利用机器人的卡片编码的编码教育装置及其编码教育方法与流程

本发明涉及编码教育装置及利用该装置的编码教育方法，更具体地，涉及一种根据输入在编码机器人主体的卡片编码设定编码机器人主体的移动路径，从而使幼儿园或小学低年级儿童能够容易地理解编码基础的、利用机器人的卡片编码的编码教育装置及利用该装置的编码教育方法。

背景技术：

一般来说，编码是指计算机编程，即意味着以计算机能够理解的语言输入给定的命令，是指以c语言、java、python等计算机语言来编写程序。

编码教育能够培养逻辑、创造力和解决问题的能力，因此近年来其重要性大大增加。

并且，因为编码是将代表第4次工业革命时代的人工智能、物联网、智能机器人、大数据分析及利用等，通过基于ict(信息和通讯技术)的软件来实现，其重要性正在进一步增加。

以幼儿园或小学学生为对象，为使他们能够理解基本编程原理，编码教育正在通过拼图或装配积木等游戏方式进行接近。

然而，拼图或装配积木等游戏方式无法将输入与程序根据输入的变化准确地表现，因而在编码原理的教育中具有局限性。

此外，拼图或装配积木等游戏方式，难以使幼儿园或小学低年级容易和方便地接近，因此难以容易地理解编码的基础。

[现有技术文献]

[专利文献]

韩国专利授权号1683022“编码学习用教具”(2016年11月30日授权)

技术实现要素：

[所要解决的问题]

本发明的目的在于提供根据输入在编码机器人主体的卡片编码设定编码机器人主体的移动路径，从而使幼儿园或者小学低年级儿童能够容易地理解编码基础的、利用机器人的卡片编码的编码教育装置及利用该装置的编码教育方法。

[问题的解决方法]

为了达成上述目的，本发明提供一种利用机器人的卡片编码的编码教育装置，其特征在于，包括：包括标示有机器人的彼此不同移动方向的多个移动卡片的路径卡片构件；可以分别区分识别多个移动卡片，并根据识别的移动卡片的类型移动的编码机器人主体，所述编码机器人主体根据识别的所述移动卡片的顺序，以所述移动卡片中标示的移动方向依次移动。

其中，所述路径卡片构件可以包括：以所述编码机器人主体的前端侧为基准，用于使所述编码机器人主体沿前进方向向前移动预设定的单位的距离的前进移动卡片；以所述编码机器人主体的前端侧为基准，用于使所述编码机器人主体向右转弯90°的右转弯卡片；以所述编码机器人主体的前端侧为基准，用于使所述编码机器人主体向左转弯90°的左转弯卡片；以所述编码机器人主体的前端侧为基准，用于使所述编码机器人主体转弯180°的u字型转向卡片。

其中，可以分别彼此区分识别多个移动卡片的卡片识别单元；使其能够通过所述移动卡片识别的移动路径移动的机器人驱动单元；存储从所述卡片识别单元识别的移动卡片的路径信息，并根据存储的路径信息控制所述机器人的运转的运行控制单元；供给电源的供电单元。

其中，多个移动卡片分别以彼此不同的颜色标示，以便能够彼此区分；所述卡片识别单元感知移动卡片的颜色，从而可以区分识别各颜色。

其中，所述编码机器人主体还可以包括用于确认其是否已完成所述移动卡片的识别输出单元。

其中，所述输出单元可以包括根据所述移动卡片发出彼此不同颜色的灯单元或者根据所述移动卡片输出彼此不同颜色的扬声器单元。

其中，所述运行控制单元如果以卡片识别单元完成相应移动卡片的识别，则可以以灯单元发出与相应移动卡片相同颜色的光。

其中，本发明还可以包括标示有所述编码机器人主体的移动路径的机器人移动用板构件。

其中，所述机器人移动用板构件以网格形式排列有多个移动格，所述机器人移动用板构件的各移动格中可以设置有标示彼此不同目标地点的地点标识单元。

其中，本发明还可以包括放置在所述机器人移动用板构件的移动格上，以限制对于相应移动格的移动的障碍物卡片构件。

其中，本发明还可以包括指定所述编码机器人主体必须要到达的到达目标地点的多个任务卡片构件。

其中，所述任务卡片构件可以同时标示有所述编码机器人主体必须到达的到达目标地点与从出发地点去到达目标地点之间的路程中必须通过的通过目标地点。

其中，所述路径卡片构件还包括用于预先存储组合多个移动卡片的组合移动路径的函数卡片；所述运行控制单元可以包括利用函数卡片、使其可以预先存储组合移动路径的组合路径存储模式与可以删除在组合路径存储模式中存储的组合移动路径的组合路径删除模式。

