本实用新型涉及一种翻书机,尤其涉及一种智能化残疾人翻书机。
背景技术:
对弱势群体的关注不仅要关注他们的物质生活,还要尽量满足他们的精神需要。而获得精神粮食的重要工具就是书籍。但是对于残疾人特别是上肢残疾的人而言,阅读时的翻书动作是非常困难的事情。虽然曾有报道,有非常励志的残疾人朋友历尽千辛万苦学会用脚翻书,但是书离眼睛的距离太远了,影响阅读效率,降低阅读乐趣。虽然现有技术中有部分是自动翻书机,但是,书本的高度不能自动调节,影响了阅读乐趣;还有翻书的方式是使用横杆进行翻书,翻书效率低,这是现有技术的缺陷。
技术实现要素:
本实用新型所要解决的技术问题,就是针对现有技术所存在的不足,而提供一种书本高度可以随意调节,翻书效率高的智能化残疾人翻书机。
本方案是通过如下技术措施来实现的:智能化残疾人翻书机,包括支撑装置、翻书装置和压书装置,所述支撑装置、翻书装置和压书装置均与单片机相连;通过单片机实现支撑装置高度调节的自动好,同时实现翻书装置和压书装置的自动化操作,其中,支撑装置包括支撑台,支撑台上设置有支撑架,该支撑架上设置有翻书槽,将书放置在翻书槽内,有利于书本的地位;所述支撑台下端连接支撑杆,该支撑杆固定在气缸的固定块上,气缸固定块与气缸缸体之间设置有伸缩杆,该气缸上设置有伺服电机Ⅰ,当需要调节书本的高度时,通过伺服电机Ⅰ的带动,是气缸的伸缩杆上升或下降,带动书本所在的支撑台的上升或下降,实现了自动调节书本高度功能,保证书本与眼睛在合适的位置,能够提高阅读效率和阅读乐趣。气缸下面还可以设置底座,提供稳固支撑作用。
本实用新型的智能化残疾人翻书机,其进一步改进在于:所述翻书装置包括轴承座,该轴承座内设置有丝杠,该丝杠一端连接有伺服电机Ⅱ,该丝杠上开套设有丝杠固定块,该丝杠固定块上设置有水平杆,该水平杆上固定有竖直杆,该竖直杆上设置有真空吸盘,该真空吸盘通过气管与直流气泵相连。根据设计,翻书装置会自动进行翻书,首先,压书装置松开,直流气泵通过气管促使真空吸盘吸住书本的纸张,在通过伺服电机Ⅱ带动真空吸盘移动到另一侧的位置,到达相应位置,直流气泵通过气管促使真空吸盘放开所吸住的纸张,完成翻书动作。
本实用新型的智能化残疾人翻书机,其进一步改进在于:所述丝杠固定块与水平杆焊接固定。
本实用新型的智能化残疾人翻书机,其进一步改进在于:所述水平杆与竖直杆焊接固定。
本实用新型的智能化残疾人翻书机,其进一步改进在于:所述压书装置包括气缸Ⅱ,气缸Ⅱ伸缩杆上的固定块连接有直杆,该直杆上连接有压书杆。
本实用新型的智能化残疾人翻书机,其进一步改进在于:所述压书杆有两个,分别设置在直杆的两侧。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知,由于在该方案中,通过伺服电机Ⅰ的带动,是气缸的伸缩杆上升或下降,带动书本所在的支撑台的上升或下降,实现了自动调节书本高度功能,保证书本与眼睛在合适的位置,能够提高阅读效率和阅读乐趣。气缸下面还可以设置底座,提供稳固支撑作用。由此可见,本实用新型与现有技术相比,具有实质性特点和进步,其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。
图2为本实用新型的支撑台的俯视图。
图中,1-伺服电机Ⅰ;2-气缸;3-伸缩杆;4-固定块;5-支撑杆;6-支撑台;7-气缸Ⅱ;8-直杆;9-轴承座;10-丝杠;11-丝杠固定块;12-竖直杆;13-压书杆;14-水平杆;15-真空吸盘;16-翻书槽。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过一个具体实施方式,并结合其附图,对本方案进行阐述。
通过附图可以看出,本方案的智能化残疾人翻书机,包括支撑装置、翻书装置和压书装置,所述支撑装置、翻书装置和压书装置均与单片机相连;通过单片机实现支撑装置高度调节的自动好,同时实现翻书装置和压书装置的自动化操作,其中,支撑装置包括支撑台6,支撑台6上设置有支撑架,该支撑架上设置有翻书槽16,将书放置在翻书槽16内,有利于书本的地位;所述支撑台6下端连接支撑杆5,该支撑杆5固定在气缸2的固定块4上,气缸2固定块4与气缸缸体之间设置有伸缩杆3,该气缸2上设置有伺服电机Ⅰ1,当需要调节书本的高度时,通过伺服电机Ⅰ1的带动,是气缸2的伸缩杆3上升或下降,带动书本所在的支撑台6的上升或下降,实现了自动调节书本高度功能,保证书本与眼睛在合适的位置,能够提高阅读效率和阅读乐趣。气缸下面还可以设置底座,提供稳固支撑作用。所述翻书装置包括轴承座9,该轴承座9内设置有丝杠10,该丝杠10一端连接有伺服电机Ⅱ,该丝杠10上开套设有丝杠固定块11,该丝杠固定块11上设置有水平杆14,该水平杆14上固定有竖直杆12,该竖直杆12上设置有真空吸盘15,该真空吸盘15通过气管与直流气泵相连。根据设计,翻书装置会自动进行翻书,首先,压书装置松开,直流气泵通过气管促使真空吸盘15吸住书本的纸张,在通过伺服电机Ⅱ带动真空吸盘移动到另一侧的位置,到达相应位置,直流气泵通过气管促使真空吸盘放开所吸住的纸张,完成翻书动作。所述丝杠固定块11与水平杆14焊接固定。所述水平杆14与竖直杆12焊接固定。所述压书装置包括气缸Ⅱ7,气缸Ⅱ7伸缩杆上的固定块连接有直杆8,该直杆上连接有压书杆13。所述压书杆13有两个,分别设置在直杆的两侧。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知,由于在该方案中,通过伺服电机Ⅰ的带动,是气缸的伸缩杆上升或下降,带动书本所在的支撑台的上升或下降,实现了自动调节书本高度功能,保证书本与眼睛在合适的位置,能够提高阅读效率和阅读乐趣。气缸下面还可以设置底座,提供稳固支撑作用。由此可见,本实用新型与现有技术相比,具有实质性特点和进步,其实施的有益效果也是显而易见的。
本实用新型未经描述的技术特征可以通过现有技术实现,在此不再赘述。当然,上述说明并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本实用新型的保护范围。