技术总结
本发明涉及基于头部位姿感知的智能驾驶训练系统及方法，该系统包括车载智能训练子系统、数据处理子系统、运行管控子系统以及系统级数据通信子系统。对驾驶人训练过程中的数据进行采集并处理，实现对驾驶人驾驶行为的监控、分析、评价、反馈与指导。其中包括了对驾驶人的头部位姿进行感知的过程：基于摄像头位置建立摄像头坐标系，基于目标物体旋转中心建立目标坐标系；根据预先设置在目标物体上的识别标签和目标物体尺寸参数获得识别标签在摄像头坐标系和目标坐标系中的坐标位置；通过识别标签在摄像头坐标系和目标坐标系中的坐标位置获得目标物体在旋转过程中的位置变化参数；根据识别标签在旋转过程中的位置变化参数获得目标物体的旋转角度。
技术研发人员：马宏;段桂江
受保护的技术使用者：北京易驾佳信息科技有限公司
文档号码：201710038433
技术研发日：2017.01.19
技术公布日：2017.05.31