其中，所述编码机器人主体中设置有模式转换开关，利用所述函数卡片，以执行预先存储组合多个移动卡片的移动路径的组合路径存储模式与组合路径删除模式。

其中，所述编码机器人主体还包括可以用于确认其是否已完成所述移动卡片的识别的输出单元；所述输出单元可以以灯单元发光或者扬声器单元输出声音，从而确认已转换成组合路径存储模式与组合路径删除模式。

为了达成上述目的，本发明提供了一种利用机器人的卡片编码的编码教育方法，其特征在于，其包括：使编码机器人主体依次识别标示彼此不同移动方向的多个移动卡片，从而设定所述编码机器人主体的移动路径的移动路径设定步骤；根据以所述移动卡片识别的移动方向的顺序设定的移动路径，使编码机器人主体依次移动的机器人移动步骤。

其中，所述移动路径设定步骤为分别以颜色区分识别表示彼此不同移动方向的多个移动卡片。

其中，所述移动路径设定步骤为可以依次识别：以所述编码机器人主体的前端侧为基准，用于使所述编码机器人主体沿前进方向向前移动预设定的单位的距离的前进移动卡片；以所述编码机器人主体的前端侧为基准，用于使所述编码机器人主体向右转弯90°的右转弯卡片；以所述编码机器人主体的前端侧为基准，用于使所述编码机器人主体向左转弯90°的左转弯卡片；以所述编码机器人主体的前端侧为基准，用于使所述编码机器人主体转弯180°的u字型转向卡片中的多个卡片。

其中，还包括在所述移动路径设定步骤之前，编码机器人主体依次识别标示彼此不同的移动方向的多个移动卡片，从而在函数卡片存储组合移动路径的组合路径设定步骤，所述移动路径设定步骤为以多个移动卡片和所述函数卡片设定所述编码机器人主体的移动路径。

其中，所述组合路径设定步骤为可以通过依次识别：以所述编码机器人主体的前端侧为基准，用于使所述编码机器人主体沿前进方向向前移动预设定的单位的距离的前进移动卡片、以所述编码机器人主体的前端侧为基准，用于使所述编码机器人主体向右转弯90°的右转弯卡片、以所述编码机器人主体的前端侧为基准，用于使所述编码机器人主体向左转弯90°的左转弯卡片、以所述编码机器人主体的前端侧为基准，用于使所述编码机器人主体旋转180°的u字型转向卡片中的多个卡片，来将预设定的组合路径存储在函数卡片。

[发明的效果]

本发明具有通过根据输入对象变化输出来使幼儿园或小学低年级儿童能够容易地理解编码基础的效果。

本发明具有通过利用卡片编码，改变编程机器人主体的移动路径，吸引作为使用者的幼儿园或小学低年级儿童的关注，从而提高幼儿园或小学低年级儿童对于编码学习的接近性与学习效果的效果。

附图说明

图1示出了本发明的利用机器人的卡片编码的编码教育装置的一个实施例的平面图；

图2示出了在本发明的利用机器人的卡片编码的编码教育装置中编码机器人主体的仰视图；

图3示出了在本发明的利用机器人的卡片编码的编码教育装置中编码机器人主体的一个实施例的框图；

图4示出了本发明的利用机器人的卡片编码的编码教育装置的另一个实施例的平面图；

图5示出了本发明的利用机器人的卡片编码的编码教育装置的又另一个实施例的平面图；

图6示出了本发明的利用机器人的卡片编码的编码教育方法的一个实施例的整体流程图。

附图标记如下：

路径卡片构件100、前进移动卡片110、右转弯卡片120、左转弯卡片130、u字型转向卡片140、函数卡片150、编码机器人主体200、卡片识别单元210、输出单元220、运行控制单元230、供电单元240、“开/关”开关241、机器人驱动单元250、驱动轮251、模式转换开关单元260、机器人移动用板构件300、移动格310、出发地点标识311、第1出发位置311a、第2出发位置311b、医院标识312、喷水池标识313、家标识314、游乐场标识315、道路标识316、学校标识317、林间路标识318、第1角色标识319、警察局标识320、面包店标识321、第2角色标识322、任务卡片构件400、障碍物卡片构件500。

