一点坐标。

根据上述方法，利用所述激光跟踪仪分别对定位孔p1、p2、p3、p4以及c点进行坐标测定，并根据所测定的坐标，调整定位板，使c点坐标为(0，0，-h)，使p1和p4的x坐标为0，p2和p3的y坐标为0，z坐标都为-h，则可知p1和p4连线和坐标系y轴平行，p2和p3连线和坐标系x轴平行。

为了确保安装精确度，进一步可利用所述激光跟踪仪分别对参考点f1、f2、f3和f4进行坐标测定，并根据所测定的坐标，在保证c点坐标为(0，0，-h)情况下，调整定位板，使参考点f1、f2、f3和f4的z坐标都为-h，则在安装过程中，可进一步减小误差。

然后，在安装板上安装飞行模拟转台，使飞行模拟转台台体回转中心与o点重合，飞行模拟转台外框框轴与p1和p4连线平行，内框框轴与p2和p3连线平行，中框框轴与c点和o点连线重合。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种飞行模拟转台台体精确安装定位板及方法，所述定位板为长方形金属材质，包括四个分散分布在其表面的定位孔P1、P2、P3和P4，所述定位孔P1、P4的连线与定位孔P2、P3连线相互垂直，交点为C点；所述定位板进一步包括分散设置在表面的参考点F1、F2、F3和F4。

技术研发人员：马菊;黄德新;陶渝辉;白万新;李超
受保护的技术使用者：北京仿真中心
技术研发日：2016.11.21
技术公布日：2018.05.29