一种四步触诊法教学用仿真胎儿及仿真孕妇的制作方法

本发明涉及医疗教学领域，特别涉及一种四步触诊法教学用仿真胎儿及仿真孕妇。

背景技术：

现有技术中，产科教学大都采用挂图和模型进行教学，导致教学过于呆板，无法使得学生进行实际操作体验，因此本公司针对现有技术的上述问题开发出了一套适合四步触诊教学的仿真胎儿，通过该仿真胎儿可以测量宫高、辨别胎儿的胎位，本发明是为此仿真胎儿提供一种能水平转动及纵向翻转的仿真胎儿，来提高培训教学的体验的真实性。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对四步触诊法教学用仿真胎儿的需求提供一种能水平旋转能纵向翻转的四步触诊法教学用仿真胎儿及仿真孕妇。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种四步触诊法教学用仿真胎儿，包括胎儿模型，还包括驱动胎儿模型水平转动的水平转动装置和驱动胎儿模型纵向翻转的纵向翻转装置及对胎儿模型进行支撑的支撑装置，所述胎儿模型通过翻转装置转动地设置在所述支撑装置的顶部。

优选的，所述翻转装置包括翻转齿轮轴、翻转电机和传动装置，由翻转电机通过传动装置驱动所述翻转齿轮轴转动，所述胎儿模型通过所述翻转齿轮轴转动地设置在支撑装置顶部、从而实现胎儿模型通过翻转装置转动地设置在所述支撑装置的顶部。

优选的，所述传动装置为带传送装置,由传送带连接翻转驱动齿轮和翻转齿轮，由翻转电机驱动翻转驱动齿轮，带传送装置设置在支撑装置的空腔内。

优选的，所述水平转动装置包括转动电机、水平转动传动装置，所述转动电机通过水平转动传动装置驱动转动轴二转动，支撑装置的下端与转动轴二固定连接。

优选的，设置有脱离机构可脱离转动电机和转动轴二的连接。

优选的，所述的水平转动传动装置包括转动驱动齿轮、减速齿轮及转动齿轮，转动驱动齿轮与转动电机输出轴连接，转动齿轮与所述转动轴二固定连接，由减速齿轮连接转动驱动齿轮和转动齿轮；

所述底板通过转动轴二设置在定位板上，所述转动电机设置在底板上；

所述的脱离机构包括包括固定设置在定位板上的直线电机和拨叉，直线电机输出轴竖直向下设置，拨叉的一端固定连接直线电机输出轴，另一端铰接连接定位板，拨叉的叉孔两侧壁分别设置有转动件，转动电机输出轴通过花齿连接转动驱动齿轮，在转动驱动齿轮的外圆周表面上设有环形槽，转动件位于环形槽内；

设置有胎位检测装置（8）对胎儿的头臀位和俯仰位进行检测，所述的胎位检测装置（8）包括头臀位检测装置和俯仰位检测装置，由头臀位检测装置检测转动齿轮（64）的转动角度确定胎儿的头臀位置，由俯仰位检测装置检测翻转齿轮（53）的转动角度确定仿真胎儿的俯仰位置。

一种仿真孕妇，在所述仿真孕妇的腹部下方子宫口处设置有仿真骶骨，所述胎儿模型通过仿真骶骨设置在模拟孕妇的腹部内，当胎儿模型沿仿真孕妇的身长方向设置时，胎儿模型的头部或臀部与所述仿真骶骨的腔体相对或位于仿真骶骨的腔体内。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的四步触诊法教学用仿真胎儿及仿真孕妇，通过水平转动装置来驱动仿真胎儿进行水平旋转，通过纵向翻转装置实与胎儿的俯仰翻转，因此可据实训的具体需要将胎儿转动到任意位置进行四步触诊教学，提高教学的质量。

附图说明

图1是本发明教学用模拟孕妇的模拟子宫实施例部分结构示意图；

图2是本图1去掉支撑架4后的示意图；

图3是本发明定位板与底板连接实施例结构示意图；

图4是本发明脱离机构实施例结构示意图；

图5是图4的侧视图。

附图标记说明

1-骶骨模型、2-胎儿模型、3--定位板、

4--支撑装置

5--翻转装置

51--翻转电机、52--翻转驱动齿轮、53--翻转齿轮、54--传送带、55-翻转齿轮轴；

6--水平转动装置、61--转动轴二、62--转动驱动齿轮、63--减速齿轮、64--转动齿轮、65--转动电机、66--转动电机输出轴；

8--胎位检测装置、81--光栅一、82--光栅检测开关一；84--光栅检测开关二；

9--脱离机构；91--直线电机、92--连接件、93--拨叉、94-拨叉座、95--环形槽、96--转动件。

72--连接板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式详细说明本发明。

如图1-图5所示，本发明的仿真孕妇包括骶骨模型1和仿真胎儿，仿真胎儿包括胎儿模型2和胎儿模型水平转动装置6和胎儿模型纵向翻转装置5，由水平转动装置6驱动胎儿模型2水平转动，从而调整胎儿模型的水平位置，方便模拟各种头位和臀位，如图1中f2的方向；纵向翻转装置5驱动胎儿模型进行俯仰翻转，模拟胎儿的各种俯仰位置，如图1中f1的方向。