具体实施方式

更加详细地说明本发明。

根据附图详细说明本发明的优选实施例如下。在详细说明本发明之前，以下说明的本说明书及权利要求中使用的术语或词语不应以常规的或词典的含义进行限定解释。因此，在本说明书中记载的实施例与在附图中所示的组成仅仅是本发明的最优实施例，并不代表本发明的所有技术思想，因此应理解，在本申请时点，可以有替代这些的各种等同物和变体。

图1为示出了本发明的利用机器人的卡片编码的编码教育装置的一个实施例的平面图；图2为示出了在本发明的利用机器人的卡片编码的编码教育装置中编码机器人主体的仰视图；图3为示出了在本发明的利用机器人的卡片编码的编码教育装置中编码机器人主体的一个实施例的框图。

参照图1至图3，将本发明的利用机器人的卡片编码的编码教育装置的一个实施例详细说明如下。

本发明的利用机器人的卡片编码的编码教育装置的一个实施例包括包含标示机器人的彼此不同移动方向的多个移动卡片的路径卡片构件100。

多个移动卡片是由编码机器人主体200识别；编码机器人主体200分别区分识别多个移动卡片，并可以根据识别的移动卡片类型移动。

例如，路径卡片构件100包括标示编码机器人主体200移动方向的多个移动卡片；多个移动卡片为了可以彼此区分，分别标示有彼此不同的颜色。

路径卡片构件100包括：以编码机器人主体200的前端侧为基准，用于使编码机器人主体200沿前进方向向前移动预设定单位距离的前进移动卡片110；以编码机器人主体200的前端侧为基准，用于使编码机器人主体200向右转弯90°的右转弯卡片120；以编码机器人主体200的前端侧为基准，用于使编码机器人主体200向左转弯90°的左转弯卡片130；以编码机器人主体200的前端侧为基准，用于使编码机器人主体200转弯180°的u字型转向卡片。

此外，例如，前进移动卡片110为绿色，右转弯卡片120为蓝色，左转弯卡片130为黄色，u字型转向卡片140为红色。

本发明的利用机器人的卡片编码的编码教育装置的一个实施例中还可以包括标示有移动路径的机器人移动用板构件300。

例如，机器人移动用板构件300是多个移动格310以网格形式排列的形式形成的。更详细地，例如，机器人移动用板构件300是四角形状的移动格310以设置有多列和多行的网格形式排列的移动路径标示。

机器人移动用板构件300可以在多个移动格310中，将任意一个指定为出发地点标识311，将另一个指定为终点，并且出发地点标识311与终点可以以多种形式设定。

编码机器人主体200依次接收多个移动卡片输入，并根据输入的移动卡片顺序移动，从而可以从出发地点标识移动到终点。

编码机器人主体200包括：可以分别彼此区分地识别多个移动卡片的卡片识别单元210；可以使其根据通过移动卡片识别的移动路径移动的机器人驱动单元250；存储从卡片识别单元识别的移动卡片的路径信息，并根据存储的路径信息控制机器人驱动单元运转的运行控制单元230；供给电源的供电单元240。

例如，卡片识别单元210为感知移动卡片的颜色，从而区分识别各颜色的颜色识别单元，并且根据移动卡片的颜色识别移动卡片的类型，即识别前进移动卡片110、右转弯卡片120、左转弯卡片130、u字型转向卡片140中的任意一个。

机器人驱动单元250包括在编码机器人主体200的底面突出的驱动轮251与使驱动轮251旋转的电机，运行控制单元230控制机器人驱动单元250的运转，从而使编码机器人主体200能够通过移动卡片识别的移动路径行驶。

运行控制单元230控制机器人驱动单元250的运转，从而每识别1次前进移动卡片110，便使编码机器人主体200沿前进方向向前移动预设定单位的距离。

例如，单位距离可以为移动一个移动格310的距离，如果以卡片识别单元连续识别3次前进移动卡片110，编码机器人主体200则向前移动3个移动格(310)。

运行控制单元230每识别1次右转弯卡片120，便控制驱动单元250的运转，从而使编码机器人主体200以前进方向为基准向右转弯90°。

此外，运行控制单元230每识别1次左转弯卡片130，便控制驱动单元250的运转，从而使编码机器人主体200以前进方向为基准向左转弯90°。

此外，运行控制单元230每识别1次u字型转向卡片140，便控制驱动单元250的运转，从而使编码机器人主体200以前进方向为基准转弯180°。

卡片识别单元210根据出发地点标识311与终点之间的移动路径识别多个移动卡片。

供电单元240设置有开关编码机器人主体200的运转的“开/关”开关241。

例如，供电单元240在内部包括可以充电的充电电池，利用充电电池而为卡片识别单元210、输出单元220、运行控制单元230供给电源。

编码机器人主体200包括具有仓鼠形象、小狗形象、小猫形象等宠物形象的外壳，从而使作为教育对象(即，使用者)的幼儿或者儿童产生兴趣，并使作为使用者的幼儿或者儿童专注于编码机器人主体200的移动与动作，以便能够容易地理解并接受编码机器人主体200的移动与动作。

