本发明涉及一种机电驱动式限位稳定式翻转广告牌，属于智能广告牌技术领域。
背景技术：
广告牌泛指一切传递广告信息的户外媒体，随着文化事业的不断发展，广告牌也是随处可见，分布于城市中的各个位置，从广告牌的规模来看，不仅有安装在楼宇外墙上的巨幅广告牌，也有挂置在立杆上的小广告牌，现有一些餐饮店，在点餐台的上方出现了一种三面旋转式广告牌，即三面分别设置三块广告版面，然后通过过其两侧中心的转轴进行转动，实现三幅广告版面的切换，但是由于此三面旋转式广告牌是以贯穿其两侧中心的转轴进行自由转动的，所以对于旋转过程没有限位动作，即若不小心触碰到三面旋转式广告牌时，则三面旋转式广告牌就会转动，稳定性极差。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于现有三面旋转式广告牌结构，引入电控检测定位机构，能够实现智能定位，有效保证稳定性的机电驱动式限位稳定式翻转广告牌。
本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种机电驱动式限位稳定式翻转广告牌，包括转轴和侧面为三角形的三面广告牌箱体；转轴贯穿三面广告牌箱体两侧面的中心位置，三面广告牌箱体以转轴为轴进行转动；还包括定位侧箱体、电控伸缩杆和控制模块，以及分别与控制模块相连接的三个触摸传感器、电机驱动电路；电控伸缩杆经过电机驱动电路与控制模块相连接；控制模块连接外部电源进行取电，并由控制模块分别为各个触摸传感器进行供电，同时，由控制模块经电机驱动电路为电控伸缩杆进行供电；转轴的其中一端与定位侧箱体表面相垂直固定连接，转轴的另一端位置固定，定位侧箱体位于三面广告牌箱体的侧方；控制模块和电机驱动电路固定设置于三面广告牌箱体的内部；电机驱动电路包括第一npn型三极管q1、第二npn型三极管q2、第三pnp型三极管q3、第四pnp型三极管q4、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3和第四电阻r4；其中，第一电阻r1的一端连接控制模块的正级供电端，第一电阻r1的另一端分别连接第一npn型三极管q1的集电极、第二npn型三极管q2的集电极；第一npn型三极管q1的发射极和第二npn型三极管q2的发射极分别连接在电控伸缩杆的两端上，同时，第一npn型三极管q1的发射极与第三pnp型三极管q3的发射极相连接，第二npn型三极管q2的发射极与第四pnp型三极管q4的发射极相连接；第三pnp型三极管q3的集电极与第四pnp型三极管q4的集电极相连接，并接地；第一npn型三极管q1的基极与第三pnp型三极管q3的基极相连接，并经第二电阻r2与控制模块相连接；第二npn型三极管q2的基极经第三电阻r3与控制模块相连接；第四pnp型三极管q4的基极经第四电阻r4与控制模块相连接；三面广告牌箱体上面向定位侧箱体的三角形侧面上，在三角形的三个角位置分别设置一个凹孔，凹孔的内径与电控伸缩杆上伸缩杆的外径相适应；电控伸缩杆设置于定位侧箱体内，且电控伸缩杆上的伸缩杆伸出定位侧箱体上面向三面广告牌箱体的侧面，电控伸缩杆上伸缩杆伸所在直线与转轴所在直线相平行，且电控伸缩杆上的伸缩杆顶端的位置，与三面广告牌箱体以转轴而转动呈展示姿态时、侧面最低凹孔的位置相对应，电控伸缩杆上的伸缩杆隋控制，进出与其位置相对应的三面广告牌箱体侧面上凹孔；三个触摸传感器分别设置于三面广告牌箱体上三个广告版面的底边上。
作为本发明的一种优选技术方案：所述电控伸缩杆为无刷电机电控伸缩杆。
作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块为微处理器。