骶骨模型1设置在仿真孕妇的会阴部，骶骨模型1设置在定位板3上。

在定位板3上设置有支撑装置4，支撑装置4的下端设置有连接板72，连接板72通过转动轴二61与定位板3转动连接。

本发明中优选采用如图5所示的水平转动装置6，结合图2和图4所示，它包括转动电机65和齿轮传动机构，转动电机65设置在定位板3上，齿轮传动机构可设置在定位板3下表面，由输出齿轮与转动轴二61连接，优选地，如图4和图5所示，齿轮传动机构包括转动驱动齿轮62、减速齿轮63和转动齿轮64，三者依次啮合，转动驱动齿轮62设置在转动电机输出轴66上，减速齿轮63相对于定位板3转动连接，转动齿轮64为输出齿轮，其设置在转动轴二61上。采用本水平转动装置的仿真胎儿，可方便教学随时调整仿真胎儿的头部和臀部的体位，驱动仿真胎儿的头和臀部作任意角度的水平转动。

为了能实现手动调整胎位和电动调整胎位相结合，设置脱离机构9，当需要手动调整胎位时，将转动电机65与转动轴二61脱离开。结合图4和图5，脱离机构9包括直线电机91、连接件92、拨叉93和拨叉座94，直线电机91竖直向下设置在定位板3上，连接件92设置在直线电机91输出端，拨叉座94设置在定位板3的下表面，拨叉93相对于拨叉座94铰接，连接件92设置在拨叉93的叉体内与之固定连接，转动电机输出轴66通过花键与转动驱动齿轮62连接，或者转动电机输出轴66为花键轴。在转动驱动齿轮62的外圆周表面上设有环形槽95，拨叉93设置有叉孔，在叉孔的左右两侧壁上分别设有转动件96，转动件96位于环形槽95内，转动件96转动地设置在环形槽95内。优选地，转动件96为轴承，轴承的内圈与叉孔的左右两侧壁分别固定连接。当需要手动转动仿真胎儿时，开启直线电机91，直线电机91的输出轴向下延伸，带动连接件92下行，驱动拨叉的悬臂端向下运动，由于转动件96位于环形槽内，因此带动转动驱动齿轮62沿转动电机输出轴的外表面向下移动，从而将转动驱动齿轮62与减速齿轮63脱离，进而使转动电机65与转动轴二61脱离，可以自由地转动仿真胎儿。在本发明中，当转动件带动转动驱动齿轮62沿转动电机输出轴的外表面向下移动时，转动件的外表面与环形槽的下壁转动连接，因此可以防止在驱动转动轴二与转动电机脱离时转动件阻碍转动驱动齿轮62向下滑动。

本发明中优选纵向翻转装置5采用如下结构，它包括翻转电机51、和传动装置，由传动装置的输出轴与胎儿模型转动连接，输出轴的轴线方向沿胎儿模型的长度方向设置。优选传动装置包括翻转驱动齿轮52、翻转齿轮53和传送带54，由传送带54连接翻转驱动齿轮52和翻转齿轮53，支撑装置4为空腔结构，翻转驱动齿轮52、翻转齿轮53和传送带54设置在支撑装置4的空腔内，传送带54竖向设置，由翻转电机51驱动翻转驱动齿轮52转动。翻转齿轮53与作为输出轴的翻转齿轮轴55固定连接，翻转齿轮轴55的轴线方向与仿真胎儿的设置方向一致。当翻转电机驱动翻转驱动齿轮转动时，在传送带的作用下翻转齿轮转动带动翻转齿轮轴转动，从而带动胎儿模型的俯仰位翻转。

为了准确了解和控制仿真胎儿在腹部内的转动角度也就是胎位的情况，设置胎位检测装置8，如图4和图3所示，它包括头臀位检测装置、俯仰位检测装置。本发明中，头臀位检测装置可以采取如下结构，它包括光栅一81和光栅检测开关一82，光栅一81与光栅检测开关一82位置相适应，以便对光栅进行检测。光栅一81与转动齿轮64同轴连接，也就是光栅一81设置在转动轴二61上。水平转动装置与胎位检测装置相结合的结构可以准确地了解仿真胎儿的头部和臀部的位置，并方便进行调节。俯仰位检测装置可以采取如下结构，它包括光栅二83和光栅检测开关二84，光栅二83与光栅检测开关二84位置相适应，以便对光栅进行检测，光栅二83与翻转齿轮53同轴设置，也就是光栅二83设置在作为输出轴的翻转齿轮轴55上。本发明中上述各光栅均位于各自的光栅检测开关的检测区内。由各光栅检测开关也就是光栅检测开关一、光栅检测开关二分别与电控系统连接，由于光栅一与转动轴二61同轴固定连接，因此可检测和控制仿真胎儿的水平位置，也就是头臀的水平转动位置，光栅二与翻转齿轮轴55同轴固定连接，因此可检测和控制仿真胎儿的背部和腹部的位置，也就是仿真胎儿的翻转程度，通过上述胎位检测装置可了解胎位的整体情况或者将胎儿按照预定的设想调整到合适的位置。

本发明结构的仿真胎儿，该胎儿的头部和躯体可以蜷缩和伸展，方便对胎儿各种体位进行触诊，整个胎儿模型可以围绕定位板的垂线进行转动，通过脱离机构可以选择两种转动方式，一种是电机驱动胎儿转动，一种是手动驱动胎儿转动，方便进行教学。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。