此外，编码机器人主体200还可以包括能够确认其是否完成移动卡片的识别的输出单元220。

例如，输出单元220输出颜色或者声音，从而使作为使用者(即，教育对象)的幼儿园或者小学低年级的儿童能够确认移动卡片的识别是否完成。

输出单元220可以包括根据移动卡片发出彼此不同颜色光的灯单元，此外，输出单元220还可以包括根据移动卡片输出彼此不同声音的扬声器单元。

如果运行控制单元230以卡片识别单元210完成相应移动卡片的识别，则以灯单元发出与移动卡片相同颜色的光，从而能够确认相应移动卡片的识别已完成。

例如，以卡片识别单元210识别绿色的前进移动卡片110时，灯单元发出绿色光；以卡片识别单元210识别蓝色的右转弯卡片120时，灯单元发出蓝色光；以卡片识别单元210识别黄色的左转弯卡片130时，灯单元发出黄色光；以卡片识别单元210识别红色的u字型转向卡片140时，灯单元发出红色光。

此外，以卡片识别单元210识别前进移动卡片110时，扬声器单元输出“前进”的声音；以卡片识别单元210识别右转弯卡片120时，扬声器单元输出“右转弯”的声音；以卡片识别单元210识别左转弯卡片130时，扬声器单元输出“左转弯”的声音；以卡片识别单元210识别u字型转向卡片140时，扬声器单元输出“掉头”的声音。

可以使用公知的技术进行颜色识别，此处省略更详细的说明，此外还可以修改为使用外形、形状、代码等多种公知的识别技术，从而使其能够识别彼此不同类型的移动卡片。

例如，在机器人移动用板构件300的一面具有横向4列，纵向3行的总12个(4列×3行)的移动格310，当出发地点标识311为(1,1)，终点位(4,3)时，卡片识别单元210根据预设定的移动路径识别多个移动卡片，并且运行控制单元230控制机器人驱动单元250的运转，从而使编码机器人主体200能够以所识别的多个移动卡片的顺序以各移动卡片限定的路径移动。

预设定的移动路径可以根据使用者改变实施为从出发地点标识311移动到终点的多种移动路径，例如，卡片识别单元210以识别3次前进卡片，1次右转弯卡片120，4次前进卡片的顺序，从而向运行控制单元输入多个移动卡片。

并且，运行控制单元230控制机器人驱动单元250的运转，使编码机器人主体200在出发地点标识311纵向移动3个移动格310，然后向右转弯，在右转弯的状态横向移动4个移动格310，从而可以简单地到达终点。

机器人移动用板构件300的各移动格310中，具有标示彼此不同目标地点的地点标识单元。地点标识单元包括出发地点标识311、医院标识312、喷水池标识313、家标识314、游乐场标识315、道路标识316、学校标识317、林间路标识318、第1角色标识319、警察局标识320、面包店标识321、第2角色标识322，此外还可以设定标示市场标识、超市标识等，在小区周边可以光顾的多种目标地点。

并且，本发明的利用机器人的卡片编码的编码教育装置还可以包括指定编码机器人主体200必须到达的到达目标地点的多个任务卡片构件400。

例如，任务卡片构件400同时标示有编码机器人主体200必须到达的到达目标地点与在出发地点与到达目标地点之间路程中必须通过的通过目标地点。任务卡片构件400还可以同时标示有多个通过目标地点。

根据任务卡片构件400，卡片识别单元识别多个移动卡片，以使编码机器人主体200在指定的出发地点标识311到到达目标地点之间移动中能够经过通过目标地点，并且控制机器人驱动单元250的运转，以使编码机器人主体200根据运行控制单元230识别的多个移动卡片的移动路径移动。