作为本发明的一种优选技术方案：所述微处理器为arm处理器。
本发明所述一种机电驱动式限位稳定式翻转广告牌采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
（1）本发明设计的机电驱动式限位稳定式翻转广告牌，基于现有三面旋转式广告牌结构，引入电控检测定位机构，通过分设三面广告牌箱体上三个广告版面的底边上的触摸传感器，检测是否存在指定触动旋转动作，并基于此检测结果，经过具体所设计的电机驱动电路，针对设计位于定位侧箱体中的电控伸缩杆实现智能控制，通过电控伸缩杆上伸缩杆与其位置相对应三面广告牌箱体侧面上凹孔的进出锁合，实现针对三面广告牌箱体相对转轴转动的锁定，实现智能定位，能够有效保证三面广告牌箱体实际使用中的稳定性；
（2）本发明设计的机电驱动式限位稳定式翻转广告牌中，针对电控伸缩杆，进一步设计采用无刷电机电控伸缩杆，使得本发明设计机电驱动式限位稳定式翻转广告牌在实际使用中，能够实现静音工作，既保证了所设计机电驱动式限位稳定式翻转广告牌具有高效的稳定性效果，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；
（3）本发明设计的机电驱动式限位稳定式翻转广告牌中，针对控制模块，进一步设计采用微处理器，并具体采用arm处理器，一方面能够适用于后期针对机电驱动式限位稳定式翻转广告牌的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护。
附图说明
图1是本发明所设计机电驱动式限位稳定式翻转广告牌的结构示意图。
其中，1.转轴，2.三面广告牌箱体，3.定位侧箱体，4.控制模块，5.电控伸缩杆，6.触摸传感器，7.凹孔，8.电机驱动电路。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明设计了一种机电驱动式限位稳定式翻转广告牌，包括转轴1和侧面为三角形的三面广告牌箱体2；转轴1贯穿三面广告牌箱体2两侧面的中心位置，三面广告牌箱体2以转轴1为轴进行转动；还包括定位侧箱体3、电控伸缩杆5和控制模块4，以及分别与控制模块4相连接的三个触摸传感器6、电机驱动电路8；电控伸缩杆5经过电机驱动电路8与控制模块4相连接；控制模块4连接外部电源进行取电，并由控制模块4分别为各个触摸传感器6进行供电，同时，由控制模块4经电机驱动电路8为电控伸缩杆5进行供电；转轴1的其中一端与定位侧箱体3表面相垂直固定连接，转轴1的另一端位置固定，定位侧箱体3位于三面广告牌箱体2的侧方；控制模块4和电机驱动电路8固定设置于三面广告牌箱体2的内部；电机驱动电路8包括第一npn型三极管q1、第二npn型三极管q2、第三pnp型三极管q3、第四pnp型三极管q4、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3和第四电阻r4；其中，第一电阻r1的一端连接控制模块4的正级供电端，第一电阻r1的另一端分别连接第一npn型三极管q1的集电极、第二npn型三极管q2的集电极；第一npn型三极管q1的发射极和第二npn型三极管q2的发射极分别连接在电控伸缩杆5的两端上，同时，第一npn型三极管q1的发射极与第三pnp型三极管q3的发射极相连接，第二npn型三极管q2的发射极与第四pnp型三极管q4的发射极相连接；第三pnp型三极管q3的集电极与第四pnp型三极管q4的集电极相连接，并接地；第一npn型三极管q1的基极与第三pnp型三极管q3的基极相连接，并经第二电阻