例如，机器人移动用板构件300在一面设置有横向4列，纵向3行的总12个(4列×3行)的移动格310时，可以设置出发地点标识311为(1,1)，医院标识312为(1,2)，喷水池标识313为(1,3)，家标识314为(1,4)，游乐场标识315为(2,1)，道路标识316为(2,2)，学校标识317为(2,3)，林间路标识318为(2,4)，第1角色标识319为(3,1)，警察局标识320为(3,2)，面包店标识321为(3,3)，第2角色标识322为(3,4)。

在出发地点标识311中，编码机器人主体200可以定位为纵向的第1出发位置311a、横向的第2出发位置311b。

编码机器人主体200的移动路径可以根据编码机器人主体200的第1出发位置311a与第2出发位置311b而发生变化。

任务卡片构件400还可以指定编码机器人主体200的出发位置。即，任务卡片构件400可以标示编码机器人主体200的出发位置、到达目标地点、通过目标地点；卡片识别单元210根据任务卡片构件400的出发位置、到达目标地点、通过目标地点识别多个移动卡片，从而使编码机器人主体200根据以多个移动卡片识别的移动路径移动。

即，例如，任务卡片构件400可以指定第1出发位置311a为编码机器人主体200的出发位置，面包店(3,3)为到达目标地点，学校(2,3)为第1通过目标地点，喷水池(1,3)位第2通过目标地点。

其中，编码机器人主体200的移动路径必须为在出发地点标识311出发，依次通过第1通过目标地点的学校与第2通过目标地点的喷水池后，到达作为到达目标地点的面包店。

对此，卡片识别单元210识别1次前进移动卡片110，识别1次右转弯卡片120，识别2次前进移动卡片110，识别1次右转弯卡片120，识别1次u字型转向卡片140，识别2次前进移动卡片110，从而可以将编码机器人主体200的移动路径存储于运行控制单元230。

并且，运行控制单元230控制机器人驱动单元250的运转，以使机器人主体部分在出发地点标识311的第1出发位置311a直线前进移动1格后，向右转弯，右转弯后直线前进2格，使其移动到第1通过目标地点的学校后，在向右转弯并直线移动1格，到达喷水池后，掉头转向并直线前进2格，从而使其到达最终目标地点的面包店。

图4为示出了本发明的利用机器人的卡片编码的教育装置的另一个实施例的平面图，参照图4，本发明的利用机器人的卡片编码的教育装置的另一个实施例中还包括放置在机器人移动用板构件300的移动格310上，以限制移动到相应的移动格310的障碍物卡片构件500。

将障碍物卡片构件500放置在机器人移动用板构件300的移动格310上，使相应移动格310形成为编码机器人主体200无法移动到的格。

将障碍物卡片构件500放置在移动格310上，从而能够将编码机器人主体200的移动路径设定的更多样。

即，编码机器人主体200要避开放置有障碍物卡片构件500的移动格310移动，因此根据放置障碍物卡片构件500的位置，可以设定从出发地点标识311移动到终点的多种移动路径。

设置多个障碍物卡片构件500，并可以放置在机器人移动用板构件300的多个移动格310，从而使编码机器人主体200的移动路径设定的更加多种多样。

图5为示出了本发明的利用机器人的卡片编码的教育装置的又一个实施例的平面图，参照图2及图5，在本发明的利用机器人的卡片编码的教育装置的又一个实施例中，路径卡片构件还可以包括使其预先存储组合多个移动卡片的组合移动路径的函数卡片150。

函数卡片150是在通过卡片识别单元210识别多个移动卡片，设定移动路径时，起减少移动卡片数量的作用，例如，其可以为紫色，也可以为能够与其他移动卡片相区分的其他颜色。

运行控制单元230包括：利用函数卡片150，从而能够预先存储组合移动路径的组合路径存储模式与可以删除存储在组合路径存储模式中的组合移动路径的组合路径删除模式。

此外，编码机器人主体200中具有模式转换开关单元260，从而可以利用函数卡片150，执行预先存储组合多个移动卡片的组合移动路径的组合路径存储模式与组合路径删除模式。

模式转换开关单元260设置在编码机器人主体200的底面，以使使用者通过按编码机器人主体200的背部，从而可以使模式转换开关单元在编码机器人主体200与地面之间被压，从而执行组合路径存储模式或者组合路径删除模式。

输出单元220是以灯单元发光或者以扬声器单元输出声音，从而能够确认已转换为组合路径模式与组合路径删除模式。

例如，输出单元220通过以灯单元发出白色光，来表示转换为组合路径存储模式，以灯单元发出红色光，来表示已通过组合路径删除模式删除了以前存储的组合移动路径。

如果以预先设定的次数按模式转换开关单元260，则会转换为组合路径存储模式或者组合路径删除模式，并且在输出单元220的灯单元发出白色光，以表示转换为组合路径存储模式，在灯单元发出红色光，以表示已通过组合路径删除模式删除了以前存储的组合移动路径。