r2与控制模块4相连接；第二npn型三极管q2的基极经第三电阻r3与控制模块4相连接；第四pnp型三极管q4的基极经第四电阻r4与控制模块4相连接；三面广告牌箱体2上面向定位侧箱体3的三角形侧面上，在三角形的三个角位置分别设置一个凹孔7，凹孔7的内径与电控伸缩杆5上伸缩杆的外径相适应；电控伸缩杆5设置于定位侧箱体3内，且电控伸缩杆5上的伸缩杆伸出定位侧箱体3上面向三面广告牌箱体2的侧面，电控伸缩杆5上伸缩杆伸所在直线与转轴1所在直线相平行，且电控伸缩杆5上的伸缩杆顶端的位置，与三面广告牌箱体2以转轴1而转动呈展示姿态时、侧面最低凹孔7的位置相对应，电控伸缩杆5上的伸缩杆隋控制，进出与其位置相对应的三面广告牌箱体2侧面上凹孔7；三个触摸传感器6分别设置于三面广告牌箱体2上三个广告版面的底边上。上述技术方案所设计的机电驱动式限位稳定式翻转广告牌，基于现有三面旋转式广告牌结构，引入电控检测定位机构，通过分设三面广告牌箱体2上三个广告版面的底边上的触摸传感器6，检测是否存在指定触动旋转动作，并基于此检测结果，经过具体所设计的电机驱动电路8，针对设计位于定位侧箱体3中的电控伸缩杆5实现智能控制，通过电控伸缩杆5上伸缩杆与其位置相对应三面广告牌箱体2侧面上凹孔7的进出锁合，实现针对三面广告牌箱体2相对转轴1转动的锁定，实现智能定位，能够有效保证三面广告牌箱体2实际使用中的稳定性。
基于上述设计机电驱动式限位稳定式翻转广告牌技术方案的基础之上，本发明还进一步设计了如下优选技术方案：针对电控伸缩杆5，进一步设计采用无刷电机电控伸缩杆，使得本发明设计机电驱动式限位稳定式翻转广告牌在实际使用中，能够实现静音工作，既保证了所设计机电驱动式限位稳定式翻转广告牌具有高效的稳定性效果，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；针对控制模块4，进一步设计采用微处理器，并具体采用arm处理器，一方面能够适用于后期针对机电驱动式限位稳定式翻转广告牌的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护。
本发明设计的机电驱动式限位稳定式翻转广告牌在实际应用过程当中，具体包括转轴1和侧面为三角形的三面广告牌箱体2；转轴1贯穿三面广告牌箱体2两侧面的中心位置，三面广告牌箱体2以转轴1为轴进行转动；还包括定位侧箱体3、无刷电机电控伸缩杆和控制模块4，以及分别与控制模块4相连接的三个触摸传感器6、电机驱动电路8；无刷电机电控伸缩杆经过电机驱动电路8与控制模块4相连接；控制模块4连接外部电源进行取电，并由控制模块4分别为各个触摸传感器6进行供电，同时，由控制模块4经电机驱动电路8为无刷电机电控伸缩杆进行供电；转轴1的其中一端与定位侧箱体3表面相垂直固定连接，转轴1的另一端位置固定，定位侧箱体3位于三面广告牌箱体2的侧方；控制模块4和电机驱动电路8固定设置于三面广告牌箱体2的内部；电机驱动电路8包括第一npn型三极管q1、第二npn型三极管q2、第三pnp型三极管q3、第四pnp型三极管q4、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3和第四电阻r4；其中，第一电阻r1的一端连接控制模块4的正级供电端，第一电阻r1的另一端分别连接第一npn型三极管q1的集电极、第二npn型三极管q2的集电极；第一npn型三极管q1的发射极和第二npn型三极管q2的发射极分别连接在无刷电机电控伸缩杆的两端上，同时，第一npn型三极管q1的发射极与第三pnp型三极管q3的发射极相连接，第二npn型三极管q2的发射极与第四pnp型三极管q4的发射极相连接；第三pnp型三极管q3的集电极与第四pnp型三极管q4的集电极相连接，并接地；第一npn型三极管q1的基极与第三pnp型三极管q3的基极相连接，并经第二电阻r2与控制模块4相连接；第二npn型三极管q2的基极经第三电阻r3与控制模块4相连接；第四pnp型三极管q4的基极经第四电阻r4与控制模块4相连接；三面广告牌箱体2上面向定位侧箱体3的三角形侧面上，在三角形的三个角位置分别设置一个凹孔7，凹孔7的内径与无刷电机电控伸缩杆上伸缩杆的外径相适应；无刷电机电控伸缩杆设置于定位侧箱体3内，且无刷电机电控伸缩杆上的伸缩杆伸出定位侧箱体3上面向三面广告牌箱体2的侧面，无刷电机电控伸缩杆上伸缩杆伸所在直线与转轴1所在直线相平行，且无刷电机电控伸缩杆上的伸缩杆顶端的位置，与三面广告牌箱体2以转轴1而转动呈展示姿态时、侧面最低凹孔7的位置相对应，无刷电机电控伸缩杆上的伸缩杆隋控制，进出与其位置相对应的三面广告牌箱体2侧面上凹孔7；三个触摸传感器6分别设置于三面广告牌箱体2上三个广告版面的底边上。实际应用当中，各个触摸传感器6分别实时工作，分别采集获得触摸检测结果，并分别实时上传至arm处理器当中，arm处理器根据所接收到的触摸检测结果进行分析，并分别作出相应控制；实际应用过程当中，当使用者触碰三面广告牌箱体2上任意广告版面底边上的触摸传感器6时，arm处理器根据所接收到的触摸检测结果，分析确认此时使用者触发转动动作，则arm处理器随即经电机驱动电路8控制无刷电机电控伸缩杆执行伸缩杆收缩动作，其中，arm处理器向电机驱动电路8发送收缩控制命令，电机驱动电路8根据所接收到的收缩控制命令，生成相应的收缩控制指令，并发送给无刷电机电控伸缩杆，控制无刷电机电控伸缩杆执行伸缩杆收缩动作，即无刷电机电控伸缩杆上的伸缩杆收缩，退出其此时位置相对应的三面广告牌箱体2侧面凹孔7，则此时三面广告牌箱体2不受任何限位约束，则使用者继续之前的触碰位置，旋转三面广告牌箱体2以转轴1进行转动，这里，我们设计使用者由一个触摸传感器6接触，随三面广告牌箱体2转动，到使用者顺序接触到下一个触摸传感器6的时长为t，将arm处理器由检测到触摸动作到无触摸动作的检测，作为触发节点，每次一遇到该触发节点，arm处理器即由0开始计时，当将arm处理器由检测到触摸动作，即计时结束，并且各个计时均更新之前计时；如此在三面广告牌箱体2以转轴1旋转过程中，若出现计时结束，且计时结果小于或等于t时，则arm处理器不做任何进一步处理，即此时使用者正不断依次触碰三面广告牌箱体2上各广告版面底边上的触摸传感器6，实现针对三面广告牌箱体2的旋转；若出现计时不结束，且持续计时，则据此判断此时使用者已经将三面广告牌箱体2旋转至指定位置了，且使用者已经结束对触摸传感器6的触碰，这里三面广告牌箱体2旋转至指定位置，即使用者已经使得无刷电机电控伸缩杆上的伸缩杆顶端的位置，与三面广告牌箱体2侧面对应凹孔7的位置相对应，则arm处理器随即经电机驱动电路8控制无刷电机电控伸缩杆执行伸缩杆伸长动作，其中，arm处理器向电机驱动电路8发送伸长控制命令，电机驱动电路8根据所接收到的伸长控制命令，生成相应的伸长控制指令，并发送给无刷电机电控伸缩杆，控制无刷电机电控伸缩杆执行伸缩杆伸长动作，即无刷电机电控伸缩杆上的伸缩杆伸长，伸入其此时位置相对应的三面广告牌箱体2侧面凹孔7中，实现针对三面广告牌箱体2相对转轴1的限位，有效提高了三面广告牌箱体2实际使用中的稳定性。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。