组合路径删除模式是在以组合路径存储模式预先存储有组合移动路径的状态中，以预先设定的时间以上按模式转换开关单元260预先设定的次数，就会删除存储的组合移动路径，并且，其中，在灯单元发出红色光，以表示已通过组合路径删除模式删除了以前存储的组合移动路径。

例如，如果按2次模式转换开关单元260，则转换为组合路径存储模式，将多个移动卡片组合，并通过卡片识别单元210识别，从而存储组合移动路径，并且如果组合移动路径的存储已完成，则按1次模式转换开关单元260以结束组合路径存储模式。

即，例如，使用者通过按两次编码机器人主体200的背部，在灯单元发出白色光的同时转换为组合路径存储模式，并通过卡片识别单元210依次识别1次前进卡片，1次右转弯卡片120，1次前进卡片后，使用者通过按一次编码机器人主体200的背部，从而使运行控制单元230存储组合移动路径。

之后，如果以卡片识别单元210识别函数卡片150，则作为使其沿着依次识别1次前进卡片，1次右转弯卡片120，1次前进卡片相同的路径移动的所述函数卡片150的命令存储在运行控制单元230，并且通过组合函数卡片150与其他移动卡片，从而可以更简便地设定编码机器人主体的移动。

图6作为示出了本发明的利用机器人的卡片编码的编码教育方法的一个实施例的整体流程图，本发明的利用机器人的卡片编码的编码教育方法包括使编码机器人主体200依次识别标示有彼此不同移动方向的多个移动卡片，从而设定编码机器人主体200的移动路径的移动路径设定步骤s200、根据以移动卡片识别的移动方向的顺序设定的移动路径，编码机器人主体200依次移动的机器人移动步骤s300。

例如，移动路径设定步骤s200是分别以颜色区分识别标示有彼此不同的移动方向的多个移动卡片。

例如，移动路径设定步骤s200是依次识别以编码机器人主体200的前端侧为基准，用于使编码机器人主体200沿前进方向向前移动预设定的单位的距离的前进移动卡片110、以编码机器人主体200的前端侧为基准，用于使编码机器人主体200向右转弯90°的右转弯卡片120、以编码机器人主体200的前端侧为基准，用于使编码机器人主体200向左转弯90°的左转弯卡片130、以编码机器人主体200的前端侧为基准，用于使编码机器人主体200转弯180°的u字型转向卡片中的多个卡片。

此外，例如，前进移动卡片110为绿色，右转弯卡片120为蓝色，左转弯卡片130为黄色，u字型转向卡片140为红色。

另外，本发明的利用机器人的卡片编码的编码教育方法的一个实施例中，在移动路径设定步骤之前，还可以包括：使编码机器人主体200依次识别表示彼此不同移动方向的多个移动卡片，从而在函数卡片150存储组合移动路径的组合路径设定步骤s100。

组合路径设定步骤s100是通过依次识别以编码机器人主体200的前端侧为基准，用于使编码机器人主体200沿前进方向向前移动预设定的单位的距离的前进移动卡片110、以编码机器人主体200的前端侧为基准，用于使编码机器人主体200向右转弯90°的右转弯卡片120、以编码机器人主体200的前端侧为基准，用于使编码机器人主体200向左转弯90°的左转弯卡片130、以编码机器人主体200的前端侧为基准，用于使编码机器人主体200转弯180°的u字型转向卡片中的多个卡片，从而可以在函数卡片150存储预设定的组合移动路径。

移动路径设定步骤s200中如果识别函数卡片150，则将组合移动路径包含在移动路径中，并且可以通过一个函数卡片150获得与识别多个移动卡片相同的效果。

本发明通过根据输入对象变化输出，从而具有使幼儿园或小学低年级儿童可以容易地理解编码基础的效果。

本发明通过利用卡片编码，改变编码机器人主体的移动路径，能够吸引作为使用者的幼儿园或小学低年级儿童关注，从而提高幼儿园或者小学低年级的儿童对于编码学习的接近性与提高学习效果。

应该理解，本发明并不受上述实施例的限定，并且在不脱离本发明的主旨的范围内，可以进行各种变更，而这些均包含在本发明的保护范围中。